12、RTOS事件、应用场景及实践项目解析

RTOS事件、应用场景及实践项目解析

1. RTOS事件类型

RTOS（实时操作系统）提供了多种事件机制来实现任务间的通信和同步，以下是几种常见的事件类型：
- 基于信号事件的通信
- 信号是一种用于任务间通信的方式，它是RTOS为每个任务附加的单比特标志。在RTX51中，任务可以使用 os_send_signal 函数发送信号，使用 os_clear_signal 函数清除信号标志。
- 示例代码：

void task1 (void) _task_ 1 {
    ...
    os_clear_signal (1); // 清除任务1的标志
    os_wait (K_SIG, 0, 0); // 等待信号
    ...
}

- 当目标任务处于阻塞状态时，RTOS会解除其阻塞并清除信号标志；若在等待信号命令前标志已设置，任务不会进入阻塞状态而继续执行。每个任务只能保存一个信号，多余信号会被忽略。

• 基于消息事件的通信
  • 消息传递是RTX51 - Full支持的另一种任务间通信方式。消息是通过消息队列或邮箱在发送任务和接收任务之间传输的一组数据。
  • 在RTX51中，消息可以是16位数据值或指向数据缓冲区的指针，可发送到八个邮箱之一。任务和中断函数可自由使用任何邮箱。
  • 示例代码：