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“太阳下山了夜里也有灯打开，你看这世界不坏”
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ros版本KF-GINS（带有rviz可视化结果显示及文件生成）
原始的KF-GINS是基于读写文件实现的，在此基础上改进了ros版本，将原始数据文件转换为rosbag格式，并实现了rviz下的可视化结果显示，代码已共享至github原创 2023-06-27 16:25:44 · 2582 阅读 · 24 评论 -
利用rosbag命令将compressed图像数据格式转为raw
ros下使用compressed压缩图像topic的一些操作原创 2022-02-18 16:53:33 · 2210 阅读 · 2 评论 -
文献学习《Past, Present, and Future of Simultaneous Localization And Mapping》
这篇文章主要是关于SLAM技术的综述文章，介绍SLAM的历史发展阶段、当前的系统构成、地图表示法（度量/语义），还有新的传感器和计算工具。原创 2021-10-20 20:33:28 · 556 阅读 · 0 评论 -
ZED2相机运行VINS-Fusion和ORB-SLAM3
介绍通过ZED2相机运行VINS-FUSION和ORB-SLAM3开源代码原创 2021-07-11 17:55:35 · 6950 阅读 · 21 评论 -
解决ubuntu下pip更新后报错
降低pip的版本，使用easy_install安装并指定版本20.3.4。原创 2021-03-22 20:07:09 · 894 阅读 · 0 评论 -
ZED2双目相机+IMU标定
本文主要使用了kalibr工具标定ZED2双目相机+IMU，并运行VINS-Fusion。 阐述了标定板的选择方法，以及标定中的注意事项。原创 2021-03-13 10:43:48 · 2524 阅读 · 3 评论 -
ORB-SLAM3编译与运行问题汇总
本文总结了调试ORB-SLAM3过程中遇到的各种问题，并利用现有数据集进行了测试。原创 2021-02-27 11:20:42 · 6228 阅读 · 6 评论 -
Ubuntu16.04+CUDA10.0+ZED2+ROS安装操作
配置zed2相机在ubuntu16.04下的ros运行环境原创 2021-02-21 17:25:48 · 1221 阅读 · 6 评论 -
视觉SLAM十四讲第二版踩坑总结
关于视觉SLAM14讲第二版中遇到的安装与编译问题原创 2021-02-08 17:32:58 · 4235 阅读 · 10 评论