Mongo java 基础 1

本文介绍了一个简单的MongoDB Java客户端示例,展示了如何通过Java进行数据库连接、集合操作、文档写入及查询等基本功能。
 

package org.test;




import java.net.UnknownHostException;

import java.util.Iterator;




import com.mongodb.BasicDBObject;

import com.mongodb.DB;

import com.mongodb.DBCollection;

import com.mongodb.DBCursor;

import com.mongodb.DBObject;

import com.mongodb.MongoClient;

import com.mongodb.WriteConcern;




public class MongoInstance

{

MongoClient mongoClient = null;


public MongoInstance() throws UnknownHostException

{

// TODO Auto-generated constructor stub

this.mongoClient = new MongoClient();

}



public void test()

{

DB db = mongoClient.getDB("test");

//query all the collections in the db

Iterator it = db.getCollectionNames().iterator();

while(it.hasNext())

{

System.out.println(it.next());

}


// get a collection

DBCollection dbc = db.getCollection("things");

//setting write concern

dbc.setWriteConcern(WriteConcern.JOURNALED);


/* write a document

{

   "name" : "MongoDB",

   "type" : "database",

   "count" : 1,

   "info" : {

               x : 203,

               y : 102

             }

}

*/

BasicDBObject doc =  new BasicDBObject("_id",1).append("name","MongonDB").append("type", "database").append("count", 1).append("info", new BasicDBObject("x",203).append("y",111));

dbc.save(doc);


DBObject mydoc = dbc.findOne();

System.out.println(mydoc);


System.out.println("--------batch insert--------");

// insert batch

for(int i = 1 ;i < 3;i++)

dbc.insert(new BasicDBObject("i",i));


// get the size of a collection

System.out.println(dbc.getCount());


System.out.println("--------use cursor--------");

// use cursor

DBCursor cur = dbc.find();

while(cur != null && cur.hasNext())

{

System.out.println(cur.next());

}


System.out.println("--------query--------");

//query

BasicDBObject query = new BasicDBObject("i",new BasicDBObject("$gt",0));


cur = dbc.find(query);

while(cur != null && cur.hasNext())

{

System.out.println(cur.next());

}


dbc.remove(query);

}

public static void main(String[] args) throws UnknownHostException

{

MongoInstance mongon = new MongoInstance();

mongon.test();

}

}

需要 到 mongo 官网上 下载 mongo java-driver

this.mongoClient = new MongoClient();

只需要一个 mongoClient 实例即可,他是一个连接池。

 MongoClient instance actually represents a pool of connections to the database; you will only need one instance of class MongoClient even with multiple threads 

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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