gluLookAt矩阵、矩阵的转置与求逆矩阵方法

最新推荐文章于 2023-11-15 20:35:27 发布

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本文介绍了在OpenGL ES 2.0中如何实现gluLookAt函数，以及讲解了矩阵转置和求逆矩阵的方法。通过自定义代码，成功地在没有gluLookAt的情况下实现了类似功能。

1. gluLookAt矩阵

这次使用opengl es 2.0中，由于里面没有gluLookAt这个函数，参考了网上的一些代码自己封装了一个，经过使用，没发现问题，具体代码如下：

void ESUTIL_API 
esGluLookAt(ESMatrix *result, float eyeX, float eyeY, float eyeZ, float centerX, float centerY, float centerZ, float upX, float upY, float upZ)
{
	float fx, fy, fz;
	float rlf, rls;
	float sx, sy, sz;
	float ux, uy, uz;
	fx = centerX - eyeX;
	fy = centerY - eyeY;
	fz = centerZ - eyeZ;

	// Normalize f
	rlf = 1.0f / sqrt(fx * fx + fy * fy + fz * fz);
	fx *= rlf;
	fy *= rlf;
	fz *= rlf;

	// compute s = f x up (x means "cross product")
	sx = fy * upZ - fz * upY;
	sy = fz * upX - fx * upZ;
	sz = fx * upY - fy * upX;

	// and normalize s
	rls = 1.0f / sqrt(sx * sx + sy * sy + sz * sz);
	sx *= rls;
	sy *= rls;
	sz *= rls;

	// compute u = s x f
	ux = sy * fz - sz * fy;
	uy = sz * fx - sx * fz;
	uz = sx * fy - sy * fx;

	result->m[0][0] = sx;
	result->m[0][1] = ux;
	result->m[0][2] = -fx;
	re