4相直流步进电机工作原理+温度PID算法

最新推荐文章于 2024-06-16 14:00:47 发布
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本文详细介绍了四相步进电机的工作原理，特别关注了五线制电机实例，并探讨了基于STM32的驱动控制技术，包括角度和转速调节，以及PID温控的实现。涵盖了硬件设计、软件编程和实际应用的内容。

四相步进电机原理图

https://tech.hqew.com/circuit_511266

步进电机（四相五线为例子）步进角度和工作原理介绍

https://blog.youkuaiyun.com/qq_34824576/article/details/97134908

基于STM32F103的步进电机（ULN2003/28BYJ-48）角度和转速控制详细资料和驱动代码

https://blog.youkuaiyun.com/baidingtandang/article/details/88054672

STM32的PID温控

https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42068537/article/details/83684234

SDIO 协议分析

https://blog.youkuaiyun.com/u010783226/article/details/83684810

【电机应用控制】——步进电机控制原理（四相五线/两相四线/细分驱动）&驱动器&梯形/S形加减速算法&直线/圆弧插补
weixin_51658186的博客
04-21 5万+
步进电机是一种把电脉冲信号转换为角位移（左）或线位移（右）的电动机。两相通常1.8°，三相通常1.2°、无相通常0.72°，角位移=脉冲个数X步距角。在非超载且不超频的情况下，电机的旋转位置只取决于脉冲个数，转速只取决脉冲信号的频率。所以只需要统计脉冲个数和频率，不再需要编码器测速和位置，具有优秀的开环能力，当然也可接编码器反馈速度和位置数据，实现更加精准的闭环控制。永磁式动态性能好，输出力矩大，但步距角大通常7.5°；反应式（磁阻式）结构简单成本低，步距角小一般1.2°，但振动噪音大动态性能差；
【花雕学编程】Arduino FOC 之无刷直流和步进电机的场定向控制（FOC）算法
雕爷学编程
06-20 934
在Arduino平台上实现FOC可以提供平滑的运行和高度的扭矩、速度和位置控制，它通过精确控制电机的电流和电压来实现高效率、高精度和低噪声的操作。在setup()函数中，我们初始化了BLDCMotor对象、BLDCDriver3PWM对象、Encoder对象和PIDController对象，并设置了电机的引脚、驱动器的引脚、编码器的引脚和PID控制器的参数。5、创新：Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象，你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目，如机器人、智能家居、艺术装置等。
步进电机pid控制
01-23
步进电机pid控制，stm32，步进电机pid
温度控制步进电机
07-29
通过温度传感器采集温度。利用不同的温度控制步进电机的转速。
步进电机定子相数：单相/两相/三相/四相/五相结构工作原理
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03-06 5万+
步进电机定子相数：单相/两相/三相/四相/五相结构工作原理 文章目录 决定步距角的因素 单相步进电机 两相步进电机 三相步进电机 四相步进电机 五相步进电机 相数与特性：分辨率、振动、转速 当步进电机切换一次定子绕组的激磁电流时，转子就旋转一个固定角度即步距角。步距角一般由切换的相电流产生的旋转力矩得到，所以需要每相极数是偶数。步进电机通常都为两相以上的，当然也有一些特殊的只有一...
基于STM32的步进电机PID控制详解
m0_57781768的博客
06-16 5428
步进电机是一种将电脉冲转换为角位移的执行元件，每输入一个脉冲，电机转子将转过一个固定的角度，这个角度称为步距角。精准定位：通过控制脉冲数量可以精确控制电机的转动角度。开环控制：不需要反馈系统就能控制电机的位置。稳定性好：在低速时具有较大的转矩。PID控制器是比例（Proportional）、积分（Integral）和微分（Derivative）控制器的简称，通过调节这三个参数，可以实现系统的精确控制。比例控制（P）：根据当前误差进行调节，误差越大，调节力度越大。积分控制（I）
精选资源
STM32实现直流有刷电机电流环+速度环+位置环三环控制【直流有刷电机驱动】.zip
05-23
首先，直流有刷电机是广泛应用的电动机类型，它通过改变流过电磁线圈的电流来改变电机转速。STM32系列微控制器是基于ARM Cortex-M内核的高性能芯片，非常适合用于电机控制任务，因其具备高速计算能力和丰富的外设...
精选资源
增量式PID和位置式PID算法实现和PID库（51单片机+STM32+arduino完成）-电路方案
04-22
结合51单片机arduino完成步进电机，通过PID算法控制步进电机。附件内容包括:PID控制步进电机代码和库文件、演示视频。 PID调节控制做电机速度控制，包括模拟PID控制和数字PID控制、软件说明等。 数字电源实物图: PID...
电机控制基于PID优化与自适应算法的直流/步进/伺服电机驱动系统设计
最新发布
10-20
内容概要：本文系统讲解了PID算法优化与电机驱动设计的核心技术，涵盖经典PID（位置式与增量式）的实现方法、参数整定（如Ziegler-Nichols法）、抗积分饱和处理，以及高级控制策略如自适应PID和模糊PID的设计与应用...
步进电机最简单的驱动方法&步进电机控制方法、伺服电机原理
学海无涯的专栏
11-08 8336
最简单的方法是单相双极驱动方式，也称为双相步进驱动方式。该方式只需要使用一个 H桥和一个脉冲发生器，即可实现步进电机的驱动控制。
PID控制算法示例 电机 温度
11-06
利用PID控制算法来控制电机和温度。讲解很详细，原理、过程、实现方法都有讲到。
四线两相步进电机控制 Stm32F407 定时器中断 带缓启动和减速过程（初级版本）
04-12
资源的介绍在这里 ： https://blog.youkuaiyun.com/weixin_41534481/article/details/89218360 很简单的一个版本 代码做了比较多的注释 新手刚开始玩步进电机可以有一点点参考，后期会做一些更加实用的版本出来 STM32F407 + 定时器 中断 有缓启动 和缓慢减速 （非S曲线 ）
基于STM32步进电机位置速度双环串级控制
01-12
基于STM32的步进电机控制算法程序，包含位置环和速度环串级双环控制，内有源码，方便大家学习。 基于STM32的步进电机控制算法程序，包含位置环和速度环串级双环控制，内有源码，方便大家学习。
步进初级3--6路步进电机速度控制函数.zip
07-06
这份代码是在之前的代码的基础上的提升版本，主要是配置了更多的定时器，可以同时完成6路步进电机的速度控制。 强调一点！ 这里只是速度控制 不涉及到加减速的 曲线以及步数的规划！ 只是很简单的速度控制，开发平台是 Keil5 单片机 Stm32F407.
四相五线步进电机初解
Outerspacewalker的博客
03-11 6172
其实很简单的，就是步进电机的生产者认为你不需要控制那么多，因此在生产的时候在电机内部把其中四根线并接起来变成一根线引出，因此，外在来看，这个步进电机就只有五根线了，每相线圈一根引出线，另一根为四相的公共引出线。一般来说，步进电机最少有两相，所谓的两相，也就是两组线圈的意思了，一组线圈有两根线，所以两相步进电机就有四根线。为了更好的控制电机，了解步进电机的内部结构有时是有必要的。比如四相的步进电机比两相步进电机就会有更好的动力输出表现，同时四相八线步进电机也比二相四线步进电机有更丰富的控制方案可供选择。
步进电机进阶——控制，（包含原理及相关源代码）
耶律大石的博客
12-05 3万+
一、静态指标术语 二、动态指标术语 三、步进电机加减速过程控制技术 四、步进电机的细分驱动控制 五、步进电机控制策略
PID控制器的介绍
Ethan-Code's blog
03-16 8707
PID 控制算法介绍 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称 PID 控制，又称 PID 调节。PID 控制器问世至今已有近 70 年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用 PID 控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适
电机控制开发
weixin_44705391的博客
01-06 9179
文章目录前言3.STM32定时器4.直流有刷电机5.直流有刷驱动板电流电压采集6.舵机控制7.步进电机8.无刷直流电机9.直流无刷驱动板温度电压采集10.编码器详解1.控制系统与电机的关系2.PID算法的通俗解说3.PID控制器参数整定4.编码器的使用5.直流电机速度环控制实现6.直流电机电流环控制实现7.直流电机位置环控制实现8.有刷电机多环控制实现9.步进电机速度环控制实现10.步进电机位置环控制实现11.步进电机位置速度双环控制实现12.步进电机梯形加减速实现13.步进电机S形加减速实现14.步进电机
基于单片机的四相步进电机控制设计（电路+程序）
理论结合实践，开启你的电子学习新方案！
06-24 9148
采用定时中断方式控制步进机的转速，定时单位时长为10ms。 速度设置在1/2/3/4四个档位，1档最快，依次递减，能够控制步进电机的停、转和方向，同时显示步进机的当前档位。
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