STM32F767 移植正点原子USMART

原创已于 2022-12-01 22:21:23 修改 · 325 阅读

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#stm32 #单片机 #arm

于 2022-05-19 23:33:11 首次发布

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/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * <h2><center>&copy; Copyright (c) 2021 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.</center></h2>
  *
  * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,
  * the "License"; You may not use this file except in compliance with the
  * License. You may obtain a copy of the License at:
  *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */

#include "delay.h"
#include "bsp_printf.h"
#include "bsp_key.h"
#include "string.h"
#include "usmart.h"
#include "usart.h"

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

volatile uint8_t rx_done, tx_done;
uint8_t mpudata[128] __attribute__((at(0X20002000)));//定义一个数组

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

void led_set(uint8_t sta)
{
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, (GPIO_PinState)sta);
}

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */
	
  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	
	uart_init(115200);		        //串口初始化 
	usmart_dev.init(108); 		    //初始化USMART	
	
	delay_init(216);
	delay_ms(5000);
	
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
		
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Configure LSE Drive Capability
  */
  HAL_PWR_EnableBkUpAccess();
  /** Configure the main internal regulator output voltage
  */
  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 25;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 432;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 9;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = 2;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Activate the Over-Drive mode
  */
  if (HAL_PWREx_EnableOverDrive() != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_7) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Enables the Clock Security System
  */
  HAL_RCC_EnableCSS();
}

/**
  * @brief GPIO Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin : PB1 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.h
  * @brief          : Header for main.c file.
  *                   This file contains the common defines of the application.
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * <h2><center>&copy; Copyright (c) 2021 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.</center></h2>
  *
  * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,
  * the "License"; You may not use this file except in compliance with the
  * License. You may obtain a copy of the License at:
  *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */

/* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/
#ifndef __MAIN_H
#define __MAIN_H

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f7xx_hal.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */

//extern SDRAM_HandleTypeDef hsdram1;
//extern SD_HandleTypeDef hsd1;
//extern QSPI_HandleTypeDef hqspi;
//extern NAND_HandleTypeDef hnand1;
//extern SAI_HandleTypeDef hsai_BlockA1;
//extern SAI_HandleTypeDef hsai_BlockB1;
//extern DMA_HandleTypeDef hdma_sai1_a;
//extern DMA_HandleTypeDef hdma_sai1_b;

/* USER CODE END Includes */

/* Exported types ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN ET */

extern volatile uint8_t rx_done, tx_done;
void led_set(uint8_t sta);

/* USER CODE END ET */

/* Exported constants --------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN EC */

/* USER CODE END EC */

/* Exported macro ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN EM */

/* USER CODE END EM */

/* Exported functions prototypes ---------------------------------------------*/
void Error_Handler(void);

/* USER CODE BEGIN EFP */

/* USER CODE END EFP */

/* Private defines -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Private defines */

定义一些常用的数据类型短关键字 
//typedef int32_t  s32;
//typedef int16_t s16;
//typedef int8_t  s8;

//typedef const int32_t sc32;  
//typedef const int16_t sc16;  
//typedef const int8_t sc8;  

//typedef __IO int32_t  vs32;
//typedef __IO int16_t  vs16;
//typedef __IO int8_t   vs8;

//typedef __I int32_t vsc32;  
//typedef __I int16_t vsc16; 
//typedef __I int8_t vsc8;   

//typedef uint32_t  u32;
//typedef uint16_t u16;
//typedef uint8_t  u8;

//typedef const uint32_t uc32;  
//typedef const uint16_t uc16;  
//typedef const uint8_t uc8; 

//typedef __IO uint32_t  vu32;
//typedef __IO uint16_t vu16;
//typedef __IO uint8_t  vu8;

//typedef __I uint32_t vuc32;  
//typedef __I uint16_t vuc16; 
//typedef __I uint8_t vuc8; 

/* USER CODE END Private defines */

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif /* __MAIN_H */

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

#ifndef _USART_H
#define _USART_H
#include "main.h"
#include "stdio.h"	
//	 
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32F7开发板
//串口1初始化		   
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.csom
//修改日期:2015/6/23
//版本：V1.0
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 正点原子 2009-2019
//All rights reserved
//********************************************************************************
//V1.0修改说明 
// 	
#define USART_REC_LEN  			200  	//定义最大接收字节数 200
#define EN_USART1_RX 			1		//使能（1）/禁止（0）串口1接收
	  	
extern uint8_t  USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符 
extern uint16_t USART_RX_STA;         		//接收状态标记	
extern UART_HandleTypeDef UART1_Handler; //UART句柄

#define RXBUFFERSIZE   1 //缓存大小
extern uint8_t aRxBuffer[RXBUFFERSIZE];//HAL库USART接收Buffer

//如果想串口中断接收，请不要注释以下宏定义
void uart_init(uint32_t bound);
#endif

#include "usart.h"
// 	 
//如果使用os,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "includes.h"					//os 使用	  
#endif
//	 
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32F7开发板
//串口1初始化		   
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//修改日期:2015/6/23
//版本：V1.5
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019
//All rights reserved
//********************************************************************************
//V1.0修改说明 
// 	  
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB	  
//#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)	
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)             
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE 
{ 
	int handle; 
}; 

FILE __stdout;       
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
void _sys_exit(int x) 
{ 
	x = x; 
} 
//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f)
{ 	
	while((USART1->ISR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
	USART1->TDR=(uint8_t)ch;      
	return ch;
}
#endif 

#if EN_USART1_RX   //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误   	
uint8_t USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15，	接收完成标志
//bit14，	接收到0x0d
//bit13~0，	接收到的有效字节数目
uint16_t USART_RX_STA=0;       //接收状态标记	

uint8_t aRxBuffer[RXBUFFERSIZE];//HAL库使用的串口接收缓冲
UART_HandleTypeDef UART1_Handler; //UART句柄 

//初始化IO 串口1 
//bound:波特率
void uart_init(uint32_t bound)
{	
	//UART 初始化设置
	UART1_Handler.Instance=USART1;					    //USART1
	UART1_Handler.Init.BaudRate=bound;				    //波特率
	UART1_Handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B;   //字长为8位数据格式
	UART1_Handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1;	    //一个停止位
	UART1_Handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE;		    //无奇偶校验位
	UART1_Handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE;   //无硬件流控
	UART1_Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX;		    //收发模式
	HAL_UART_Init(&UART1_Handler);					    //HAL_UART_Init()会使能UART1
	
	//HAL_UART_Receive_IT(&UART1_Handler, (uint8_t *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);//该函数会开启接收中断：标志位UART_IT_RXNE，并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量
  
}

//UART底层初始化，时钟使能，引脚配置，中断配置
//此函数会被HAL_UART_Init()调用
//huart:串口句柄

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    //GPIO端口设置
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
	
	if(huart->Instance==USART1)//如果是串口1，进行串口1 MSP初始化
	{
		__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();			//使能GPIOA时钟
		__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();			//使能USART1时钟
	
		GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9;			//PA9
		GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;		//复用推挽输出
		GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;			//上拉
		GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST;		//高速
		GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART1;	//复用为USART1
		HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);	   	//初始化PA9

		GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10;			//PA10
		HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);	   	//初始化PA10
		
#if EN_USART1_RX
		__HAL_UART_ENABLE_IT(huart,UART_IT_RXNE);		//开启接收中断
		HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);				//使能USART1中断通道
		HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,3,3);			//抢占优先级3，子优先级3
#endif	
	}

}
//串口1中断服务程序
void USART1_IRQHandler(void)                	
{ 
	uint8_t Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS	 	//使用OS
	OSIntEnter();    
#endif
	if((__HAL_UART_GET_FLAG(&UART1_Handler,UART_FLAG_RXNE)!=RESET))  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
	{
        HAL_UART_Receive(&UART1_Handler,&Res,1,1000); 
		if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
		{
			if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
			{
				if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
				else USART_RX_STA|=0x8000;	//接收完成了 
			}
			else //还没收到0X0D
			{	
				if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
				else
				{
					USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
					USART_RX_STA++;
					if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收	  
				}		 
			}
		}   		 
	}
	HAL_UART_IRQHandler(&UART1_Handler);	
#if SYSTEM_SUPPORT_OS	 	//使用OS
	OSIntExit();  											 
#endif
} 
#endif	


/****************************************************************************************/
/****************************************************************************************/
/*************************下面程序通过在回调函数中编写中断控制逻辑*********************/
/****************************************************************************************
***************************************************************************************************
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if(huart->Instance==USART1)//如果是串口1
	{
		if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
		{
			if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
			{
				if(aRxBuffer[0]!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
				else USART_RX_STA|=0x8000;	//接收完成了 
			}
			else //还没收到0X0D
			{	
				if(aRxBuffer[0]==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
				else
				{
					USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=aRxBuffer[0] ;
					USART_RX_STA++;
					if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收	  
				}		 
			}
		}

	}
}
 
//串口1中断服务程序
void USART1_IRQHandler(void)                	
{ 
	uint32_t timeout=0;
    uint32_t maxDelay=0x1FFFF;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS	 	//使用OS
	OSIntEnter();    
#endif
	
	HAL_UART_IRQHandler(&UART1_Handler);	//调用HAL库中断处理公用函数
	
	timeout=0;
    while (HAL_UART_GetState(&UART1_Handler)!=HAL_UART_STATE_READY)//等待就绪
	{
        timeout++;超时处理
        if(timeout>maxDelay) break;		
	}
     
	timeout=0;
	while(HAL_UART_Receive_IT(&UART1_Handler,(uint8_t *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE)!=HAL_OK)//一次处理完成之后，重新开启中断并设置RxXferCount为1
	{
        timeout++; //超时处理
        if(timeout>maxDelay) break;	
	}
#if SYSTEM_SUPPORT_OS	 	//使用OS
	OSIntExit();  											 
#endif
} 
#endif	
*/

#ifndef __USMART_H
#define __USMART_H	  		  
#include "usmart_str.h"
//	 
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32开发板	   
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com 
//版本：V3.3
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 正点原子 2011-2021
//All rights reserved
//********************************************************************************
//升级说明
//V1.4
//增加了对参数为string类型的函数的支持.适用范围大大提高.
//优化了内存占用,静态内存占用为79个字节@10个参数.动态适应数字及字符串长度
//V2.0 
//1,修改了list指令,打印函数的完整表达式.
//2,增加了id指令,打印每个函数的入口地址.
//3,修改了参数匹配,支持函数参数的调用(输入入口地址).
//4,增加了函数名长度宏定义.	
//V2.1 20110707		 
//1,增加dec,hex两个指令,用于设置参数显示进制,及执行进制转换.
//注:当dec,hex不带参数的时候,即设定显示参数进制.当后跟参数的时候,即执行进制转换.
//如:"dec 0XFF" 则会将0XFF转为255,由串口返回.
//如:"hex 100" 	则会将100转为0X64,由串口返回
//2,新增usmart_get_cmdname函数,用于获取指令名字.
//V2.2 20110726	
//1,修正了void类型参数的参数统计错误.
//2,修改数据显示格式默认为16进制.
//V2.3 20110815
//1,去掉了函数名后必须跟"("的限制.
//2,修正了字符串参数中不能有"("的bug.
//3,修改了函数默认显示参数格式的修改方式. 
//V2.4 20110905
//1,修改了usmart_get_cmdname函数,增加最大参数长度限制.避免了输入错误参数时的死机现象.
//2,增加USMART_ENTIM2_SCAN宏定义,用于配置是否使用TIM2定时执行scan函数.
//V2.5 20110930
//1,修改usmart_init函数为void usmart_init(uint8_t sysclk),可以根据系统频率自动设定扫描时间.(固定100ms)
//2,去掉了usmart_init函数中的uart_init函数,串口初始化必须在外部初始化,方便用户自行管理.
//V2.6 20111009
//1,增加了read_addr和write_addr两个函数.可以利用这两个函数读写内部任意地址(必须是有效地址).更加方便调试.
//2,read_addr和write_addr两个函数可以通过设置USMART_USE_WRFUNS为来使能和关闭.
//3,修改了usmart_strcmp,使其规范化.			  
//V2.7 20111024
//1,修正了返回值16进制显示时不换行的bug.
//2,增加了函数是否有返回值的判断,如果没有返回值,则不会显示.有返回值时才显示其返回值.
//V2.8 20111116
//1,修正了list等不带参数的指令发送后可能导致死机的bug.
//V2.9 20120917
//1,修改了形如：void*xxx(void)类型函数不能识别的bug。
//V3.0 20130425
//1,新增了字符串参数对转义符的支持。
//V3.1 20131120
//1,增加runtime系统指令,可以用于统计函数执行时间.
//用法:
//发送:runtime 1 ,则开启函数执行时间统计功能
//发送:runtime 0 ,则关闭函数执行时间统计功能
///runtime统计功能,必须设置:USMART_ENTIMX_SCAN 为1,才可以使用!!
//V3.2 20140828
//1,修改usmart_get_aparm函数,加入+/-符号的支持
//2,修改usmart_str2num函数,支持负数转换
//V3.3 20160506
//修正usmart_exe函数在USMART_ENTIMX_SCAN为0的时候，报错的bug
/
 
//USMART资源占用情况@MDK 3.80A@2.0版本：
//FLASH:4K~K字节(通过USMART_USE_HELP和USMART_USE_WRFUNS设置)
//SRAM:72字节(最少的情况下)
//SRAM计算公式:   SRAM=PARM_LEN+72-4  其中PARM_LEN必须大于等于4.
//应该保证堆栈不小于100个字节.
用户配置参数	  
#define MAX_FNAME_LEN 		30	//函数名最大长度，应该设置为不小于最长函数名的长度。											   
#define MAX_PARM 			10	//最大为10个参数 ,修改此参数,必须修改usmart_exe与之对应.
#define PARM_LEN 			200	//所有参数之和的长度不超过PARM_LEN个字节,注意串口接收部分要与之对应(不小于PARM_LEN)


#define USMART_ENTIMX_SCAN 	1	//使用TIM的定时中断来扫描SCAN函数,如果设置为0,需要自己实现隔一段时间扫描一次scan函数.
								//注意:如果要用runtime统计功能,必须设置USMART_ENTIMX_SCAN为1!!!!
								
#define USMART_USE_HELP		1	//使用帮助，该值设为0，可以节省近700个字节，但是将导致无法显示帮助信息。
#define USMART_USE_WRFUNS	1	//使用读写函数,使能这里,可以读取任何地址的值,还可以写寄存器的值.
///END///

#define USMART_OK 			0  //无错误
#define USMART_FUNCERR 		1  //函数错误
#define USMART_PARMERR 		2  //参数错误
#define USMART_PARMOVER 	3  //参数溢出
#define USMART_NOFUNCFIND 	4  //未找到匹配函数

#define SP_TYPE_DEC      	0  //10进制参数显示
#define SP_TYPE_HEX       	1  //16进制参数显示


 //函数名列表	 
struct _m_usmart_nametab
{
	void* func;			//函数指针
	const uint8_t* name;		//函数名(查找串)	 
};
//usmart控制管理器
struct _m_usmart_dev
{
	struct _m_usmart_nametab *funs;	//函数名指针

	void (*init)(uint8_t);				//初始化
	uint8_t (*cmd_rec)(uint8_t*str);			//识别函数名及参数
	void (*exe)(void); 				//执行 
	void (*scan)(void);             //扫描
	uint8_t fnum; 				  		//函数数量
	uint8_t pnum;                        //参数数量
	uint8_t id;							//函数id
	uint8_t sptype;						//参数显示类型(非字符串参数):0,10进制;1,16进制;
	uint16_t parmtype;					//参数的类型
	uint8_t  plentbl[MAX_PARM];  		//每个参数的长度暂存表
	uint8_t  parm[PARM_LEN];  			//函数的参数
	uint8_t runtimeflag;					//0,不统计函数执行时间;1,统计函数执行时间,注意:此功能必须在USMART_ENTIMX_SCAN使能的时候,才有用
	uint32_t runtime;					//运行时间,单位:0.1ms,最大延时时间为定时器CNT值的2倍*0.1ms
};
extern struct _m_usmart_nametab usmart_nametab[];	//在usmart_config.c里面定义
extern struct _m_usmart_dev usmart_dev;				//在usmart_config.c里面定义


void usmart_init(uint8_t sysclk);//初始化
uint8_t usmart_cmd_rec(uint8_t*str);	//识别
void usmart_exe(void);		//执行
void usmart_scan(void);     //扫描
uint32_t read_addr(uint32_t addr);	//读取指定地址的值
void write_addr(uint32_t addr,uint32_t val);//在指定地址写入指定的值
uint32_t usmart_get_runtime(void);	//获取运行时间
void usmart_reset_runtime(void);//复位运行时间

#endif

#include "usmart_str.h"
#include "usmart.h"		   
//	 
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32开发板	   
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com 
//版本：V3.3
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 正点原子 2011-2021
//All rights reserved
//********************************************************************************
//升级说明
//V1.4
//增加了对参数为string类型的函数的支持.适用范围大大提高.
//优化了内存占用,静态内存占用为79个字节@10个参数.动态适应数字及字符串长度
//V2.0 
//1,修改了list指令,打印函数的完整表达式.
//2,增加了id指令,打印每个函数的入口地址.
//3,修改了参数匹配,支持函数参数的调用(输入入口地址).
//4,增加了函数名长度宏定义.	
//V2.1 20110707		 
//1,增加dec,hex两个指令,用于设置参数显示进制,及执行进制转换.
//注:当dec,hex不带参数的时候,即设定显示参数进制.当后跟参数的时候,即执行进制转换.
//如:"dec 0XFF" 则会将0XFF转为255,由串口返回.
//如:"hex 100" 	则会将100转为0X64,由串口返回
//2,新增usmart_get_cmdname函数,用于获取指令名字.
//V2.2 20110726	
//1,修正了void类型参数的参数统计错误.
//2,修改数据显示格式默认为16进制.
//V2.3 20110815
//1,去掉了函数名后必须跟"("的限制.
//2,修正了字符串参数中不能有"("的bug.
//3,修改了函数默认显示参数格式的修改方式. 
//V2.4 20110905
//1,修改了usmart_get_cmdname函数,增加最大参数长度限制.避免了输入错误参数时的死机现象.
//2,增加USMART_ENTIM2_SCAN宏定义,用于配置是否使用TIM2定时执行scan函数.
//V2.5 20110930
//1,修改usmart_init函数为void usmart_init(uint8_t sysclk),可以根据系统频率自动设定扫描时间.(固定100ms)
//2,去掉了usmart_init函数中的uart_init函数,串口初始化必须在外部初始化,方便用户自行管理.
//V2.6 20111009
//1,增加了read_addr和write_addr两个函数.可以利用这两个函数读写内部任意地址(必须是有效地址).更加方便调试.
//2,read_addr和write_addr两个函数可以通过设置USMART_USE_WRFUNS为来使能和关闭.
//3,修改了usmart_strcmp,使其规范化.			  
//V2.7 20111024
//1,修正了返回值16进制显示时不换行的bug.
//2,增加了函数是否有返回值的判断,如果没有返回值,则不会显示.有返回值时才显示其返回值.
//V2.8 20111116
//1,修正了list等不带参数的指令发送后可能导致死机的bug.
//V2.9 20120917
//1,修改了形如：void*xxx(void)类型函数不能识别的bug。
//V3.0 20130425
//1,新增了字符串参数对转义符的支持。
//V3.1 20131120
//1,增加runtime系统指令,可以用于统计函数执行时间.
//用法:
//发送:runtime 1 ,则开启函数执行时间统计功能
//发送:runtime 0 ,则关闭函数执行时间统计功能
///runtime统计功能,必须设置:USMART_ENTIMX_SCAN 为1,才可以使用!!
//V3.2 20140828
//1,修改usmart_get_aparm函数,加入+/-符号的支持
//2,修改usmart_str2num函数,支持负数转换
//V3.3 20160506
//修正usmart_exe函数在USMART_ENTIMX_SCAN为0的时候，报错的bug
/
  
//对比字符串str1和str2
//*str1:字符串1指针
//*str2:字符串2指针
//返回值:0，相等;1，不相等;
uint8_t usmart_strcmp(uint8_t *str1,uint8_t *str2)
{
	while(1)
	{
		if(*str1!=*str2)return 1;//不相等
		if(*str1=='\0')break;//对比完成了.
		str1++;
		str2++;
	}
	return 0;//两个字符串相等
}
//把str1的内容copy到str2
//*str1:字符串1指针
//*str2:字符串2指针			   
void usmart_strcopy(uint8_t*str1,uint8_t *str2)
{
	while(1)
	{										   
		*str2=*str1;	//拷贝
		if(*str1=='\0')break;//拷贝完成了.
		str1++;
		str2++;
	}
}
//得到字符串的长度(字节)
//*str:字符串指针
//返回值:字符串的长度		   
uint8_t usmart_strlen(uint8_t*str)
{
	uint8_t len=0;
	while(1)
	{							 
		if(*str=='\0')break;//拷贝完成了.
		len++;
		str++;
	}
	return len;
}
//m^n函数
//返回值:m^n次方
uint32_t usmart_pow(uint8_t m,uint8_t n)
{
	uint32_t result=1;	 
	while(n--)result*=m;    
	return result;
}	    
//把字符串转为数字
//支持16进制转换,但是16进制字母必须是大写的,且格式为以0X开头的.
//支持负数 
//*str:数字字符串指针
//*res:转换完的结果存放地址.
//返回值:0，成功转换完成.其他,错误代码.
//1,数据格式错误.2,16进制位数为0.3,起始格式错误.4,十进制位数为0.
uint8_t usmart_str2num(uint8_t*str,uint32_t *res)
{
	uint32_t t;
	int tnum;
	uint8_t bnum=0;		//数字的位数
	uint8_t *p;		  
	uint8_t hexdec=10;	//默认为十进制数据
	uint8_t flag=0;		//0,没有符号标记;1,表示正数;2,表示负数.
	p=str;
	*res=0;//清零.
	while(1)
	{
		if((*p<='9'&&*p>='0')||((*str=='-'||*str=='+')&&bnum==0)||(*p<='F'&&*p>='A')||(*p=='X'&&bnum==1))//参数合法
		{
			if(*p>='A')hexdec=16;	//字符串中存在字母,为16进制格式.
			if(*str=='-'){flag=2;str+=1;}//偏移掉符号
			else if(*str=='+'){flag=1;str+=1;}//偏移掉符号
			else bnum++;			//位数增加.
		}else if(*p=='\0')break;	//碰到结束符,退出.
		else return 1;				//不全是十进制或者16进制数据.
		p++; 
	} 
	p=str;			    //重新定位到字符串开始的地址.
	if(hexdec==16)		//16进制数据
	{
		if(bnum<3)return 2;			//位数小于3，直接退出.因为0X就占了2个,如果0X后面不跟数据,则该数据非法.
		if(*p=='0' && (*(p+1)=='X'))//必须以'0X'开头.
		{
			p+=2;	//偏移到数据起始地址.
			bnum-=2;//减去偏移量	 
		}else return 3;//起始头的格式不对
	}else if(bnum==0)return 4;//位数为0，直接退出.	  
	while(1)
	{
		if(bnum)bnum--;
		if(*p<='9'&&*p>='0')t=*p-'0';	//得到数字的值
		else t=*p-'A'+10;				//得到A~F对应的值	    
		*res+=t*usmart_pow(hexdec,bnum);		   
		p++;
		if(*p=='\0')break;//数据都查完了.	
	}
	if(flag==2)//是负数?
	{	
		tnum=-*res; 
		*res=tnum;
	}
	return 0;//成功转换
}
//得到指令名
//*str:源字符串
//*cmdname:指令名
//*nlen:指令名长度		
//maxlen:最大长度(做限制,指令不可能太长的)	
//返回值:0,成功;其他,失败.	  
uint8_t usmart_get_cmdname(uint8_t*str,uint8_t*cmdname,uint8_t *nlen,uint8_t maxlen)
{
	*nlen=0;
 	while(*str!=' '&&*str!='\0') //找到空格或者结束符则认为结束了
	{
		*cmdname=*str;
		str++;
		cmdname++;
		(*nlen)++;//统计命令长度
		if(*nlen>=maxlen)return 1;//错误的指令
	}
	*cmdname='\0';//加入结束符
	return 0;//正常返回
}
//获取下一个字符（当中间有很多空格的时候，此函数直接忽略空格，找到空格之后的第一个字符）
//str:字符串指针	
//返回值:下一个字符
uint8_t usmart_search_nextc(uint8_t* str)
{		   	 	
	str++;
	while(*str==' '&&str!='\0')str++;
	return *str;
} 
//从str中得到函数名
//*str:源字符串指针
//*fname:获取到的函数名字指针
//*pnum:函数的参数个数
//*rval:是否需要显示返回值(0,不需要;1,需要)
//返回值:0,成功;其他,错误代码.
uint8_t usmart_get_fname(uint8_t*str,uint8_t*fname,uint8_t *pnum,uint8_t *rval)
{
	uint8_t res;
	uint8_t fover=0;	  //括号深度
	uint8_t *strtemp;
	uint8_t offset=0;  
	uint8_t parmnum=0;
	uint8_t temp=1;
	uint8_t fpname[6];//void+X+'/0'
	uint8_t fplcnt=0; //第一个参数的长度计数器
	uint8_t pcnt=0;	 //参数计数器
	uint8_t nchar;
	//判断函数是否有返回值
	strtemp=str;
	while(*strtemp!='\0')//没有结束
	{
		if(*strtemp!=' '&&(pcnt&0X7F)<5)//最多记录5个字符
		{	
			if(pcnt==0)pcnt|=0X80;//置位最高位,标记开始接收返回值类型
			if(((pcnt&0x7f)==4)&&(*strtemp!='*'))break;//最后一个字符,必须是*
			fpname[pcnt&0x7f]=*strtemp;//记录函数的返回值类型
			pcnt++;
		}else if(pcnt==0X85)break;
		strtemp++; 
	} 
	if(pcnt)//接收完了
	{
		fpname[pcnt&0x7f]='\0';//加入结束符
		if(usmart_strcmp(fpname,"void")==0)*rval=0;//不需要返回值
		else *rval=1;							   //需要返回值
		pcnt=0;
	} 
	res=0;
	strtemp=str;
	while(*strtemp!='('&&*strtemp!='\0') //此代码找到函数名的真正起始位置
	{  
		strtemp++;
		res++;
		if(*strtemp==' '||*strtemp=='*')
		{
			nchar=usmart_search_nextc(strtemp);		//获取下一个字符
			if(nchar!='('&&nchar!='*')offset=res;	//跳过空格和*号
		}
	}	 
	strtemp=str;
	if(offset)strtemp+=offset+1;//跳到函数名开始的地方	   
	res=0;
	nchar=0;//是否正在字符串里面的标志,0，不在字符串;1，在字符串;
	while(1)
	{
		if(*strtemp==0)
		{
			res=USMART_FUNCERR;//函数错误
			break;
		}else if(*strtemp=='('&&nchar==0)fover++;//括号深度增加一级	 
		else if(*strtemp==')'&&nchar==0)
		{
			if(fover)fover--;
			else res=USMART_FUNCERR;//错误结束,没收到'('
			if(fover==0)break;//到末尾了,退出	    
		}else if(*strtemp=='"')nchar=!nchar;

		if(fover==0)//函数名还没接收完
		{
			if(*strtemp!=' ')//空格不属于函数名
			{
				*fname=*strtemp;//得到函数名
				fname++;
			}
		}else //已经接受完了函数名了.
		{
			if(*strtemp==',')
			{
				temp=1;		//使能增加一个参数
				pcnt++;	
			}else if(*strtemp!=' '&&*strtemp!='(')
			{
				if(pcnt==0&&fplcnt<5)		//当第一个参数来时,为了避免统计void类型的参数,必须做判断.
				{
					fpname[fplcnt]=*strtemp;//记录参数特征.
					fplcnt++;
				}
				temp++;	//得到有效参数(非空格)
			}
			if(fover==1&&temp==2)
			{
				temp++;		//防止重复增加
				parmnum++; 	//参数增加一个
			}
		}
		strtemp++; 			
	}   
	if(parmnum==1)//只有1个参数.
	{
		fpname[fplcnt]='\0';//加入结束符
		if(usmart_strcmp(fpname,"void")==0)parmnum=0;//参数为void,表示没有参数.
	}
	*pnum=parmnum;	//记录参数个数
	*fname='\0';	//加入结束符
	return res;		//返回执行结果
}


//从str中得到一个函数的参数
//*str:源字符串指针
//*fparm:参数字符串指针
//*ptype:参数类型 0，数字;1，字符串;0XFF，参数错误
//返回值:0,已经无参数了;其他,下一个参数的偏移量.
uint8_t usmart_get_aparm(uint8_t *str,uint8_t *fparm,uint8_t *ptype)
{
	uint8_t i=0;
	uint8_t enout=0;
	uint8_t type=0;//默认是数字
	uint8_t string=0; //标记str是否正在读
	while(1)
	{		    
		if(*str==','&& string==0)enout=1;			//暂缓立即退出,目的是寻找下一个参数的起始地址
		if((*str==')'||*str=='\0')&&string==0)break;//立即退出标识符
		if(type==0)//默认是数字的
		{
			if((*str>='0' && *str<='9')||*str=='-'||*str=='+'||(*str>='a' && *str<='f')||(*str>='A' && *str<='F')||*str=='X'||*str=='x')//数字串检测
			{
				if(enout)break;					//找到了下一个参数,直接退出.
				if(*str>='a')*fparm=*str-0X20;	//小写转换为大写
				else *fparm=*str;		   		//小写或者数字保持不变
				fparm++;
			}else if(*str=='"')//找到字符串的开始标志
			{
				if(enout)break;//找到,后才找到",认为结束了.
				type=1;
				string=1;//登记STRING 正在读了
			}else if(*str!=' '&&*str!=',')//发现非法字符,参数错误
			{
				type=0XFF;
				break;
			}
		}else//string类
		{ 
			if(*str=='"')string=0;
			if(enout)break;			//找到了下一个参数,直接退出.
			if(string)				//字符串正在读
			{	
				if(*str=='\\')		//遇到转义符(不复制转义符)
				{ 
					str++;			//偏移到转义符后面的字符,不管什么字符,直接COPY
					i++;
				}					
				*fparm=*str;		//小写或者数字保持不变
				fparm++;
			}	
		}
		i++;//偏移量增加
		str++;
	}
	*fparm='\0';	//加入结束符
	*ptype=type;	//返回参数类型
	return i;		//返回参数长度
}
//得到指定参数的起始地址
//num:第num个参数,范围0~9.
//返回值:该参数的起始地址
uint8_t usmart_get_parmpos(uint8_t num)
{
	uint8_t temp=0;
	uint8_t i;
	for(i=0;i<num;i++)temp+=usmart_dev.plentbl[i];
	return temp;
}
//从str中得到函数参数
//str:源字符串;
//parn:参数的多少.0表示无参数 void类型
//返回值:0,成功;其他,错误代码.
uint8_t usmart_get_fparam(uint8_t*str,uint8_t *parn)
{	
	uint8_t i,type;  
	uint32_t res;
	uint8_t n=0;
	uint8_t len;
	uint8_t tstr[PARM_LEN+1];//字节长度的缓存,最多可以存放PARM_LEN个字符的字符串
	for(i=0;i<MAX_PARM;i++)usmart_dev.plentbl[i]=0;//清空参数长度表
	while(*str!='(')//偏移到参数开始的地方
	{
		str++;											    
		if(*str=='\0')return USMART_FUNCERR;//遇到结束符了
	}
	str++;//偏移到"("之后的第一个字节
	while(1)
	{
		i=usmart_get_aparm(str,tstr,&type);	//得到第一个参数  
		str+=i;								//偏移
		switch(type)
		{
			case 0:	//数字
				if(tstr[0]!='\0')				//接收到的参数有效
				{					    
					i=usmart_str2num(tstr,&res);	//记录该参数	 
					if(i)return USMART_PARMERR;		//参数错误.
					*(uint32_t*)(usmart_dev.parm+usmart_get_parmpos(n))=res;//记录转换成功的结果.
					usmart_dev.parmtype&=~(1<<n);	//标记数字
					usmart_dev.plentbl[n]=4;		//该参数的长度为4  
					n++;							//参数增加  
					if(n>MAX_PARM)return USMART_PARMOVER;//参数太多
				}
				break;
			case 1://字符串	 	
				len=usmart_strlen(tstr)+1;	//包含了结束符'\0'
				usmart_strcopy(tstr,&usmart_dev.parm[usmart_get_parmpos(n)]);//拷贝tstr数据到usmart_dev.parm[n]
				usmart_dev.parmtype|=1<<n;	//标记字符串 
				usmart_dev.plentbl[n]=len;	//该参数的长度为len  
				n++;
				if(n>MAX_PARM)return USMART_PARMOVER;//参数太多
				break;
			case 0XFF://错误
				return USMART_PARMERR;//参数错误	  
		}
		if(*str==')'||*str=='\0')break;//查到结束标志了.
	}
	*parn=n;	//记录参数的个数
	return USMART_OK;//正确得到了参数
}

#include "usmart.h"
#include "usmart_str.h"
用户配置区///
//这下面要包含所用到的函数所申明的头文件(用户自己添加) 
#include "delay.h"	 	
#include "main.h"
//#include "lcd.h"
//#include "sdram.h"
//#include "ltdc.h"
								 
//extern void led_set(uint8_t sta);
//extern void test_fun(void(*ledset)(uint8_t),uint8_t sta);										  
//函数名列表初始化(用户自己添加)
//用户直接在这里输入要执行的函数名及其查找串
struct _m_usmart_nametab usmart_nametab[]=
{
#if USMART_USE_WRFUNS==1 	//如果使能了读写操作
	(void*)read_addr,"uint32_t read_addr(uint32_t addr)",
	(void*)write_addr,"void write_addr(uint32_t addr,uint32_t val)",	 
#endif		   
	(void*)delay_ms,"void delay_ms(uint16_t nms)",
 	(void*)delay_us,"void delay_us(uint32_t nus)",	 
//	(void*)LCD_Clear,"void LCD_Clear(uint16_t Color)",
//	(void*)LCD_Fill,"void LCD_Fill(uint16_t xsta,uint16_t ysta,uint16_t xend,uint16_t yend,uint16_t color)",
//	(void*)LCD_DrawLine,"void LCD_DrawLine(uint16_t x1, uint16_t y1, uint16_t x2, uint16_t y2)",
//	(void*)LCD_DrawRectangle,"void LCD_DrawRectangle(uint16_t x1, uint16_t y1, uint16_t x2, uint16_t y2)",
//	(void*)LCD_Draw_Circle,"void Draw_Circle(uint16_t x0,uint16_t y0,uint8_t r)",
//	(void*)LCD_ShowNum,"void LCD_ShowNum(uint16_t x,uint16_t y,uint32_t num,uint8_t len,uint8_t size)",
//	(void*)LCD_ShowString,"void LCD_ShowString(uint16_t x,uint16_t y,uint16_t width,uint16_t height,uint8_t size,uint8_t *p)",
//	(void*)LCD_Fast_DrawPoint,"void LCD_Fast_DrawPoint(uint16_t x,uint16_t y,uint16_t color)",
//	(void*)LCD_ReadPoint,"uint16_t LCD_ReadPoint(uint16_t x,uint16_t y)",							 
//	(void*)LCD_Display_Dir,"void LCD_Display_Dir(uint8_t dir)",
//	(void*)LCD_ShowxNum,"void LCD_ShowxNum(uint16_t x,uint16_t y,uint32_t num,uint8_t len,uint8_t size,uint8_t mode)", 

//	(void*)LTDC_Switch,"void LTDC_Switch(uint8_t sw)",
//	(void*)LTDC_Layer_Switch,"void LTDC_Layer_Switch(uint8_t layerx,uint8_t sw)", 
//	(void*)LTDC_Select_Layer,"void LTDC_Select_Layer(uint8_t layerx)", 		
//	(void*)LTDC_Display_Dir,"void LTDC_Display_Dir(uint8_t dir)", 		
//	(void*)LTDC_Draw_Point,"void LTDC_Draw_Point(uint16_t x,uint16_t y,uint32_t color)", 		
//	(void*)LTDC_Read_Point,"uint32_t LTDC_Read_Point(uint16_t x,uint16_t y)", 		
//	(void*)LTDC_Fill,"void LTDC_Fill(uint16_t sx,uint16_t sy,uint16_t ex,uint16_t ey,uint32_t color)", 	
//	(void*)LTDC_Layer_Window_Config,"void LTDC_Layer_Window_Config(uint8_t layerx,uint16_t sx,uint16_t sy,uint16_t width,uint16_t height)", 				
//	(void*)LTDC_Clear,"void LTDC_Clear(uint32_t color)", 
		
	(void*)led_set,"void led_set(uint8_t sta)",
//	(void*)test_fun,"void test_fun(void(*ledset)(uint8_t),uint8_t sta)",						
};						  
///END///
/
//函数控制管理器初始化
//得到各个受控函数的名字
//得到函数总数量
struct _m_usmart_dev usmart_dev=
{
	usmart_nametab,
	usmart_init,
	usmart_cmd_rec,
	usmart_exe,
	usmart_scan,
	sizeof(usmart_nametab)/sizeof(struct _m_usmart_nametab),//函数数量
	0,	  	//参数数量
	0,	 	//函数ID
	1,		//参数显示类型,0,10进制;1,16进制
	0,		//参数类型.bitx:,0,数字;1,字符串	    
	0,	  	//每个参数的长度暂存表,需要MAX_PARM个0初始化
	0,		//函数的参数,需要PARM_LEN个0初始化
};

#ifndef __USMART_H
#define __USMART_H	  		  
#include "usmart_str.h"
//	 
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32开发板	   
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com 
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//升级说明
//V1.4
//增加了对参数为string类型的函数的支持.适用范围大大提高.
//优化了内存占用,静态内存占用为79个字节@10个参数.动态适应数字及字符串长度
//V2.0 
//1,修改了list指令,打印函数的完整表达式.
//2,增加了id指令,打印每个函数的入口地址.
//3,修改了参数匹配,支持函数参数的调用(输入入口地址).
//4,增加了函数名长度宏定义.	
//V2.1 20110707		 
//1,增加dec,hex两个指令,用于设置参数显示进制,及执行进制转换.
//注:当dec,hex不带参数的时候,即设定显示参数进制.当后跟参数的时候,即执行进制转换.
//如:"dec 0XFF" 则会将0XFF转为255,由串口返回.
//如:"hex 100" 	则会将100转为0X64,由串口返回
//2,新增usmart_get_cmdname函数,用于获取指令名字.
//V2.2 20110726	
//1,修正了void类型参数的参数统计错误.
//2,修改数据显示格式默认为16进制.
//V2.3 20110815
//1,去掉了函数名后必须跟"("的限制.
//2,修正了字符串参数中不能有"("的bug.
//3,修改了函数默认显示参数格式的修改方式. 
//V2.4 20110905
//1,修改了usmart_get_cmdname函数,增加最大参数长度限制.避免了输入错误参数时的死机现象.
//2,增加USMART_ENTIM2_SCAN宏定义,用于配置是否使用TIM2定时执行scan函数.
//V2.5 20110930
//1,修改usmart_init函数为void usmart_init(uint8_t sysclk),可以根据系统频率自动设定扫描时间.(固定100ms)
//2,去掉了usmart_init函数中的uart_init函数,串口初始化必须在外部初始化,方便用户自行管理.
//V2.6 20111009
//1,增加了read_addr和write_addr两个函数.可以利用这两个函数读写内部任意地址(必须是有效地址).更加方便调试.
//2,read_addr和write_addr两个函数可以通过设置USMART_USE_WRFUNS为来使能和关闭.
//3,修改了usmart_strcmp,使其规范化.			  
//V2.7 20111024
//1,修正了返回值16进制显示时不换行的bug.
//2,增加了函数是否有返回值的判断,如果没有返回值,则不会显示.有返回值时才显示其返回值.
//V2.8 20111116
//1,修正了list等不带参数的指令发送后可能导致死机的bug.
//V2.9 20120917
//1,修改了形如：void*xxx(void)类型函数不能识别的bug。
//V3.0 20130425
//1,新增了字符串参数对转义符的支持。
//V3.1 20131120
//1,增加runtime系统指令,可以用于统计函数执行时间.
//用法:
//发送:runtime 1 ,则开启函数执行时间统计功能
//发送:runtime 0 ,则关闭函数执行时间统计功能
///runtime统计功能,必须设置:USMART_ENTIMX_SCAN 为1,才可以使用!!
//V3.2 20140828
//1,修改usmart_get_aparm函数,加入+/-符号的支持
//2,修改usmart_str2num函数,支持负数转换
//V3.3 20160506
//修正usmart_exe函数在USMART_ENTIMX_SCAN为0的时候，报错的bug
/
 
//USMART资源占用情况@MDK 3.80A@2.0版本：
//FLASH:4K~K字节(通过USMART_USE_HELP和USMART_USE_WRFUNS设置)
//SRAM:72字节(最少的情况下)
//SRAM计算公式:   SRAM=PARM_LEN+72-4  其中PARM_LEN必须大于等于4.
//应该保证堆栈不小于100个字节.
用户配置参数	  
#define MAX_FNAME_LEN 		30	//函数名最大长度，应该设置为不小于最长函数名的长度。											   
#define MAX_PARM 			10	//最大为10个参数 ,修改此参数,必须修改usmart_exe与之对应.
#define PARM_LEN 			200	//所有参数之和的长度不超过PARM_LEN个字节,注意串口接收部分要与之对应(不小于PARM_LEN)


#define USMART_ENTIMX_SCAN 	1	//使用TIM的定时中断来扫描SCAN函数,如果设置为0,需要自己实现隔一段时间扫描一次scan函数.
								//注意:如果要用runtime统计功能,必须设置USMART_ENTIMX_SCAN为1!!!!
								
#define USMART_USE_HELP		1	//使用帮助，该值设为0，可以节省近700个字节，但是将导致无法显示帮助信息。
#define USMART_USE_WRFUNS	1	//使用读写函数,使能这里,可以读取任何地址的值,还可以写寄存器的值.
///END///

#define USMART_OK 			0  //无错误
#define USMART_FUNCERR 		1  //函数错误
#define USMART_PARMERR 		2  //参数错误
#define USMART_PARMOVER 	3  //参数溢出
#define USMART_NOFUNCFIND 	4  //未找到匹配函数

#define SP_TYPE_DEC      	0  //10进制参数显示
#define SP_TYPE_HEX       	1  //16进制参数显示


 //函数名列表	 
struct _m_usmart_nametab
{
	void* func;			//函数指针
	const uint8_t* name;		//函数名(查找串)	 
};
//usmart控制管理器
struct _m_usmart_dev
{
	struct _m_usmart_nametab *funs;	//函数名指针

	void (*init)(uint8_t);				//初始化
	uint8_t (*cmd_rec)(uint8_t*str);			//识别函数名及参数
	void (*exe)(void); 				//执行 
	void (*scan)(void);             //扫描
	uint8_t fnum; 				  		//函数数量
	uint8_t pnum;                        //参数数量
	uint8_t id;							//函数id
	uint8_t sptype;						//参数显示类型(非字符串参数):0,10进制;1,16进制;
	uint16_t parmtype;					//参数的类型
	uint8_t  plentbl[MAX_PARM];  		//每个参数的长度暂存表
	uint8_t  parm[PARM_LEN];  			//函数的参数
	uint8_t runtimeflag;					//0,不统计函数执行时间;1,统计函数执行时间,注意:此功能必须在USMART_ENTIMX_SCAN使能的时候,才有用
	uint32_t runtime;					//运行时间,单位:0.1ms,最大延时时间为定时器CNT值的2倍*0.1ms
};
extern struct _m_usmart_nametab usmart_nametab[];	//在usmart_config.c里面定义
extern struct _m_usmart_dev usmart_dev;				//在usmart_config.c里面定义


void usmart_init(uint8_t sysclk);//初始化
uint8_t usmart_cmd_rec(uint8_t*str);	//识别
void usmart_exe(void);		//执行
void usmart_scan(void);     //扫描
uint32_t read_addr(uint32_t addr);	//读取指定地址的值
void write_addr(uint32_t addr,uint32_t val);//在指定地址写入指定的值
uint32_t usmart_get_runtime(void);	//获取运行时间
void usmart_reset_runtime(void);//复位运行时间

#endif

#include "usmart.h"
#include "usart.h"
#include "main.h"
//	 
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32开发板	   
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//增加了对参数为string类型的函数的支持.适用范围大大提高.
//优化了内存占用,静态内存占用为79个字节@10个参数.动态适应数字及字符串长度
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//1,修改了list指令,打印函数的完整表达式.
//2,增加了id指令,打印每个函数的入口地址.
//3,修改了参数匹配,支持函数参数的调用(输入入口地址).
//4,增加了函数名长度宏定义.	
//V2.1 20110707		 
//1,增加dec,hex两个指令,用于设置参数显示进制,及执行进制转换.
//注:当dec,hex不带参数的时候,即设定显示参数进制.当后跟参数的时候,即执行进制转换.
//如:"dec 0XFF" 则会将0XFF转为255,由串口返回.
//如:"hex 100" 	则会将100转为0X64,由串口返回
//2,新增usmart_get_cmdname函数,用于获取指令名字.
//V2.2 20110726	
//1,修正了void类型参数的参数统计错误.
//2,修改数据显示格式默认为16进制.
//V2.3 20110815
//1,去掉了函数名后必须跟"("的限制.
//2,修正了字符串参数中不能有"("的bug.
//3,修改了函数默认显示参数格式的修改方式. 
//V2.4 20110905
//1,修改了usmart_get_cmdname函数,增加最大参数长度限制.避免了输入错误参数时的死机现象.
//2,增加USMART_ENTIM2_SCAN宏定义,用于配置是否使用TIM2定时执行scan函数.
//V2.5 20110930
//1,修改usmart_init函数为void usmart_init(uint8_t sysclk),可以根据系统频率自动设定扫描时间.(固定100ms)
//2,去掉了usmart_init函数中的uart_init函数,串口初始化必须在外部初始化,方便用户自行管理.
//V2.6 20111009
//1,增加了read_addr和write_addr两个函数.可以利用这两个函数读写内部任意地址(必须是有效地址).更加方便调试.
//2,read_addr和write_addr两个函数可以通过设置USMART_USE_WRFUNS为来使能和关闭.
//3,修改了usmart_strcmp,使其规范化.			  
//V2.7 20111024
//1,修正了返回值16进制显示时不换行的bug.
//2,增加了函数是否有返回值的判断,如果没有返回值,则不会显示.有返回值时才显示其返回值.
//V2.8 20111116
//1,修正了list等不带参数的指令发送后可能导致死机的bug.
//V2.9 20120917
//1,修改了形如：void*xxx(void)类型函数不能识别的bug。
//V3.0 20130425
//1,新增了字符串参数对转义符的支持。
//V3.1 20131120
//1,增加runtime系统指令,可以用于统计函数执行时间.
//用法:
//发送:runtime 1 ,则开启函数执行时间统计功能
//发送:runtime 0 ,则关闭函数执行时间统计功能
///runtime统计功能,必须设置:USMART_ENTIMX_SCAN 为1,才可以使用!!
//V3.2 20140828
//1,修改usmart_get_aparm函数,加入+/-符号的支持
//2,修改usmart_str2num函数,支持负数转换
//V3.3 20160506
//修正usmart_exe函数在USMART_ENTIMX_SCAN为0的时候，报错的bug
/
TIM_HandleTypeDef TIM4_Handler;      //定时器句柄 
//系统命令
uint8_t *sys_cmd_tab[]=
{
	"?",
	"help",
	"list",
	"id",
	"hex",
	"dec",
	"runtime",	   
};	    
//处理系统指令
//0,成功处理;其他,错误代码;
uint8_t usmart_sys_cmd_exe(uint8_t *str)
{
	uint8_t i;
	uint8_t sfname[MAX_FNAME_LEN];//存放本地函数名
	uint8_t pnum;
	uint8_t rval;
	uint32_t res;  
	res=usmart_get_cmdname(str,sfname,&i,MAX_FNAME_LEN);//得到指令及指令长度
	if(res)return USMART_FUNCERR;//错误的指令 
	str+=i;	 	 			    
	for(i=0;i<sizeof(sys_cmd_tab)/4;i++)//支持的系统指令
	{
		if(usmart_strcmp(sfname,sys_cmd_tab[i])==0)break;
	}
	switch(i)
	{					   
		case 0:
		case 1://帮助指令
			printf("\r\n");
#if USMART_USE_HELP 
			printf("------------------------USMART V3.3------------------------ \r\n");
			printf("    USMART是由ALIENTEK开发的一个灵巧的串口调试互交组件,通过 \r\n");
			printf("它,你可以通过串口助手调用程序里面的任何函数,并执行.因此,你可\r\n");
			printf("以随意更改函数的输入参数(支持数字(10/16进制,支持负数)、字符串\r\n"),
			printf("、函数入口地址等作为参数),单个函数最多支持10个输入参数,并支持\r\n"),  
			printf("函数返回值显示.支持参数显示进制设置功能,支持进制转换功能.\r\n");
			printf("技术支持:www.openedv.com\r\n");
			printf("USMART有7个系统命令(必须小写):\r\n");
			printf("?:      获取帮助信息\r\n");
			printf("help:   获取帮助信息\r\n");
			printf("list:   可用的函数列表\r\n\n");
			printf("id:     可用函数的ID列表\r\n\n");
			printf("hex:    参数16进制显示,后跟空格+数字即执行进制转换\r\n\n");
			printf("dec:    参数10进制显示,后跟空格+数字即执行进制转换\r\n\n");
			printf("runtime:1,开启函数运行计时;0,关闭函数运行计时;\r\n\n");
			printf("请按照程序编写格式输入函数名及参数并以回车键结束.\r\n");    
			printf("--------------------------ALIENTEK------------------------- \r\n");
#else
			printf("指令失效\r\n");
#endif
			break;
		case 2://查询指令
			printf("\r\n");
			printf("-------------------------函数清单--------------------------- \r\n");
			for(i=0;i<usmart_dev.fnum;i++)printf("%s\r\n",usmart_dev.funs[i].name);
			printf("\r\n");
			break;	 
		case 3://查询ID
			printf("\r\n");
			printf("-------------------------函数 ID --------------------------- \r\n");
			for(i=0;i<usmart_dev.fnum;i++)
			{
				usmart_get_fname((uint8_t*)usmart_dev.funs[i].name,sfname,&pnum,&rval);//得到本地函数名 
				printf("%s id is:\r\n0X%08X\r\n",sfname,usmart_dev.funs[i].func); //显示ID
			}
			printf("\r\n");
			break;
		case 4://hex指令
			printf("\r\n");
			usmart_get_aparm(str,sfname,&i);
			if(i==0)//参数正常
			{
				i=usmart_str2num(sfname,&res);	   	//记录该参数	
				if(i==0)						  	//进制转换功能
				{
					printf("HEX:0X%X\r\n",res);	   	//转为16进制
				}else if(i!=4)return USMART_PARMERR;//参数错误.
				else 				   				//参数显示设定功能
				{
					printf("16进制参数显示!\r\n");
					usmart_dev.sptype=SP_TYPE_HEX;  
				}

			}else return USMART_PARMERR;			//参数错误.
			printf("\r\n"); 
			break;
		case 5://dec指令
			printf("\r\n");
			usmart_get_aparm(str,sfname,&i);
			if(i==0)//参数正常
			{
				i=usmart_str2num(sfname,&res);	   	//记录该参数	
				if(i==0)						   	//进制转换功能
				{
					printf("DEC:%lu\r\n",res);	   	//转为10进制
				}else if(i!=4)return USMART_PARMERR;//参数错误.
				else 				   				//参数显示设定功能
				{
					printf("10进制参数显示!\r\n");
					usmart_dev.sptype=SP_TYPE_DEC;  
				}

			}else return USMART_PARMERR;			//参数错误. 
			printf("\r\n"); 
			break;	 
		case 6://runtime指令,设置是否显示函数执行时间
			printf("\r\n");
			usmart_get_aparm(str,sfname,&i);
			if(i==0)//参数正常
			{
				i=usmart_str2num(sfname,&res);	   		//记录该参数	
				if(i==0)						   		//读取指定地址数据功能
				{
					if(USMART_ENTIMX_SCAN==0)printf("\r\nError! \r\nTo EN RunTime function,Please set USMART_ENTIMX_SCAN = 1 first!\r\n");//报错
					else
					{
						usmart_dev.runtimeflag=res;
						if(usmart_dev.runtimeflag)printf("Run Time Calculation ON\r\n");
						else printf("Run Time Calculation OFF\r\n"); 
					}
				}else return USMART_PARMERR;   			//未带参数,或者参数错误	 
 			}else return USMART_PARMERR;				//参数错误. 
			printf("\r\n"); 
			break;	    
		default://非法指令
			return USMART_FUNCERR;
	}
	return 0;
}

//移植注意:本例是以stm32为例,如果要移植到其他mcu,请做相应修改.
//usmart_reset_runtime,清除函数运行时间,连同定时器的计数寄存器以及标志位一起清零.并设置重装载值为最大,以最大限度的延长计时时间.
//usmart_get_runtime,获取函数运行时间,通过读取CNT值获取,由于usmart是通过中断调用的函数,所以定时器中断不再有效,此时最大限度
//只能统计2次CNT的值,也就是清零后+溢出一次,当溢出超过2次,没法处理,所以最大延时,控制在:2*计数器CNT*0.1ms.对STM32来说,是:13.1s左右
//其他的:TIM4_IRQHandler和Timer4_Init,需要根据MCU特点自行修改.确保计数器计数频率为:10Khz即可.另外,定时器不要开启自动重装载功能!!

#if USMART_ENTIMX_SCAN==1
//复位runtime
//需要根据所移植到的MCU的定时器参数进行修改
void usmart_reset_runtime(void)
{
    __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&TIM4_Handler,TIM_FLAG_UPDATE);//清除中断标志位 
    __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&TIM4_Handler,0XFFFF);     //将重装载值设置到最大
    __HAL_TIM_SET_COUNTER(&TIM4_Handler,0);             //清空定时器的CNT
	usmart_dev.runtime=0;	
}
//获得runtime时间
//返回值:执行时间,单位:0.1ms,最大延时时间为定时器CNT值的2倍*0.1ms
//需要根据所移植到的MCU的定时器参数进行修改
uint32_t usmart_get_runtime(void)
{
	if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&TIM4_Handler,TIM_FLAG_UPDATE)==SET)//在运行期间,产生了定时器溢出
	{
		usmart_dev.runtime+=0XFFFF;
	}
	usmart_dev.runtime+=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&TIM4_Handler);
	return usmart_dev.runtime;		//返回计数值
}  
//下面这两个函数,非USMART函数,放到这里,仅仅方便移植. 
//定时器4中断服务程序	 
void TIM4_IRQHandler(void)
{ 		    		  			       
    if(__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(&TIM4_Handler,TIM_IT_UPDATE)==SET)//溢出中断
    {
        usmart_dev.scan();	//执行usmart扫描
        __HAL_TIM_SET_COUNTER(&TIM4_Handler,0);;    //清空定时器的CNT
        __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&TIM4_Handler,100);//恢复原来的设置
    }
    __HAL_TIM_CLEAR_IT(&TIM4_Handler, TIM_IT_UPDATE);//清除中断标志位
}

//使能定时器4,使能中断.
void Timer4_Init(uint16_t arr,uint16_t psc)
{ 
    //定时器4
    __HAL_RCC_TIM4_CLK_ENABLE();
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM4_IRQn,3,3);    //设置中断优先级，抢占优先级3，子优先级3
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM4_IRQn);          //开启ITM4中断    
    
    TIM4_Handler.Instance=TIM4;                          //通用定时器4
    TIM4_Handler.Init.Prescaler=psc;                     //分频
    TIM4_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;    //向上计数器
    TIM4_Handler.Init.Period=arr;                        //自动装载值
    TIM4_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    HAL_TIM_Base_Init(&TIM4_Handler);
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM4_Handler); //使能定时器4和定时器4中断 					 
}
 

#endif

//初始化串口控制器
//sysclk:系统时钟（Mhz）
void usmart_init(uint8_t sysclk)
{
#if USMART_ENTIMX_SCAN==1
	Timer4_Init(1000,(uint32_t)sysclk*100-1);//分频,时钟为10K ,100ms中断一次,注意,计数频率必须为10Khz,以和runtime单位(0.1ms)同步.
#endif
	usmart_dev.sptype=1;	//十六进制显示参数
}		
//从str中获取函数名,id,及参数信息
//*str:字符串指针.
//返回值:0,识别成功;其他,错误代码.
uint8_t usmart_cmd_rec(uint8_t*str) 
{
	uint8_t sta,i,rval;//状态	 
	uint8_t rpnum,spnum;
	uint8_t rfname[MAX_FNAME_LEN];//暂存空间,用于存放接收到的函数名  
	uint8_t sfname[MAX_FNAME_LEN];//存放本地函数名
	sta=usmart_get_fname(str,rfname,&rpnum,&rval);//得到接收到的数据的函数名及参数个数	  
	if(sta)return sta;//错误
	for(i=0;i<usmart_dev.fnum;i++)
	{
		sta=usmart_get_fname((uint8_t*)usmart_dev.funs[i].name,sfname,&spnum,&rval);//得到本地函数名及参数个数
		if(sta)return sta;//本地解析有误	  
		if(usmart_strcmp(sfname,rfname)==0)//相等
		{
			if(spnum>rpnum)return USMART_PARMERR;//参数错误(输入参数比源函数参数少)
			usmart_dev.id=i;//记录函数ID.
			break;//跳出.
		}	
	}
	if(i==usmart_dev.fnum)return USMART_NOFUNCFIND;	//未找到匹配的函数
 	sta=usmart_get_fparam(str,&i);					//得到函数参数个数	
	if(sta)return sta;								//返回错误
	usmart_dev.pnum=i;								//参数个数记录
    return USMART_OK;
}
//usamrt执行函数
//该函数用于最终执行从串口收到的有效函数.
//最多支持10个参数的函数,更多的参数支持也很容易实现.不过用的很少.一般5个左右的参数的函数已经很少见了.
//该函数会在串口打印执行情况.以:"函数名(参数1，参数2...参数N)=返回值".的形式打印.
//当所执行的函数没有返回值的时候,所打印的返回值是一个无意义的数据.
void usmart_exe(void)
{
	uint8_t id,i;
	uint32_t res;		   
	uint32_t temp[MAX_PARM];//参数转换,使之支持了字符串 
	uint8_t sfname[MAX_FNAME_LEN];//存放本地函数名
	uint8_t pnum,rval;
	id=usmart_dev.id;
	if(id>=usmart_dev.fnum)return;//不执行.
	usmart_get_fname((uint8_t*)usmart_dev.funs[id].name,sfname,&pnum,&rval);//得到本地函数名,及参数个数 
	printf("\r\n%s(",sfname);//输出正要执行的函数名
	for(i=0;i<pnum;i++)//输出参数
	{
		if(usmart_dev.parmtype&(1<<i))//参数是字符串
		{
			printf("%c",'"');			 
			printf("%s",usmart_dev.parm+usmart_get_parmpos(i));
			printf("%c",'"');
			temp[i]=(uint32_t)&(usmart_dev.parm[usmart_get_parmpos(i)]);
		}else						  //参数是数字
		{
			temp[i]=*(uint32_t*)(usmart_dev.parm+usmart_get_parmpos(i));
			if(usmart_dev.sptype==SP_TYPE_DEC)printf("%ld",temp[i]);//10进制参数显示
			else printf("0X%X",temp[i]);//16进制参数显示 	   
		}
		if(i!=pnum-1)printf(",");
	}
	printf(")");
#if USMART_ENTIMX_SCAN==1
	usmart_reset_runtime();	//计时器清零,开始计时
#endif
	switch(usmart_dev.pnum)
	{
		case 0://无参数(void类型)											  
			res=(*(uint32_t(*)())usmart_dev.funs[id].func)();
			break;
	    case 1://有1个参数
			res=(*(uint32_t(*)())usmart_dev.funs[id].func)(temp[0]);
			break;
	    case 2://有2个参数
			res=(*(uint32_t(*)())usmart_dev.funs[id].func)(temp[0],temp[1]);
			break;
	    case 3://有3个参数
			res=(*(uint32_t(*)())usmart_dev.funs[id].func)(temp[0],temp[1],temp[2]);
			break;
	    case 4://有4个参数
			res=(*(uint32_t(*)())usmart_dev.funs[id].func)(temp[0],temp[1],temp[2],temp[3]);
			break;
	    case 5://有5个参数
			res=(*(uint32_t(*)())usmart_dev.funs[id].func)(temp[0],temp[1],temp[2],temp[3],temp[4]);
			break;
	    case 6://有6个参数
			res=(*(uint32_t(*)())usmart_dev.funs[id].func)(temp[0],temp[1],temp[2],temp[3],temp[4],\
			temp[5]);
			break;
	    case 7://有7个参数
			res=(*(uint32_t(*)())usmart_dev.funs[id].func)(temp[0],temp[1],temp[2],temp[3],temp[4],\
			temp[5],temp[6]);
			break;
	    case 8://有8个参数
			res=(*(uint32_t(*)())usmart_dev.funs[id].func)(temp[0],temp[1],temp[2],temp[3],temp[4],\
			temp[5],temp[6],temp[7]);
			break;
	    case 9://有9个参数
			res=(*(uint32_t(*)())usmart_dev.funs[id].func)(temp[0],temp[1],temp[2],temp[3],temp[4],\
			temp[5],temp[6],temp[7],temp[8]);
			break;
	    case 10://有10个参数
			res=(*(uint32_t(*)())usmart_dev.funs[id].func)(temp[0],temp[1],temp[2],temp[3],temp[4],\
			temp[5],temp[6],temp[7],temp[8],temp[9]);
			break;
	}
#if USMART_ENTIMX_SCAN==1
	usmart_get_runtime();//获取函数执行时间
#endif
	if(rval==1)//需要返回值.
	{
		if(usmart_dev.sptype==SP_TYPE_DEC)printf("=%lu;\r\n",res);//输出执行结果(10进制参数显示)
		else printf("=0X%X;\r\n",res);//输出执行结果(16进制参数显示)	   
	}else printf(";\r\n");		//不需要返回值,直接输出结束
	if(usmart_dev.runtimeflag)	//需要显示函数执行时间
	{ 
		printf("Function Run Time:%d.%1dms\r\n",usmart_dev.runtime/10,usmart_dev.runtime%10);//打印函数执行时间 
	}	
}
//usmart扫描函数
//通过调用该函数,实现usmart的各个控制.该函数需要每隔一定时间被调用一次
//以及时执行从串口发过来的各个函数.
//本函数可以在中断里面调用,从而实现自动管理.
//如果非ALIENTEK用户,则USART_RX_STA和USART_RX_BUF[]需要用户自己实现
void usmart_scan(void)
{
	uint8_t sta,len;  
	if(USART_RX_STA&0x8000)//串口接收完成？
	{					   
		len=USART_RX_STA&0x3fff;	//得到此次接收到的数据长度
		USART_RX_BUF[len]='\0';	//在末尾加入结束符. 
		sta=usmart_dev.cmd_rec(USART_RX_BUF);//得到函数各个信息
		if(sta==0)usmart_dev.exe();	//执行函数 
		else 
		{  
			len=usmart_sys_cmd_exe(USART_RX_BUF);
			if(len!=USMART_FUNCERR)sta=len;
			if(sta)
			{   
				switch(sta)
				{
					case USMART_FUNCERR:
						printf("函数错误!\r\n");
                      				
						break;	
					case USMART_PARMERR:
						printf("参数错误!\r\n");   			
						break;				
					case USMART_PARMOVER:
						printf("参数太多!\r\n");   			
						break;		
					case USMART_NOFUNCFIND:
						printf("未找到匹配的函数!\r\n");   			
						break;		
				}
			}
		}
		USART_RX_STA=0;//状态寄存器清空	    
	}
}
#if USMART_USE_WRFUNS==1 	//如果使能了读写操作
//读取指定地址的值		 
uint32_t read_addr(uint32_t addr)
{
	return *(uint32_t*)addr;//	
}
//在指定地址写入指定的值		 
void write_addr(uint32_t addr,uint32_t val)
{
	*(uint32_t*)addr=val; 	
}
#endif

总结：
1、通过串口发送led_set()来控制LED等亮灭
2、
在这里插入图片描述
3、

4、

5、

6、如果要用到工程中uart的程序需要改进，当串口出错后就无法再进入接收中断了
7、在cubemx中没有添加串口、定时器，需要在"stm32f7xx_hal_conf.h"文件中
#define HAL_TIM_MODULE_ENABLED
#define HAL_UART_MODULE_ENABLED
并且在HAL_DRIVER中添加stm32f7xx_hal_uart.c