Kendryte K210 在freertos上的uart的使用

smile_5me

于 2020-06-16 16:44:30 发布

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分类专栏： Kendryte K210

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本文介绍了如何在 Kendryte K210 芯片上使用 FreeRTOS 操作系统配置和使用 UART。通过修改project_cfg.h文件设置I2C引脚，然后在主函数中实现UART发送。然而，UART接收是阻塞的，可能在多线程环境下引发问题，尽管有超时设置，但在实际测试中接收缓冲区大小为64字节，限制了接收能力。

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首先修改project_cfg.h文件，将硬件定义好的i2c引脚定义好，其中40和41表示IO40和IO41，如下：

const fpioa_cfg_t g_fpioa_cfg =
{
    .version = PIN_CFG_VERSION,
    .functions_count = 2,
    .functions =
    {
        {40, FUNC_UART1_RX},
        {41, FUNC_UART1_TX}
    }
};

然后在主函数里的如下：

//打开uart1
uart1 = io_open("/dev/uart1");

//设置uart1
uart_config(uart1, 9600, 8, UART_STOP_1, UART_PARITY_NONE);

char hel[8] = {0x11,0x22,0x33,0x44,0x55,0x66,0x0d,0x0a};
   
while (1)
{
    //循环发送，每次发送8个字节数据
    io_write(uart1, (uint8_t *)hel, 8);
}

值得注意的是，这里仅仅是发送的例程，但是接收存在一个问题，接收是阻塞的，如果多线程会存在问题，虽然说有超时设置但是并没有太大的作用，且目前测试的过程中发现接收的buf仅为64个字节。