Python建立车辆动力学模型进行HiL测试

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导入类

　　#导入的类 
　　#car.py
　　# 代码所有：cxw
　　# 开发时间：2021/11/7 15:08

一个用于表示汽车的类

　　class Car():
　　    def __init__(self,make,model,year):
　　        self.making=make
　　        self.models=model
　　        self.years=year
　　        self.read_long=60

描述汽车的种类，类型，生产日期

　　    def get_descriptive_name(self):
　　        print(self.years," ",self.making," ",self.models)

打印汽车的里程

　　    def read_carlength(self):
　　        print("the car has",str(self.read_long))

将里程设置程指定的值，拒绝里程表回拨

　　    def update_long(self,message):
　　        if message>=self.read_long:
　　            self.read_long=message
　　        else:
　　            print("you can not use it")

将里程表读数添加指定的量

　　    def increment_odment(self,miles):
　　        self.read_long+=miles
　　class Battery():
　　    def __init__(self,battery_size=85):
　　        self.battery=battery_size
　　    def describe(self):
　　        print("this has ",self.battery," battery!")
　　    def battery_length(self):
　　        if self.battery==70:
　　            range=250
　　        elif self.battery==85:
　　            range=245
　　        mm="this car can go on "+str(range)
　　        mm+=