36、任天堂Wii在运动康复中的应用

任天堂Wii在运动康复中的应用

1. 任天堂Wii相关设备介绍

1.1 软件开发库

• Wiiuse ：一个跨平台的C库，可用于C/C++、Java和Python。它对处理要求较低，并且有文档完善的应用程序编程接口（API）。若要支持Wii MotionPlus，需要参考该库的其他扩展（如libogc）。
• CWiid ：一组用C编写的Linux工具，用于与任天堂Wiimote进行交互。

1.2 Wiimote传感器

• 加速度计 ：通过三轴线性集成芯片组，能感应三个轴上的加速度。其主要物理特性是可在至少3g（重力）的范围内以10%的灵敏度进行测量。不过，它只能跟踪自由落体参考系中的线性重力加速度g（约 -9.8 m/s²），无法检测水平旋转，因此只能用于推导俯仰和横滚，不能确定偏航方向。
• 陀螺仪 ：可测量角速度，通过对时间积分能直接计算传感器的方向。Wii MotionPlus是控制器的陀螺仪组件，包含双轴和单轴集成陀螺仪传感器，能实现全方向跟踪。其读数为原始二进制形式，需转换才能得到以度/秒表示的实际角速度。

1.3 任天堂平衡板

任天堂平衡板主要与Wii及其相关软件配合使用，通过标准蓝牙技术与Wii通信，也可借助开源软件与个人电脑连接。它通过四个位于角落的压力传感器检测玩家的轻微动作，确定脚部位置和重量分布，每个传感器可承受的最大重量为34kg。

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