STM32F767 高级定时器 PWM CH1输出

TIM_HandleTypeDef htim1;

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM1_Init(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM1_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
	
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}
/**
  * @brief TIM1 Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_TIM1_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN TIM1_Init 0 */

  /* USER CODE END TIM1_Init 0 */

  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
  TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef sBreakDeadTimeConfig = {0};

  /* USER CODE BEGIN TIM1_Init 1 */

  /* USER CODE END TIM1_Init 1 */
  htim1.Instance = TIM1;
  htim1.Init.Prescaler = 21600;
  htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim1.Init.Period = 60000;
  htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
  htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim1, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger2 = TIM_TRGO2_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 20000;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
  sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sBreakDeadTimeConfig.OffStateRunMode = TIM_OSSR_DISABLE;
  sBreakDeadTimeConfig.OffStateIDLEMode = TIM_OSSI_DISABLE;
  sBreakDeadTimeConfig.LockLevel = TIM_LOCKLEVEL_OFF;
  sBreakDeadTimeConfig.DeadTime = 0;
  sBreakDeadTimeConfig.BreakState = TIM_BREAK_DISABLE;
  sBreakDeadTimeConfig.BreakPolarity = TIM_BREAKPOLARITY_HIGH;
  sBreakDeadTimeConfig.BreakFilter = 0;
  sBreakDeadTimeConfig.Break2State = TIM_BREAK2_DISABLE;
  sBreakDeadTimeConfig.Break2Polarity = TIM_BREAK2POLARITY_HIGH;
  sBreakDeadTimeConfig.Break2Filter = 0;
  sBreakDeadTimeConfig.AutomaticOutput = TIM_AUTOMATICOUTPUT_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime(&htim1, &sBreakDeadTimeConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN TIM1_Init 2 */

  /* USER CODE END TIM1_Init 2 */
  HAL_TIM_MspPostInit(&htim1);

}

/**
  * @brief GPIO Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_GPIO_Init(void)
{

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

}

总结:1、将PA8与PB1短接,PA8为TIM1_CH1,PB1为LED0
2、
在这里插入图片描述
3、
在这里插入图片描述
4、CH Idle State为Reset或者Set都没影响
5、CH Polarity为Low,则与High输出电平反向

### STM32F407 高级定时器 PWM 互补输出配置教程 #### 1. 功能概述 STM32F407 的高级定时器(如 TIM1 和 TIM8)支持 PWM 互补输出模式,这种模式常用于电机驱动或其他需要相位差的应用场景。通过设置死区时间以及启用刹车功能,可以进一步提升系统的安全性和稳定性。 #### 2. 硬件准备 确保硬件连接正确,尤其是 TIMx_BKIN 引脚的接线。该引脚用于实现刹车功能,在某些应用场景下可防止短路或过流现象的发生[^3]。 #### 3. 软件配置流程 以下是基于 STM32CubeMX 工具生成初始化代码并手动调整的部分说明: ##### (1)使用 STM32CubeMX 初始化项目 - 打开 STM32CubeMX 并创建新工程。 - 设置时钟树以满足目标频率需求。 - 将 TIM8 配置为 **Advanced-control Timer** 类型。 - 启用 TIM8 的 CH1CH1N 输出通道,并勾选 Deadtime 插入选项。 - 如果需要刹车功能,则需使能 BKIN 输入信号。 ##### (2)生成代码后的修改部分 在生成的代码基础上补充如下逻辑来启动 PWM 及其互补输出: ```c /* 定时器通道1输出PWM */ HAL_TIM_PWM_Start(&htim8, TIM_CHANNEL_1); /* 定时器通道1互补输出PWM */ HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim8, TIM_CHANNEL_1); ``` 上述代码片段分别负责开启标准 PWM 波形与对应的反向波形输出操作[^2]。 ##### (3)关键寄存器解释 为了更深入理解整个过程,下面列举几个重要的寄存器及其作用: - `TIMx_CR2` 控制寄存器中的 OISx 位决定是否强制保持对应输出状态; - `TIMx_BDTR` 断路保护和死区管理单元包含了多个参数比如 MOE (Main Output Enable),它允许或者禁止所有 OC/OCN 输出;还有 DTS 字段用来指定具体延迟周期数作为两个相对立极性的脉冲之间间隔长度设定依据之一[^1]。 #### 4. 测试验证 完成以上步骤之后编译下载固件到开发板上运行测试效果即可观察实际产生的波形特性是否符合预期设计要求。 --- ### 实际应用案例分析 假设我们正在构建一个无刷直流电动机控制系统,那么利用此技术就可以轻松达成高效节能目的的同时还具备良好的动态响应性能表现特点。 ---
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值