SGBM code细节解析

于 2024-01-24 15:08:09 发布
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文章标签： computer vision
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本文讨论了图像处理中的两种操作：BT倒序存放像素值(min/max)，以及在计算cost时调整pixDiff顺序。同时介绍了hsumAdd和hsumSub在求和过程中的角色，以及如何更新curRowCost以考虑像素窗口和前一行的成本差异。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1.imag2和imag2的BT 倒序存放，min/max也是如此

2.在计算cost时已经纠正为pixDiff（0～d）的顺序存放

3.hsumAdd是计算当前行的pixDiff sum,hsumSub为当前pixel window的前一row的pixDiff sum

4.curRowCost =  new row的 humAdd +  current pixel 的top pixel cost  -  当前pixel window 的前一行 hsum

skyellow
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