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OSTimeDly 在Task中，一般执行一段时间之后调用OSTimeDly推迟一段时间再继续运行，OSTimeDly将本进程从Ready TCBList中删除，然后将Delay的时间设置给OSTCBDly，最后调用OS_Sched进行进程调度。void  OSTimeDly (INT16U ticks){    INT8U      y;      if (ticks

首先从main函数开始，下面是uC/OS-II main函数的大致流程：main(){ OSInit(); TaskCreate(...); OSStart();}首先是调用OSInit进行初始化，然后使用TaskCreate创建几个进程/Task，最后调用OSStart，操作系统就开始运行了。 OSInit 最先看看OSInit完成哪些初始化：void

OSTaskCreate OSTaskCreate负责创建Task所需的数据结构，该函数原形如下所示：INT8U  OSTaskCreate (void (*task)(void *pd), void *p_arg, OS_STK *ptos, INT8U prio)其中task是一个函数指针，指向该Task所开始的函数，当这个Task第一次被调度运行时将会从task处开始运行。