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关于话题记录与pub 转载：https://www.cnblogs.com/hddkman/articles/14183269.html rosbag record -a #记录所有的话题 rosbag info <file_name> #数据重现 rosbag play <bagfile_name> #重放 默认情况下，rosbag play命令会等待0.2秒之后才开始发布信息，这是为了在发布信息之前通知所有订阅信息的节点，以使它们能够及时地接收到rosbag play发布的信

numpy创建数组、通道操作、ROI # -*- coding: utf-8 -*- import cv2 import numpy as np ###2.1 用numpy库创建全为0的矩阵，值为8位二进制数，修改指定矩阵位置数值并输出 '''img = np.zeros((8,8),dtype = np.uint8) print("img=\n",img) print("读取像素点 img[0,3]",img[0,3]) cv2.imshow("one",img) img[0,3] = 255 p

实现读取、保存、窗口输出显示、关闭窗口功能 import cv2 #导入cv2模块 lena = cv2.imread("E:\\1.png",-1) #读取图片，这里使绝对路径，要是使用相对路径，则需要在工作路径下 lena2 = cv2.imwrite("E:\\2.bmp",lena) #将图片另存为，可以实现格式的转换，保存成功时，返回值为True，否则为False ''' cv2.namedWindow("window1") cv2.namedWindow("PressA") ''' # 创建

1.1Python的配置 从Python官网（https://www.python.org/downloads/）下载Python解释器。 1.2Anaconda的配置 从Anaconda官网上（https://www.anaconda.com/download/）下载Anaconda。与我们下载的Python版本匹配。 1.3Opencv的配置 从官网（https://pypi.org/project/opencv-python/）上下载基于操作系统与处理器位数以及Python版本的库。下载后，在Anac

麦克那姆隆学习记录 小车与虚拟机组网 ifconfig 查询IP Subl.bashrc修改 修改后source.bashrc重启终端 之后sudo ssh huanyu@192.168.1.140连接 如果失败 sudo rm .ssh/ -rf List item List item