PWM 互补两个引脚输出相同的PWM波形 CH1 和CH1N

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#PWM #互补引脚

    //将互补CH1N 输出pwm与CH1输出相同的波形     

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;     //输出极性:TIM输出比较极性高
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;     //输出极性:TIM输出比较极性高  
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState    = TIM_OCIdleState_Set;       
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState    = TIM_OCIdleState_Reset;

 

将输出极性 相反输出和空闲状态期间的TIM输出比较引脚状态输出相反，两者需要同时设置，只设置一个无法完成反转

蓝桥杯嵌入式 - 互补输出PWM
C橘子
04-27 822
 STM32互补输出在第六届国赛中有用到。互补输出就是两个通道，一个输出一定频率、占空比的PWM，而和他互补的通道输出相反的方波。（就是A通道高电平B就低电平） 程序  程序部分和普通PWM配置差不多，只是打开了互补输出而已。 void PWM(uint16_t Peroid, uint16_t duty) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStr...
STM8S103定时器1多模式输出PWM（CH3单通道输出，CH1,CH3双通道输出，CH1,CH1N互补输出），定时器2三通道输出PWM,定时器4定时中断。
08-07
STM8 定时器1CH3输出PWM，定时器1CH1,CH3输出PWM，定时器1CH1,CH1N输出互补PWM。定时器2输出3路PWM。定时器4定时中断。
STM8学习笔记---PWM互补波形输出
HXYDJ的博客
06-03 8520
脉宽调制（PWM，Pulse Width Modulation）是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。 常见的用法是输出一路PWM波，可以通过调节PWM的频率和占空比来控制电路。还有另一种方法是输出一组互补的PWM波，这两个波形频率相同，相位相反，两组波形之间有死区控制时间。 ...
STM32 PWM互补输出带死区时间的高级定时器实现
weixin_36178216的博客
07-09 829
在嵌入式系统设计领域，STM32微控制器凭借其性能和功能多样性成为了开发者的首选。本章节将介绍STM32的基本应用原理，以及其在不同场景下的应用概述。STM32系列微控制器是STMicroelectronics（意法半导体）生产的一系列产品，它们基于ARM Cortex-M处理器核心，广泛应用于工业控制、医疗设备、消费电子产品等领域。因其高性能、低功耗以及丰富的外设支持，使得STM32非常适合用来执行复杂的控制任务。为了深入理解STM32微控制器的应用，首先要掌握其核心架构和功能模块。
TIM1_CH1N和TIM1_CH1的区别
Never say never
05-30 5426
TIM1_CH1和TIM1_CH1N都是指TIM1定时器的通道1，但是它们之间有一些区别： 1. TIM1_CH1是指定时器的通道1的正常输出，TIM1_CH1N是指定时器的通道1的反相输出。 2. TIM1_CH1可以输出PWM信号，而TIM1_CH1N可以输出互补的PWM信号。 3. 在某些特殊的情况下，TIM1_CH1N可以用作输入捕获通道，而TIM1_CH1不能。 4. TIM1_CH1和TIM1_CH1N的输出极性可以通过TIM1_CCER寄存器配置。
TIM1_CH1N和TIM1_CH1的区别和控制
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君王羔羊
04-10 2万+
1：TIM1是一个完整的电机控制用定时器外设，TIM1_CH1和TIM1_CH1N，用于驱动上下两个功率管。如果Deadtime为0，则 TIM1_CH1N是TIM1_CH1的反相，如果Deadtime不为0，则在TIM1_CH1N上插入了Deadtime，防止上下功率管同时导通。 2：TIM1_CH1N是TIM1_CH1的互补输出 ，用于TIM1的同步PWM模式。 Footprint ...
IAR环境库函数版STM8S003 定时器1通道1 PWM互补波形输出
01-24
在本文中，我们将深入探讨如何在IAR集成开发环境中，使用库函数来配置STM8S003微控制器的定时器1通道1，以生成500Hz的PWM互补波形输出。首先，我们需要理解STM8S003的基本结构和PWM的工作原理。 STM8S003是一款8位...
STM32生成互补PWM波（输出前均为低电平）
01-20
互补PWM波形是电机控制和其他功率驱动应用中常见的需求，它通过同时控制一对互补输出，使得一个输出在高电平时另一个输出为低电平，反之亦然，这样可以确保驱动电路的电流不会出现瞬间反向，从而提高效率并减少电磁...
TIM—高级定时器-PWM互补输出带死区时间_stm32pwm互补输出带死区_
10-04
2. **配置通道**：对于互补输出，通常使用两个通道，例如TIM1的CH1和CH2。要设置这两个通道为PWM模式，并关联到相应的输出引脚。 3. **设置PWM占空比**：通过修改定时器的比较寄存器值，可以改变PWM的占空比。...
STM32F103输出互补PWM波
06-05
为了输出两组互补的PWM波形，我们需要配置两个不同的比较通道，例如CH1和CH2，分别设置它们的比较值来得到不同的占空比。 在keil开发环境中，你需要创建一个工程，将STM32的标准库（STM32F10x_FWLib）引入，并编写...
PWM输出实验5 - +TIM8+TIM1输出PWM互补频率可调占空比可调
07-13
在本实验"PWM输出实验5 - +TIM8+TIM1输出PWM互补频率可调占空比可调"中，我们将探讨如何使用STM32微控制器中的TIM8和TIM1定时器来生成四路互补的PWM信号，同时实现频率和占空比的独立调整，并可添加死区时间。...
情形二：实现高级定时器反向通道 PWM 输出（指高级定时器输出通道中带 N 的通道，如 TIM1_CH1N PB13）.zip
01-29
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TimX_Ch1与TimX_Ch1N的差异
forlifefor的专栏
08-19 5113
TIM1_CH1和TIM1_CH1N，用于驱动上下两个功率管。如果Deadtime为0，则 TIM1_CH1N是TIM1_CH1的反相，如果Deadtime不为0，则在TIM1_CH1N上插入了Deadtime，防止上下功率管同时导通。 TIM1_CHxN是TIM1_CHx的互补输出，互补输出不能配置为TIM的输入引脚，所以不能通过增量编码方式完成计数功能，所以TIM1_CHxN可以实现PWM输出但是不能实现输入捕获。 总结: 如果需要PWM输入捕获，必须使用TimX_Ch1或者TimX_Ch2，...
STM32F767 高级定时器 PWM CH1输出
smallerlang的博客
10-25 239
定时器 PWM输出
STM32F407高级定时器TIM8_CH1N输出PWM配置
d_a_r_k的专栏
05-30 7729
STM32 高级定时器TIM8_CH1N
hal库如何输出PWM Generation CH1N互补波形输出
qq_39851127的博客
01-05 5088
首先配置cubeMX选项： 设置分频系数和计数个数,，使能自动重装载 初始化程序中启动通道pwm输出： HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1); HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2); HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_3); //设置pwm占空比值 htim1.Instance->CCR1 = 480; htim1.I
STM32定时器系列 - STM32定时器输出比较
暖暖_的_纠结的博客
10-23 1万+
STM32 定时器除了基本计数定时功能外，还对外扩展了输入、输出通道，从而可以实现输入捕获、比较输出功能。 比较输出[Compare Output]功能：定时器通过对预设的比较值与定时器的值做匹配比较之后，并依据相应的输出模式从而实现各类输出。如PWM输出、电平翻转、单脉冲模式、强制输出等。一般来说，STM32的通用定时器和高级定时器都具有比较输出功能，不同的定时器可能通道数量上有差异。 或者，我们可以使用比较输出功能来感知或提示某个时间段已经过去了。因为比较输出的基本特征是计数器CNT的值与比较寄存器CC
stm32定时器的ETR、CH1N、CH2N、CH3N
qlexcel的专栏
06-25 2万+
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STM32 TIM1输出互补波形
林中徘徊
06-15 4446
#include "stm32f10x.h" /** @addtogroup STM32F10x_StdPeriph_Examples   * @{   */ /** @addtogroup TIM_7PWM_Output   * @{   */ /* Private typedef --------------------------------------------------
如何设置 STM32G474 的 TIM16 CH1 在 PB8 引脚输出占空比可调的 PWM 波形
最新发布
07-29
<think>我们正在配置STM32G474的TIM16_CH1在PB8引脚输出可调占空比的PWM波形。根据STM32G4系列参考手册，我们需要完成以下步骤： 1. 使能相关时钟：包括GPIOB的时钟和TIM16的时钟。 2. 配置PB8引脚为复用推挽输出模式，并映射到TIM16_CH1。 3. 配置TIM16的基本参数：预分频器、自动重载值等。 4. 配置TIM16的通道1为PWM模式。 5. 使能TIM16。 6. 通过修改比较寄存器（CCR1）的值来调节占空比。 需要注意的是，STM32G474的TIM16是一个高级定时器（属于TIM1、TIM8、TIM15、TIM16、TIM17这一组），支持PWM输出。 具体步骤： 1. 使能时钟： - 使能GPIOB的时钟，通过RCC_AHB2ENR寄存器（使用库函数可能是RCC_AHB2PeriphClockCmd，但G4系列使用RCC->AHB2ENR）。 - 使能TIM16的时钟，通过RCC_APB2ENR寄存器（因为TIM16在APB2总线上）。 2. 配置GPIO： - PB8引脚需要配置为复用功能模式（Alternate Function）。 - 查找数据手册或参考手册可知，PB8的复用功能AF2对应TIM16_CH1（不同型号可能不同，G474中PB8的TIM16_CH1是AF2？需要确认，通常G4系列PB8的TIM16_CH1是AF14？注意：具体复用功能号需要查数据手册。根据STM32G474参考手册（RM0440），PB8的TIM16_CH1是AF14。但请注意，不同封装可能不同，这里以LQFP64为例，PB8的TIM16_CH1是AF14。因此，我们需要将PB8配置为AF14。 3. 配置TIM16： - 设置预分频器（TIM16->PSC）以确定计数器时钟频率。 - 设置自动重载值（TIM16->ARR）以确定PWM周期。 - 设置通道1为PWM模式1或模式2，并设置比较值（TIM16->CCR1）以确定占空比。 - 使能预装载寄存器（ARR和CCR1都使用预装载，这样可以在运行时修改而不立即生效，直到更新事件）。 - 使能输出（CCER寄存器）和主输出使能（MOE，因为是高级定时器，需要设置BDTR寄存器）。 4. 使能定时器：设置TIM16->CR1寄存器的CEN位。 5. 调节占空比：通过修改TIM16->CCR1的值来改变占空比。 下面我们使用HAL库来实现（如果用户没有指定库，我们通常使用HAL库，因为它是ST主推的）。同时，我们也可以给出寄存器操作的思路，但考虑到HAL库的通用性，这里以HAL库为例。 步骤代码（HAL库）： ```c // 1. 定义定时器句柄和初始化结构体 TIM_HandleTypeDef htim16; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0}; // 2. 使能时钟 __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_TIM16_CLK_ENABLE(); // 3. 配置PB8为TIM16_CH1 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; // 复用推挽输出 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF14_TIM16; // 根据数据手册，PB8的TIM16_CH1是AF14 HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); // 4. 配置TIM16 htim16.Instance = TIM16; htim16.Init.Prescaler = 0; // 预分频器，根据实际时钟设置 htim16.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim16.Init.Period = 999; // 自动重载值，决定PWM周期 htim16.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim16.Init.RepetitionCounter = 0; // 重复计数器，高级定时器需要 htim16.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE; // 使能ARR预装载 if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim16) != HAL_OK) { // 初始化错误处理 } // 5. 配置TIM16的通道1为PWM模式 sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = 500; // 初始占空比为50%（假设ARR=999，则500/1000=50%） sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; // 输出极性：高电平有效 sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET; // 空闲状态 sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET; // 互补通道空闲状态（TIM16没有互补输出，但结构体需要设置） if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim16, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK) { // 配置通道错误处理 } // 6. 使能主输出（高级定时器需要） __HAL_TIM_MOE_ENABLE(&htim16); // 7. 启动PWM输出 HAL_TIM_PWM_Start(&htim16, TIM_CHANNEL_1); // 之后，可以通过__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim16, TIM_CHANNEL_1, 新的比较值)来改变占空比。 ``` 注意： - 预分频器和自动重载值需要根据实际需要的PWM频率来设置。假设系统时钟为170MHz（STM32G474的最高频率），如果我们希望PWM频率为100kHz，则： - 定时器时钟 = 170MHz / (Prescaler + 1) - 周期（计数次数） = (定时器时钟) / (PWM频率) = 170000000 / (Prescaler+1) / 100000 - 所以，我们可以设置Prescaler=0，则周期=1700，因此ARR设置为1699（因为从0计数到1699，共1700个计数值）。但注意，如果需要的频率较低，预分频器可以设置大一些。 - 在HAL_TIM_PWM_ConfigChannel中设置的Pulse值就是初始的CCR1值，它决定了初始占空比。 - 高级定时器需要使能主输出（MOE），通过宏`__HAL_TIM_MOE_ENABLE(&htim16)`实现，它设置BDTR寄存器的MOE位。 问题中用户提到之前遇到问题，需要设置不同的PWM模式（PWM1和PWM2）才能工作。在STM32中，PWM1和PWM2模式的区别在于输出电平的极性。在PWM1模式下，当计数器小于CCR时输出有效电平（根据极性设置），大于CCR小于ARR时输出无效电平。而PWM2模式相反。通常我们使用PWM1模式，并可以通过设置极性来改变有效电平。所以，如果两个通道需要不同的模式，可能是因为电机的驱动逻辑需要两个PWM波反相？但用户这里只有一个通道，所以使用PWM1模式即可。 另外，用户参考的引用[1]中提到，需要改变PWM模式才能让两个电机都转动。这是因为两个电机的控制逻辑可能要求两个PWM波是互补的（一个高电平有效，一个低电平有效）。但用户现在只有一个通道，所以不需要考虑这个问题。 总结：我们配置PB8为AF14（TIM16_CH1），使用TIM16的通道1，设置为PWM1模式，通过修改CCR1的值来调节占空比。 相关问题： §§相关问题§§ 1. 如何计算STM32G474的PWM频率？ 2. 如何动态改变PWM的占空比？ 3. STM32G474的高级定时器（如TIM16）和通用定时器在PWM输出上有什么不同？ 4. 如果使用多个PWM通道，如何确保它们同步？</think>### STM32G474 TIM16 CH1 PB8 PWM 配置方法 以下是配置 STM32G474 的 TIM16 通道 1 (CH1) 在 PB8 引脚输出可调占空比 PWM 的完整步骤： #### 1. 时钟配置 ```c // 使能 GPIOB 和 TIM16 时钟 RCC->AHB2ENR |= RCC_AHB2ENR_GPIOBEN; // 开启 GPIOB 时钟 RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_TIM16EN; // 开启 TIM16 时钟[^4] ``` #### 2. GPIO 配置 (PB8) ```c // 配置 PB8 为复用功能模式 GPIOB->MODER &= ~GPIO_MODER_MODE8_Msk; // 清除原有模式 GPIOB->MODER |= (2 << GPIO_MODER_MODE8_Pos); // 复用模式(10) // 设置复用功能为 TIM16_CH1 (AF14) GPIOB->AFR[1] &= ~GPIO_AFRH_AFSEL8_Msk; // 清除 AF 设置 GPIOB->AFR[1] |= (14 << GPIO_AFRH_AFSEL8_Pos); // AF14 = TIM16_CH1 // 设置输出类型和速度 GPIOB->OTYPER &= ~GPIO_OTYPER_OT8; // 推挽输出 GPIOB->OSPEEDR |= (3 << GPIO_OSPEEDR_OSPEED8_Pos); // 高速模式 ``` #### 3. TIM16 基础配置 ```c // 停止定时器 TIM16->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN; // 配置时基参数 TIM16->PSC = 79; // 预分频器 (80MHz/(79+1)=1MHz) TIM16->ARR = 999; // 自动重载值 (PWM周期=1ms) TIM16->CNT = 0; // 重置计数器 // 使能 ARR 预装载 TIM16->CR1 |= TIM_CR1_ARPE; ``` #### 4. PWM 通道配置 (CH1) ```c // 配置通道1为PWM模式1 TIM16->CCMR1 &= ~TIM_CCMR1_OC1M_Msk; TIM16->CCMR1 |= (6 << TIM_CCMR1_OC1M_Pos); // PWM模式1 (0110) // 使能预装载 TIM16->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1PE; // 设置初始占空比 (50%) TIM16->CCR1 = 500; // 输出极性设置 (高电平有效) TIM16->CCER &= ~TIM_CCER_CC1P; // 使能通道输出 TIM16->CCER |= TIM_CCER_CC1E; // 主输出使能 (MOE, 高级定时器必需) TIM16->BDTR |= TIM_BDTR_MOE; ``` #### 5. 启动定时器 ```c // 启动计数器 TIM16->CR1 |= TIM_CR1_CEN; ``` #### 6. 动态调节占空比 ```c // 在运行时修改占空比 (范围: 0-ARR) void Set_PWM_Duty(uint16_t duty) { TIM16->CCR1 = duty; // 直接写入CCR1寄存器 } // 示例: 设置75%占空比 (ARR=999) Set_PWM_Duty(750); ``` #### 关键参数说明： 1. **PWM 频率**：$f_{PWM} = \frac{f_{TIM}}{(PSC+1) \times (ARR+1)}$ - 例如：80MHz 时钟，PSC=79，ARR=999 → $f_{PWM} = \frac{80,000,000}{80 \times 1000} = 1\text{kHz}$ 2. **占空比计算**：$\text{占空比} = \frac{CCR1}{ARR+1} \times 100\%$ 3. **有效电平**：通过 `CCER.CC1P` 位控制（0=高电平有效，1=低电平有效） > ⚠️ **注意事项**： > 1. PB8 默认可能被其他功能占用（如调试接口），需确认复用功能映射正确[^2] > 2. 高级定时器必须启用 `MOE` (BDTR 寄存器)，否则无输出[^5] > 3. PWM 模式选择：`PWM1` 和 `PWM2` 决定有效电平起始位置[^1] > 4. 修改占空比时建议在 PWM 周期开始同步更新
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