K210自带的i2c有个不好的地方,就是当你读取数据的时候,若因为地址问题没有通讯上的话,是没有办法通过示波器来测试这个设备是否应答的,只发一次若不应答就会把程序给卡死,所以有些时候还是需要用到模拟的i2c来测试,但模拟的i2c也有一个不好的地方就是速率比较慢,若是一些寄存器相对较少的可以,但多起来了不排除有错误的风险。
整理一下相关代码,如下,这里随便找了一个设备来做这个例子代码,大同小异,根据需求来改即可,代码写得不够精简,请见谅:
#ifndef _I2C_GM7122_H
#define _I2C_GM7122_H
#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <FreeRTOS.h>
#include <task.h>
#define GM7122_SLAVE_ADDRESS 0x44
void GM7122_i2c_master_init(void);
uint8_t GM7122_i2c_write_reg(uint8_t reg, uint8_t *data_buf, size_t length);
uint8_t GM7122_i2c_read_reg(uint8_t reg, uint8_t *data_buf, size_t length);
uint8_t GM7122_init(void)