年终总结序言

《声声慢》:寻寻觅觅,冷冷清清,凄凄惨惨戚戚。 乍暖还寒时候,最难将息。 三杯两盏淡酒,怎敌他、晚来风急? 雁过也,正伤心,却是旧时相识。 满地黄花堆积。憔悴损,如今有谁堪摘? 守着窗儿,独自怎生得黑?梧桐更兼细雨,到黄昏、点点滴滴。 这次第,怎一个愁字了得!

怎一个愁字了得?“宋朝女词人李清照在经历国破、家亡、夫死后发出的感叹余音绕梁。不少企业在经营发展中遭遇的三大山:“市场的冰山、融资的高山、转型的火山”,我们一样也不落。对于刚过去的2023年来说,公司经历了年初裁员的阵痛,怀着告别连续3年疫情寄望美好未来的期望,信心满满的准备大干一场,结果对后疫情时代的大环境疲软带来的连锁影响准备不足,还是以不太理想的业绩收官。年初的愁是2022年挖下的大坑2023年如何弥补,年终的愁则是面对大环境摧残下无力的愁。

小说中瘟疫下的少林寺,外面一直很热闹,每天都死人,寺门每天都被无数人撞。寺庙师父终日发愁,门是不开好还是开好。不开,人心尽失;开,同归于尽。恶劣环境下的公司,也是面临同样的窘境:压开支,失去人心;稳开支,同归于尽。

明明努力在工作,但工作总是做不完。明明努力在工作,但工作总是不顺利。“以前一个新的数据过来后,我一般都会及时的登记,即便暂时未登记也会及时的记录到文件传输助手(微信),一有空闲时间就会登记,结果最近竟然莫名其妙的出现了2次遗漏,将2个比较关键的数据遗漏了,且无任何印象。在一个长期保持的良好习惯下,每天无数重复的工作只为那一刻的成就。可怕,一种莫名的恐惧油然而生。从1999年从事研发工作开始,转眼20多年了,累计参与设计、开发了105个产品648个用户单位,成功屈指可数,失败一幕一幕,是时候告别研发了,去年做了2个总结:职业总结、产品总结,也算已经对自己的研发生涯有了一个简单的交代。

人生就是一场事故与故事塞满的剧,于相遇中领会痴狂,于告别中学会接纳,于孤独中念念不忘,于生命中直面成全。世界的生灭变化如同一场循环,结局已是开始。开始,即为结束。生而为人,有一种状态最为美好,这个名字值得咀嚼:“最初”。

 霍金说:探寻宇宙起源的秘密,只需回答两个问题:我们为何在此?我们因何而来?这两个问题有足够的魅力,让每个人在某一刻从睡梦中惊坐而起,面对无边的黑暗,再难成眠。我们无法像大师们那样思索至深,但做一定的思考还是很有必要的。又一年结束了,又草草浏览一遍笔记,给这个特殊的年份留下一份特别的记忆。司马迁写《史记》之所以能够创新,主要是他立意高远,能够坚持实录的写作精神“究天人之际,通古今之变,成一家之言”,评论历史人物既重视道德,而又不以道德为唯一标准;既重视功过是非的分析,又不以成败名位论英雄,反映庶民的喜怒情绪和道德取向,成为“一家之言”的精华。在这一年经历的事情,平淡无奇的不想回忆,有些价值但影响到别人的不想动笔,只能以“一家之言”的心态记忆这些人和事,并无影射之意(只为哪暂存的记忆)。

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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