STM32F767 通用定时器 强制输出模式

TIM_HandleTypeDef htim9;

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM9_Init(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

uint16_t adc_val[2];

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM9_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0);
	HAL_Delay(500);
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0);
	HAL_Delay(500);
	
	//HAL_TIM_Base_Start(&htim9);
	HAL_TIM_OC_Start(&htim9, TIM_CHANNEL_1);
	
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}
/**
  * @brief TIM9 Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_TIM9_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN TIM9_Init 0 */

  /* USER CODE END TIM9_Init 0 */

  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

  /* USER CODE BEGIN TIM9_Init 1 */

  /* USER CODE END TIM9_Init 1 */
  htim9.Instance = TIM9;
  htim9.Init.Prescaler = 21600;
  htim9.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim9.Init.Period = 60000;
  htim9.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim9.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim9) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim9, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_TIM_OC_Init(&htim9) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_FORCED_ACTIVE;
  sConfigOC.Pulse = 0;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  if (HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&htim9, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN TIM9_Init 2 */

  /* USER CODE END TIM9_Init 2 */
  HAL_TIM_MspPostInit(&htim9);

}

/**
  * @brief GPIO Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);

  /*Configure GPIO pins : PB0 PB1 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

}

总结:1、将PE5与PB1通过杜邦线短接,PE5为TIM9_CH1 IO,PB1为LED0 IO,通过TIM9_CH1强制输出的电平驱动LED亮灭
2、在这里插入图片描述
3、在这里插入图片描述
4、Mode = Forced Active 表示101:强制变为有效电平——OC1REF 强制变为高电平
5、CH Polarity = Low表示CC1P = 1在这里插入图片描述
6、PE5输出低电平,LED灯亮

<think>好的,用户想了解如何在STM32中配置定时器强制输出模式(MOE)。首先,我需要回忆STM32定时器的相关知识,特别是关于MOE的部分。根据之前的引用资料,强制输出模式应该与定时器的比较输出功能相关。 先看看引用内容。引用[1]提到比较输出功能,包括强制输出模式。引用[2]和[3]提到了具体的函数调用,比如TIM_ForcedOC1Config,以及PWM模式的设置。引用[4]列举了不同的输出模式,其中强制变为无效或有效电平是其中的选项。 首先,确定MOE可能是指主输出使能(Master Output Enable),这在高级定时器中存在,比如TIM1和TIM8。MOE位控制所有输出的使能状态。但用户的问题可能混淆了MOE和强制输出模式,需要澄清。 但根据用户的问题,他明确提到“强制输出模式(MOE)”,可能是指强制输出配置,而不是主输出使能。因此,需要分步骤说明配置强制输出的方法,可能包括设置通道为强制高或低电平,并启用主输出。 步骤可能包括:开启定时器时钟,配置GPIO为复用输出,配置时基单元,设置比较模式强制有效或无效,启用预装载,设置MOE位(针对高级定时器),最后启动定时器。 需要参考引用中的函数,比如TIM_ForcedOCxConfig,以及可能的TIM_CtrlPWMOutputs函数来开启MOE。同时,注意高级定时器需要刹车和死区配置,可能涉及BDTR寄存器中的MOE位。 最后,生成示例代码,展示如何配置某个通道为强制输出,并启用MOE。同时,提醒用户注意不同定时器类型的差异,比如通用定时器可能不需要设置MOE位,而高级定时器需要。 检查是否存在可能的错误,例如函数名称是否正确,步骤是否遗漏。确保引用资料中的函数和寄存器与STM32标准外设库一致。例如,TIM_ForcedOC1Config的正确使用,以及TIM_CtrlPWMOutputs的使用场景。 总结配置步骤,确保逻辑清晰,用户能够逐步操作。同时,在相关问题部分,可以引导用户了解其他输出模式或应用场景。</think>### STM32定时器强制输出模式(MOE)配置方法 #### 1. 强制输出模式概述 强制输出模式(Forced Output)允许通过软件直接控制定时器输出通道的电平状态,无需依赖计数器与比较值的匹配。该模式常用于**紧急控制**或**调试场景**,例如强制PWM引脚输出高/低电平[^4]。 #### 2. 配置步骤 **步骤1:开启定时器时钟及GPIO初始化** ```c RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); // 以高级定时器TIM1为例 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; // TIM1_CH1对应PA8 GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); ``` **步骤2:配置定时器基础参数** ```c TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct; TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler = 0; TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period = 1000-1; // ARR值 TIM_TimeBaseStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStruct); ``` **步骤3:配置强制输出模式** ```c TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct; TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Forced_Active; // 强制高电平 // TIM_OCMode_Forced_Inactive 强制低电平[^4] TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 500; // 比较值CCR(强制模式下此值无效) TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStruct); TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Disable); ``` **步骤4:启用主输出(仅高级定时器需要)** ```c TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE); // 设置MOE(Master Output Enable)位[^1][^2] ``` **步骤5:启动定时器** ```c TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); ``` #### 3. 关键配置说明 - **强制电平选择**:通过`TIM_OCMode_Forced_Active`或`TIM_OCMode_Forced_Inactive`指定强制输出高/低电平 - **MOE位作用**:在高级定时器(TIM1/TIM8)中必须使能MOE位才能激活输出,通过`TIM_CtrlPWMOutputs()`控制 - **通用定时器差异**:通用定时器(如TIM2-TIM5)无需配置MOE位,但需要设置输出使能(`TIM_OutputState_Enable`) #### 4. 验证方法 使用示波器测量对应引脚(如PA8)电平: - 强制高电平模式下应持续输出高电平 - 强制低电平模式下应持续输出低电平
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