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1.目标 手势挥动的方向α，-180°~ 180° 挥动力度大小intensity，0~10 2.已知量 欧拉角pitch，roll，yaw 地理坐标系的角速度 pitch_rate, roll_rate，yaw_rate 3.运动模型 目标体在空中挥动模型可以这样定义，把三维空间模型简化为二维空间模型，我们可以把目标体当做一个点，运动的空间当做一个XY二维坐标系，接下来我们只要分析这个...

1.目标 求四元数q0、q1、q2、q3； 求解飞行器、机器人的欧拉角pitch、roll、yaw； 2.算法总框图 3.模块解析 3.1 FIR滤波 为了消除部分噪声，6轴原始数据先经过FIR滤波。 3.2 四元数互补滤波 这里不对四元数相关模型和算法的推导讲解，直接粘贴代码： /******************************...

1.先看效果视频 空鼠捕鱼演示－逊玛特威空鼠遥控器 2.目标 空鼠向上下左右，0~360度挥动时，电脑端鼠标箭头也跟着移动。 3.鼠标运动模型的建立 鼠标在空中挥动模型可以这样定义，把三维空间模型简化为二维空间模型，我们可以把鼠标当做一个点，鼠标运动的空间当做一个XY二维坐标系，接下来我们只要分析这个点在XY坐标系下是怎么运动就可以了，鼠标在空间中运动模型如下图： ...

1.目标 地理坐标系的角速度 2.已知量 机体坐标系的角速度 gyro_x, gyro_y,gyro_z; 欧拉角，pitch，roll，yaw，参考我的上一章节姿态解算知识点1——四元数互补滤波 ​​​​​​​3.算法总框图 4.数学模型和公式推导 这里坐标系取东北天 ---右前上 由以上求得地理坐标系的角速度为： 5.代码实现 6.数据曲线 地理坐标...