prescan与simulink联合仿真之---从prescan中导出全局路径（道路的点的坐标）到matlab/simulink,全局路径模块的制作方法

本文是基于B站上的“忠厚老实的老王”up主的课程做的笔记，方便忘记的时候回来翻看。B站参考视频链接如下：
https://www.bilibili.com/video/BV1TQ4y1i7Uo?spm_id_from=333.999.0.0

prescan中新建的道路，作为自定义的全局路径。代替地图和导航路径，专注于做局部路径规划。

1. 首先点击File，新建一个实验，New Experiment ，名字我命名为了testemplammer，保存路径自定义。按照步骤123建立如图所示的道路，初学者建议直道+弯道。道路的长度和宽度可以自定义。
2. 并添加轨迹。
3. 再添加一辆车Audi_A8，并把这辆车拖到轨迹的起点处（将车拖到轨迹上，轨迹变成蓝绿色后松手即可）。

车本身是自带定位的，车放到轨迹上之后，沿着路径走的话，就会实时把定位信息传给Matlab。

4. 右键车，点击Objective Configuration，设置下车辆沿轨迹行驶的初速度和末速度。都设置为10m/s。
   
   

5. 配置车辆的动力学模型，选择prescan自带的2D动力学模型。