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原创 激光雷达与可见光相机的图像融合
本文介绍了激光雷达与相机的离线数据采集、联合标定及在线融合方法。硬件采用速腾聚创16线激光雷达和120°无畸变USB相机。通过RSView软件采集点云数据并转换为pcd格式，系统相机采集视觉图像。标定过程包括相机单独标定和激光雷达-相机联合标定，在MATLAB中手动调整点云选取和参数设置，确保标定误差在可接受范围。在线融合部分基于ROS2环境，通过Python节点实现激光雷达点云与相机图像的实时映射，当前处理速度为15fps。未来可优化点云筛选策略或采用滤波方法提升处理效率。全文提供了详细的配置步骤和关键代
2025-08-14 11:52:29
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原创 国产算力卡做“YOLOv8检测/分割”推理流程——代码更新中
本文介绍了在昇腾310P3处理器上部署YOLOv8分割模型的全流程。主要内容包括：1）硬件环境搭建，强调驱动、固件和CANN组件需版本匹配；2）使用ATC工具将ONNX模型转换为离线OM模型，关键参数设置方法；3）推理代码框架，涵盖资源初始化、模型加载、图像预处理、推理执行、后处理及结果可视化等核心步骤。代码示例展示了完整的ACLite资源管理流程，包含异常处理和结果保存功能。整个流程需严格遵循官方文档的版本配套要求，成功运行后会输出检测分割结果图像。
2025-05-30 18:30:22
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原创 服务器Docker容器创建与VScode远程连接SSH使用
需要更改的是-p后面的接入端口，不能和已有容器的端口重复，容器的name可以根据自己的喜好更改，如果不确定端口以及名字是否被使用，可以使用如下命令查看。如果不能连接，则需要修改设备的IP，需要在设置-网络和Internet-更改适配器-右键点击以太网-属性-双击Internet版本协议，更改ip地址。如果说服务器内没有符合自己使用要求的容器，可以在另一外服务器上将容器打成镜像，安装到服务器内再制作容器，相关代码如下。一般情况下，拉取容器后会直接进入容器内部，如果需要退出容器可以使用exit退出。
2025-05-30 17:56:57
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原创 YOLOv8目标检测部署RK3588全过程，附代码pt-＞onnx-＞rknn，附【详细代码】
1、yolov8模型导出onnx文件，得到多个模型输出。2、onnx文件转rknn模型，并部署到arm板上即，rk3588内。3、rk3588板上使用RKNNLite进行测试
2024-08-27 18:08:54
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原创 rk3588调用NPU、查看npu的使用情况
1、rk3588启用NPU，启用三个内核->RKNNLite.NPU_CORE_0_1_2。2、查看NPU使用情况，watch sudo cat /sys/kernel/debug/rknpu/load。
2024-08-27 10:03:13
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原创 Python/Docker容器/VSCode报错【linter pylint is not installed】
【代码】Python/Docker容器/VSCode报错【linter pylint is not installed】
2024-07-18 10:50:47
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原创 Python---TCP Socket与rk3588板子通信，传输视频文件分割结果到PC电脑
【代码】Python---TCP Socket实现传送rk3588板子上的视频文件到电脑PC。
2024-07-09 15:52:26
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原创 比较两个文件夹的内容，图片对应的标签文件名称相同则保存，不同名称则删除
【代码】比较两个文件夹的内容，图片对应的标签文件名称相同则保存，不同名称则删除。
2024-05-29 11:18:40
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原创 windows使用cmd终端，通过pip创建虚拟环境
指令：pip install virtualenv及pip install virtualenvwrapper-win。使用指令“pip install 包名”，如：pip install python。进入到虚环境目录，使用指令：“virtualenv 虚环境名（这里是lp）1、底部搜索栏输入cmd，找到“命令提示符”，右键以管理员身份运行。是否安装，指令：virtualenv --version。6、确认环境是否已创建完成，或者查看虚环境目录，使用指令“7、进入并打开所创建的虚环境，使用指令”
2024-03-28 14:03:04
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原创 多种尝试解决此报错问题：Default process group has not been initialized, please make sure to call init_process.
当出现以上问题多次尝试无果的情况下，请仔细检查代码，是否出现不合理的地方，例如backward()位置，eg:代码如下。：backward()是计算损失函数对模型参数的梯度,实现反向传播算法，通常在loss计算之后。的代码注释掉,如下所示。
2024-02-22 10:39:18
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原创 Excel实现矩阵乘法，及其转置矩阵计算
excel中矩阵乘法函数=MMULT(A1:B2,D1:E2)；转置矩阵函数=TRANSPOSE(A4:B5)；矩阵的逆=MINVERSE(D4:E5)
2023-09-04 17:28:29
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原创 Python将数据集划分为训练集、验证集和测试集，文章后附【完整代码】
python将数据集划分为训练集、验证集和测试集，对应标签放入对应的文件夹下，附完整代码
2022-09-02 13:33:29
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原创 Ubuntu 无法播放视频
如图所示：解决：一、$ dpkg -L firefox找到末尾为plugins所在位置，并进入如：$ cd /usr/lib/firefox/browser/plugins二、执行$ sudo apt-get install browser-plugin-freshplayer-pepperflash下载插件
2021-05-13 19:06:40
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原创 nvcc -V 查到的版本始终是9.1 的解决方案
一、使用$nvcc -V指令查看当前版本，显示9.1，但是查看已软链接的cuda版本显示为10.0$cat /usr/local/cuda/version.txt查看已进行软链接后的cuda版本二、卸载cuda 9.1版本指令$ sudo apt-get autoremove nvidia-cuda-toolkit卸载之后使用$nvcc -V提示没有这个文件，即卸载成功三、为cuda10.0建立软链接： sudo rm -rf /usr/local/cuda # .
2021-05-11 09:57:45
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原创 Ubuntu18.4下载安装Cuda10.0
1、先进入官网选择需要下载的Cuda版本，网址为https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive我们这里选择CUDA10.0的版本下载，根据自己电脑选择，注意：下载类型选择runfile(local)。直接点击下方的Dowload，注意patch也要下载，这是补丁，显示多少个就需要下载多少个。2、安装cuda:下载成功后终端打开cuda下载的位置，例如我的$cd /home/greent/下载显示列表指令：$ls安装c
2021-04-24 17:04:24
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空空如也
图片流行度预测方法，有没有朋友给点意见呀？
2022-07-19
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