STM32CubeMx + SD Card + FatFs 读写SD卡死等问题

最新推荐文章于 2025-06-12 14:59:03 发布

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#STM32CubeMx #CubeMx #SD Card #Fatfs

本文记录了在使用STM32CubeMx和FatFs进行SD卡读写时遇到的问题及解决过程。在配置SDIO DMA后，发现`f_open`函数在`ReadStatus`未置1的情况下卡住，通过修改回调函数解决了这个问题。然而，写操作失败，因为`HAL_SD_TxCpltCallback`未被调用。在`SD_DMATransmitCplt`中加入相关代码使状态恢复正常，实现了SD卡读写的正常运行。另外，注意到`HAL_SD_TxCpltCallback`是弱函数，可以重新定义。

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Cube Mx使用较新版本 Version：4.24.0

MDK v5.20

STM32F429ZGT6

两年以前记得试过SD卡读写，好像不是单纯的Read和Write，应该是用了文件系统，很顺利的试验成功了，所以源码和记录都没留，这次要做一个新的板子，真所谓苦难重重啊，到现在32.768K的晶振一直没起振，由原来的10P电容换了6P的，还是不行，应该说偶尔可以，但生产代码中MX_RTC_Init（）依然死在里面，LSE未就绪啊~，言归正传，写了一个试验SD卡的程序，f_open 死在路上了，经调试发现ReadStatus 始终不会置1，唯一修改其值的方法BSP_SD_ReadCpltCallback根本没人调用，先是怀疑自己配置，在方法SD_read中直接调用了BSP_SD_ReadBlocks_DMA，可见，不用DMA不行，配置SDIO的DMA，如下

通过调试，还是不行，现在的中断函数已经被调用了HAL_DMA_IRQHandler，中断方法中传输完成调用hdma->XferM1CpltCallback(hdma); 而在读取方法中设置回调 hsd->hdmarx->XferCpltCallback = SD_DMAReceiveCplt; 在SD_DMAReceiveCplt方法中最后调用了HAL的回调HAL_SD_RxCpltCallback(hsd);而此方法又空，和希望的回调基本同名BSP_SD_ReadCpltCallback。所以把读写都放到此方法里（文件stm32f4xx_hal_sd.c 头加入extern void BSP_SD_ReadCpltCallback(void); extern void BSP_SD_WriteCpltCallback(void);）至此，Open方法过去了，但写方法一直失败，原因是HAL_SD_TxCpltCallback居然没地方调用，放到方法SD_DMATransmitCplt里，写一次后返回HAL_OK，但hsd->State一直是busy，导致下次读直接返回HAL_ERROR，再次在方法SD_DMATransmitCplt中添加hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;至此SD卡读写正常。

总结一下生成代码后的改动：

stm32f4xx_hal_sd.c

 //dp:add at2018.6.20
extern void BSP_SD_ReadCpltCallback(void);
extern void BSP_SD_WriteCpltCallback(void);

/**
  * @brief Tx Transfer completed callbacks
  * @param hsd

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