STM32F767多通道ADC采集+DMA传输

一、ADC简介

TM32F767xx系列有3个ADC，这些ADC可以独立使用，也可以使用双重/三重模式（提高采样率）。STM32F767的ADC是12位逐次逼近型的模拟数字转换器。它有19个通道，可测量16个外部源、2个内部源和Vbat通道的信号。我使用的是STM32F767IGT6。

1、ADC采样频率

不要让ADC的时钟超过36M，否则将导致结果准确度下降。STM32F767的ADC最大工作频率是36Mhz，而ADC时钟（ADCCLK）来自APB2，APB2频率一般是108Mhz，我们设置ADCPRE=01，即4分频，这样得到ADCCLK频率为27Mhz

2、ADC转换时间

ADC的转换时间： 总转换时间(Tcovn)=采样时间+12个周期
例如，当ADCCLK=27Mhz的时候，并设置3个周期的采样时间，则得到：Tcovn=3+12=15个周期=0.55us。
stm32f767的采样时间周期可以在stm32f7xx_hal_adc.h中选择，可以选择3~480个周期的采样时间。如下图所示：

3、ADC寄存器

ADC里面用到的寄存器有很多，常用的有以下几个，具体使用方法就不一一介绍了

4、ADC引脚与外部通道对应关系

二、DMA简介

DMA 全称Direct Memory Access，即直接存储器访问。
DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间。当CPU初始化这个传输动作，传输动作本身是由DMA控制器来实现和完成的。
DMA传输方式无需CPU直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场过程，通过硬件为RAM和IO设备开辟一条直接传输数据的通道，使得CPU的效率大大提高。

STM32最多有2个DMA控制器,2个DMA控制器总共有16个数据流（每个控制器8个）。每个DMA控制器都用于管理一个或者多个外设的存储器访问请求。

三、代码配置

1、ADC、DMA初始化配置

我将它们都配置在了adc.c文件中，代码如下所示：

			#include "adc.h"
			#include "delay.h"
			#include "usart.h"
			#include "sdram.h"
			#include "led.h"
			#include "lcd.h"
			
			#define M 8 //定义M
			#define N 4
			u16  value[N][M];
			uint32_t ADC_ConvertedValueRead[4];
			uint32_t ADC_ConvertedValue[4];
			
			ADC_HandleTypeDef  ADC1_Handler;       //ADC句柄
			DMA_HandleTypeDef  ADC1TxDMA_Handler;      //DMA句柄
			
			
			//初始化ADC
			void MY_ADC_Init(void)
			{ 
			     ADC_ChannelConfTypeDef ADC1_ChanConf;
					
				//GPIO初始化
				GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
			    __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();