27、激光雷达数据处理与地理空间分析展望

激光雷达数据处理与地理空间分析展望

激光雷达数据处理工作流

激光雷达（LiDAR）数据处理是地理空间分析中的重要环节。为了高效处理LiDAR数据，我们可以采用一个完整的工作流，利用完全开源的工具包SPDLib。选择SPDLib的原因主要有三点：一是它完全开源，使用和处理的数据大小不受限制；二是它非常成熟；三是它提供了丰富的功能。虽然SPDLib也支持全波形LiDAR数据集，但本工作流暂不涉及这方面内容。

工作流主要包含以下几个重要步骤：
1. 将数据转换为SPD格式
- 第一步是将输入的LAS文件转换为SPD文件，可使用 spdtranslate 命令，示例代码如下：

spdtranslate
--if LAS
--of SPD
-b 10
-x FIRST_RETURN
-i LiDAR.las
-o LiDAR_10m.spd

- 各参数含义如下：

参数	含义
--if LAS	输入点数据格式为LAS
--of SPD	输出点数据格式为SPD