ROS机器人编程学习
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“太阳下山了夜里也有灯打开，你看这世界不坏”
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ROS机器人编程学习（七）——ROS编程基础1
本章主要介绍了ROS的基本编程实现内容，包括编程规则、发布者&订阅者、服务服务器&客户端、动作服务器&客户端。本文主要介绍编程规则、发布者&订阅者两部分内容。原创 2020-10-30 17:50:40 · 1354 阅读 · 0 评论 -
ROS机器人编程学习（六）——ROS工具
本章介绍了ROS的实用工具—— RViz 和 rqt 。RViz是ROS的三维可视化工具，便于三维视图的构建和显示。rqt是GUI开发工具，便于图像查看，重点介绍了rqt_plot、rqt_bag等常用功能。原创 2020-10-24 20:22:19 · 1147 阅读 · 0 评论 -
ROS机器人编程学习（五）——ROS命令3
本章主要讲解了ROS下的常用操作命令，包括shell命令、执行命令、信息命令、catkin命令、功能包命令。本文主要记录catkin命令和功能包命令。原创 2020-10-21 19:53:42 · 785 阅读 · 0 评论 -
ROS机器人编程学习（五）——ROS命令2
本章主要讲解了ROS下的常用操作命令，包括shell命令、执行命令、信息命令、catkin命令、功能包命令。本文主要记录ROS信息命令。原创 2020-10-17 18:18:30 · 596 阅读 · 0 评论 -
ROS机器人编程学习（五）——ROS命令1
本章主要讲解了ROS下的常用操作命令，包括shell命令、执行命令、信息命令、catkin命令、功能包命令。原创 2020-10-09 10:17:23 · 789 阅读 · 0 评论 -
ROS机器人编程学习（四）——ROS的重要概念
本章主要介绍了ROS的基本概念（节点、功能包、消息等等），然后介绍了ROS的文件系统，最后构建了一个最简单最基础的系统实例。原创 2020-09-22 16:53:31 · 853 阅读 · 0 评论 -
ROS机器人编程学习（三）——搭建ROS开发环境
本章主要介绍了Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 配置环境的基本构建步骤，并进行了小海龟测试。此外，对于安装中遇到的部分问题，总结了有效的解决办法。原创 2020-09-06 16:59:36 · 906 阅读 · 1 评论 -
ROS机器人编程学习（二）——机器人操作系统ROS
本章主要围绕机器人操作系统ROS，介绍了ROS的基本概念、什么是“元操作系统”、以及ROS具有的基本特征；然后进一步介绍了ROS的构成组件，以及由硬件制造商、操作系统公司、应用程序（APP）开发人员、使用智能手机的用户连接起来构架的ROS生态系统；最后，介绍了ROS系统的发展历史和版本安装内容。原创 2020-09-03 17:13:59 · 947 阅读 · 0 评论 -
ROS机器人编程学习（一）——机器人软件平台
《ROS机器人编程》第一章 机器人软件平台，主要介绍了机器人开发的现状和机器人平台的基本组件，重点介绍了目前较为活跃的机器人软件平台，其中机器人操作系统ROS (Robot Operating System) 使用最为广泛。原创 2020-09-01 22:11:44 · 1213 阅读 · 0 评论