33、MHB-Tree:基于文档的NoSQL数据库分布式空间索引方法

MHB-Tree:基于文档的NoSQL数据库分布式空间索引方法

1. 引言

随着现代技术的发展,人类生活产生的计算数据量不断增加,数据密集型和计算密集型工作成为亟待解决的主要问题。传统的关系数据库系统及其衍生系统,如分布式数据库系统,已无法满足此类服务需求,云计算范式应运而生。

如今,智能手机的使用日益广泛,超过半数的智能手机应用包含地理数据,约80 - 90%的商业数据具有空间成分,因此需要基于地理空间的云计算解决方案。应用服务器需处理来自全球的所有请求,为支持稳定且持续的服务,需要能够支持地理位置服务可扩展性的地理空间云计算系统,这就要求构建一种计算资源分布在网络中的横向扩展架构。

近年来,许多研究人员关注NoSQL(有时扩展为“不仅是SQL”)数据库系统,它是非关系型、无模式、分布式、易于复制且具有横向可扩展性的数据库系统。一些流行的开源NoSQL数据库,如Cassandra、Redis、MongoDB、OrientDB等,已在Web 2.0应用中广泛使用。然而,这些数据库虽能为分布式的简单读写操作提供良好的横向扩展性,但基于键值或文档的存储方式缺乏空间支持,不具备大多数LBS应用所需的空间数据类型和空间查询功能。

目前,云计算环境下的分布式索引研究已有一些成果。例如,SD - R树索引方法用于分布式数据结构,但无法支持高速互联网地理空间数据的插入查询;BATON方法是用于对等网络的平衡树,但不能支持多维数据,如空间数据。

本文提出并实现了一种基于图文档NoSQL数据库OrientDB的地理空间索引方法——MHB - Tree。它基于地理哈希(geohash)方法和B - 树索引,每个树节点可存储多个具有相似属性的键,在插入和附近搜索

API调用失败,状态码:403, 错误信息:<html><head><title>403 Forbidden</title><link href='//fonts.bunny.net/css?family=Rubik:300,400,500' rel='stylesheet' type='text/css'><style>html, body { width: 100%; margin: 0; padding: 0; text-align: center; font-family: 'Rubik'; background-image: url('data:image/svg+xml;base64,PD94bWwgdmVyc2lvbj0iMS4wIiBlbmNvZGluZz0iVVRGLTgiPz4KPHN2ZyB3aWR0aD0iMjg4MHB4IiBoZWlnaHQ9IjE0MjRweCIgdmlld0JveD0iMCAwIDI4ODAgMTQyNCIgdmVyc2lvbj0iMS4xIiB4bWxucz0iaHR0cDovL3d3dy53My5vcmcvMjAwMC9zdmciIHhtbG5zOnhsaW5rPSJodHRwOi8vd3d3LnczLm9yZy8xOTk5L3hsaW5rIj4KICAgIDxkZWZzPgogICAgICAgIDxyYWRpYWxHcmFkaWVudCBjeD0iNDguNDU0MDQyMiUiIGN5PSIyNy4wMTE5NjQ1JSIgZng9IjQ4LjQ1NDA0MjIlIiBmeT0iMjcuMDExOTY0NSUiIHI9IjcwLjg3MDg1MTQlIiBncmFkaWVudFRyYW5zZm9ybT0idHJhbnNsYXRlKDAuNDg0NTQwLDAuMjcwMTIwKSxzY2FsZSgwLjQ5NDQ0NCwxKSxyb3RhdGUoOTApLHRyYW5zbGF0ZSgtMC40ODQ1NDAsLTAuMjcwMTIwKSIgaWQ9InJhZGlhbEdyYWRpZW50LTEiPgogICAgICAgICAgICA8c3RvcCBzdG9wLWNvbG9yPSIjMDAyNjQ5IiBvZmZzZXQ9IjAlIj48L3N0b3A+CiAgICAgICAgICAgIDxzdG9wIHN0b3AtY29sb3I9IiMwNTFGMzciIG9mZnNldD0iMTAwJSI+PC9zdG9wPgogICAgICAgIDwvcmFkaWFsR3JhZGllbnQ+CiAgICAgICAgPHJlY3QgaWQ9InBhdGgtMiIgeD0iMCIgeT0iMCIgd2lkdGg9IjI4ODAiIGhlaWdodD0iMTQyNCI+PC9yZWN0PgogICAgPC9kZWZzPgogICAgPGcgaWQ9IlBhZ2UtMSIgc3Ryb2tlPSJub25lIiBzdHJva2Utd2lkdGg9IjEiIGZpbGw9Im5vbmUiIGZpbGwtcnVsZT0iZXZlbm9kZCI+CiAgICAgICAgPGcgaWQ9IkhvbWVwYWdlLUNvcHkiIHRyYW5zZm9ybT0idHJhbnNsYXRlKDAsIC01Mjk1KSI+CiAgICAgICAgICAgIDxnIGlkPSJHcm91cC0xNyIgdHJhbnNmb3JtPSJ0cmFuc2xhdGUoMCwgNTI5NSkiPgogICAgICAgICAgICAgICAgPGcgaWQ9Ikdyb3VwLTM0Ij4KICAgICAgICAgICAgICAgICAgICA8bWFzayBpZD0ibWFzay0zIiBmaWxsPSJ3aGl0ZSI+CiAgICAgICAgICAgICAgICAgICAgICAgIDx1c2UgeGxpbms6aHJlZj0iI3BhdGgtMiI+PC91c2U+CiAgICAgICAgICAgICAgICAgICAgPC9tYXNrPgogICAgICAgICAgICAgICAgICAgIDx1c2UgaWQ9Ik1hc2siIGZpbGw9InVybCgjcmFkaWFsR3JhZGllbnQtMSkiIHhsaW5rOmhyZWY9IiNwYXRoLTIiPjwvdXNlPgogICAgICAgICAgICAgICAgPC9nPgogICAgICAgICAgICA8L2c+CiAgICAgICAgPC9nPgogICAgPC9nPgo8L3N2Zz4='); background-repeat: no-repeat; background-position: bottom center; background-size: cover; color: white; height: 100%; background-color: #051f37; } h1 {margin-bottom: 0px;font-weight: bold;font-size: 140px;font-weight: 500;padding-top: 130px;margin-bottom: -35px;}h2 {font-size: 45px;color: white; font-weight: 200;}</style></head><body><div id='content'><h1 style='margin-bottom: -35px;'>403</h1><h2>Forbidden</h2></div></body></html>,调用天气接口时出现这样的原因是什么原因
06-13
基于matlab建模FOC观测器采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制(Simulink仿真实现)内容概要:本文档主要介绍基于Matlab/Simulink平台实现的多种科研仿真项目,涵盖电机控制、无人机路径规划、电力系统优化、信号处理、图像处理、故障诊断等多个领域。重点内容之一是“基于Matlab建模FOC观测器,采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制”的Simulink仿真实现,该方法通过状态观测器估算电机转子位置与速度,结合锁相环(PLL)实现精确控制,适用于永磁同步电机等无位置传感器驱动场景。文档还列举了大量相关科研案例与算法实现,如卡尔曼滤波、粒子群优化、深度学习、多智能体协同等,展示了Matlab在工程仿真与算法验证中的广泛应用。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事自动化、电气工程、控制科学、机器人、电力电子等相关领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习并掌握FOC矢量控制中无传感器控制的核心原理与实现方法;②理解龙贝格观测器与PLL在状态估计中的作用与仿真建模技巧;③借鉴文中丰富的Matlab/Simulink案例,开展科研复现、算法优化或课程设计;④应用于电机驱动系统、无人机控制、智能电网等实际工程仿真项目。; 阅读建议:建议结合Simulink模型与代码进行实践操作,重点关注观测器设计、参数整定与仿真验证流程。对于复杂算法部分,可先从基础案例入手,逐步深入原理分析与模型改进。
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