本文介绍了I2C总线的结构，包括SCL和SDA线路，以及需要外接上拉电阻的原因。I2C通信中，任何设备都能作为主机，且每个设备都有唯一地址。与UART通信相比，I2C时序包括起始信号、数据传输和停止信号，数据传输时高位在前，每位数据的传输需在SCL低电平时完成。同时，I2C通信的开始和结束信号定义与UART不同。
在硬件上，I
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C 总线是由时钟总线 SCL 和数据总线 SDA 两条线构成，连接到总线上的所有器件的 SCL 都连到一起，所有 SDA 都连到一起。I
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C 总线是开漏引脚并联的结构，因此我们外部要添加上拉电阻。对于开漏电路外部加上拉电阻，就组成了线“与”的关系。总线上线“与”的关系就是说，所有接入的器件保持高电平，这条线才是高电平，而任何一个器件输出一个低电平，那这条线就会保持低电平，因此可以做到任何一个器件都可以拉低电平，也就是任何一个器件都可以作为主机，如图 14-1 所示，我们添加了 R63 和 R64 两个上拉电阻。
图 14-1 I 2C 总线的上拉电阻
虽然说任何一个设备都可以作为主机，但绝大多数情况下我们都是用单片机来做主机，而总线上挂的多个器件，每一个都像电话机一样有自己唯一的地址，在信息传输的过程中，通过这唯一的地址就可以正常识别到属于自己的信息，在 KST-51
图 14-1 I 2C 总线的上拉电阻
虽然说任何一个设备都可以作为主机，但绝大多数情况下我们都是用单片机来做主机，而总线上挂的多个器件，每一个都像电话机一样有自己唯一的地址，在信息传输的过程中，通过这唯一的地址就可以正常识别到属于自己的信息，在 KST-51
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