线性回归问题(小鸡版)

线性回归实践

1.使用 batch gradient descent 解决线性回归问题(小鸡版)

matlab还不熟代码有些冗余,以后优化到战斗鸡版

matlab代码
%  使用 batcch gradient descent 解决线性回归  

%data 
x = [1:50];
y = [4554 3014 2171 1891 1593 1532 1416 1326 1297 1266 ...
	1248 1052 951 936 918 797 743 665 662 652 ...
	629 609 596 590 582 547 486 471 462 435 ...
	424 403 400 386 386 384 384 383 370 365 ...
	360 358 354 347 320 319 318 311 307 290 ];

%初始值
theta0 = 0;
theta1 = 0;

step = 0.00001; %步长
count = 1 %记录迭代次数

while 1
   %(derative_theta0 ,derative_theta1)是梯度 
   derative_theta0 = 0;
   derative_theta1 = 0;
   
   m = length(x);
   for i=1 : length(x)
       derative_theta0 = derative_theta0 + (y(i) - (theta0+theta1*x(i)) )*1 ;
       derative_theta1 = derative_theta1 + (y(i) - (theta0+theta1*x(i)) )*x(i);
   end 

   %梯度下降或去新的 theta0和theta1
   theta0 = theta0 + step*derative_theta0;
   theta1 = theta1 + step*derative_theta1;
   
   %退出条件
   error = (step*derative_theta0)^2 + (step*derative_theta1)^2;
   if  error <  0.000001
        f = theta0 + theta1*x
        func = sprintf('%d times: f = %fx+%f\n',count,theta1,theta0);
        plot(x,y,'r+',x,f,'linewidth',1); 
        legend(func)
        break;
   end 
   count = count + 1
end 

拟合结果


2.Normal Equation 用矩阵运算直接得到参数theta

matlab代码
%线性回归 使用矩阵计算theta 
%如果数据量小 可以使用这种方法
x = [1:50];
y = [4554 3014 2171 1891 1593 1532 1416 1326 1297 1266 ...
	1248 1052 951 936 918 797 743 665 662 652 ...
	629 609 596 590 582 547 486 471 462 435 ...
	424 403 400 386 386 384 384 383 370 365 ...
	360 358 354 347 320 319 318 311 307 290 ];

x = x'
y = y'
x=[ones(length(x),1),x]
thetas = ((x'*x)^(-1))*x'*y %使用推算出来的矩阵运算公式得到 theta1 theta0
theta0 = thetas(1)
theta1 = thetas(2)

f = theta0 + theta1*x %得到的拟合函数
func = sprintf('f = %fx+%f\n',theta1,theta0);
x_ = x'
plot(x_(2,:),y,'r+',x,f,'linewidth',1);
legend(func)
  
拟合情况

3.Locally weighted linear regression 使用 batch gradient descent 算法

matlab代码
% 局部加权线性回归 local weighted linear regression 
% 是一个非参学习算法 no-parametric 算法,不像随机递归下降,它的结果是学习到theta保存以后是使用就可以了
% 非参学习算法 每一个预测都需要重新计算

%data 
x = [1:50];
y = [4554 3014 2171 1891 1593 1532 1416 1326 1297 1266 ...
	1248 1052 951 936 918 797 743 665 662 652 ...
	629 609 596 590 582 547 486 471 462 435 ...
	424 403 400 386 386 384 384 383 370 365 ...
	360 358 354 347 320 319 318 311 307 290 ];

xpoint = 6.5 %在取这个点的时候的拟合曲线

tao = 10;%bandwidth
wis = [] %存放权重,离xpoint越近权重越高
for i = 1: length(x)
    wi = exp( -((xpoint - x(i))/tao)^2/2);
    wis = [wis,wi]
end 

%初始值
theta1 = 0
theta0 = 0

step = 0.00001; %步长
count = 1 %迭代次数

while 1
   %(derative_theta0 ,derative_theta1)是梯度 
   derative_theta0 = 0;
   derative_theta1 = 0;
   
   m = length(x);
   for i=1 : length(x)
       derative_theta0 = derative_theta0 + (y(i) - (theta0+theta1*x(i)) )*1*wis(i);%乘以权重 离xpoint越远的地方影响越小
       derative_theta1 = derative_theta1 + (y(i) - (theta0+theta1*x(i)) )*x(i)*wis(i);
   end 

   %梯度下降取新的 theta0和theta1
   theta0 = theta0 + step*derative_theta0;
   theta1 = theta1 + step*derative_theta1;
   
   error = (step*derative_theta0)^2 + (step*derative_theta1)^2;
   
   %退出条件
   if  error <  0.000001 
        f = theta0 + theta1*x
        func = sprintf('在x=%f的拟合情况,迭代%d次 : f = %fx+%f\n',xpoint,count,theta1,theta0);
        plot(x,y,'r+',x,f,'linewidth',1); 
        legend(func)
        break;
   end 
   count = count + 1
end 
拟合情况
在x为6.5时候的拟合情况

在x为30.5的时候的拟合曲线

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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