芝麻软件工作室的专栏

开源和免费引擎免费和开源引擎Agar - 一个高级图形应用程序框架，用于2D和3D游戏。Allegro - 基于 C/C++ 的游戏引擎，支持图形，声音，输入，游戏时钟，浮点，压缩文件以及GUI。Axiom 引擎 - OGRE的衍生引擎。Baja 引擎 - 专业品质的图像引擎，用于The Lost Mansion。 Boom - Doom代码的一部分。由TeamTN

《Advanced Animation with DirectX》这本书主要讲的是怎样用DirectX9来完成游戏中的动画，主要是移动、骨骼动画等等，也涉及了不少的3d模型的知识。这本书起步比较的高，没有讲太多的DirectX9的基础，但是章节安排得十分合理，由简入难，是一本初学者和高手都比较适用的书。《Focus On 3D Models》说起游戏中的3d模型，这本书讲得十分透彻。也

在3D程序中，通常用quaternion来计算3D物体的旋转角度，与Matrix相比，quaternion更加高效，占用的储存空间更小，此外也更便于插值。在数学上，quaternion表示复数w+xi+yj+zk，其中i,j,k都是虚数单位：i*i = j*j = k*k= -1i*j = k, j*i = -k可以把quaternion看做一个标量和一个3D向量的组合。实