MOT多目标跟踪评价指标代码py-motmetrics

前言

先看两篇文章：多目标跟踪评价指标介绍1，多目标跟踪评价指标介绍2，MOT数据集格式介绍。

MOT的格式，例如gt.txt：

1,0,1255,50,71,119,1,1,1
2,0,1254,51,71,119,1,1,1
3,0,1253,52,71,119,1,1,1
...

例如test.txt：

1,1,1240.0,40.0,120.0,96.0,0.999998,-1,-1,-1
2,1,1237.0,43.0,119.0,96.0,0.999998,-1,-1,-1
3,1,1237.0,44.0,117.0,95.0,0.999998,-1,-1,-1
...

代码介绍

项目地址，其中多个test衡量代码可以参考eval_motchallenge.py

以下介绍简便检测方法：

• 首先pip install motemetrics
• 代码的大概流程是：使用mm.io.loadtxt()导入gt.txt和test.txt文件，然后使用mm.utils.compare_to_groundtruth()创建一个accumulator，再使用mh.compute()进行计算，最终通过mm.io.render_summary()得到规范化格式的输出。

import motmetrics as mm
import numpy <