运行roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch 窗口一闪而过，提示无效参数错误

最新推荐文章于 2025-06-18 21:45:00 发布
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分类专栏： ROS
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/sky65022611/article/details/79941314
博客介绍了设置环境变量的方法，通过执行命令“export SVGA_VGPU10=0”即可完成设置。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1、设置环境变量:export SVGA_VGPU10=0即可


[ROS]TurtleBot3 仿真学习(二)(ubuntu18.04+Ros melodic)
柯锐的博客
10-12 1946
单机建图 启动Gazabo$ roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch 启动SLAM$ roslaunch turtlebot3_slam turtlebot3_slam.launch slam_methods:=gmapping 启动键盘控制$ roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch 用wadxs键控制机器人在地图中缓慢移动，可以再rviz中看到地图不断完善
运行 roslaunch gazebo_ros willowgarage_world.launch 出现以下报错
weixin_40606543的博客
06-26 1605
运行 roslaunch gazebo_ros willowgarage_world.launch 出现以下报错 RLException: [willowgarage_world.launch] is neither a launch file in package [gazebo_ros] nor is [gazebo_ros] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file 亲测的有..
Turtlebot3（3）使用Turtlebot3搭建自己的Gazebo环境并建图和导航
最新发布
m0_58090989的博客
06-18 172
这一章我来教大家建图和导航的启动命令，下一章我们尝试更换自己的gazebo地图。
turtlebot_world.launch打不开，卡在Gazebo启动界面问题解决
sagima_sdu的博客
02-08 2014
从另一台电脑上拷来一套turtlebot3的功能包，启动时遇到问题。
ROS学习：turtlebot3机器人的Gazebo仿真
RedCrabe的博客
01-08 2177
2D导航目标允许设置一个期望位姿作为机器人的导航目标，导航功能包会等待名位/move_base/goal的主题来初始化目标信息，然后导航模块生产导航路线，机器人便沿着导航路线走到目标点。深入研究导航功能包的话，进入/opt/ros/melodic/share/turtlebot3_navigation可以看到具体的启动脚本如何配置的，和coastmap如何配置的.领启一个终端，启动navigation 导航节点，启动后会看到rviz被启动，从rviz上可以看到地图和点云信息，与gazebo仿真的环境对应。
机器人操作系统ROS（10）Turtlebot3实验
_____
09-25 1869
TurtlrBot3实验
# gazebo 仿真
m0_54027545的博客
05-07 2427
#gazebo 仿真
ros学习第九章作业
小王子的博客
10-18 1212
终端输入如下指令： 1、gmapping建图： 第一个终端roslaunch mbot_gazebo slam.launch 第二个终端roslaunch mbot_teleop mbot_teleop.launch 第三个终端roslaunch mbot_navigation gmapping_demo.launch 使用键盘控制机器人运动，建好图后使用下面指令保存地图 第四个终端rosrun map_server map_saver -f home 2、hector建图： 第一个终端..
虚拟机+Ubuntu16.04+ROS kinetic 安装turtlebot仿真环境(解决gazebo出现黑屏和闪退)
50-58-33-57的博客
03-27 3681
如果你也出现了在打开turtlebot仿真环境时出现黑屏或闪退的情况，可往下看。 1.安装turtlebot $sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot* （用这个命令安装turtlebot就行了，虽然会多安装一些turtlebot3的包，但避免了turtlebot在ubuntu16.04中安装麻烦的问题。） 2.启动turtlebot仿真环境 $ro...
ROS-Kinetic安装turtlebot-3并仿真
小小何先生的学习之旅
11-14 4921
1.首先我们需要有一个工作空间，如果没有的话参考我之前的学习笔记，然后我们进入到工作空间的src目录下面： cd ~/catkin_ws/src/ 2.下载turtlebot3的源文件： git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT...
turtlebot3 按照教程 Simulation 无法手动控制
血溅五步的专栏
04-12 617
解决办法： 需要讲turtlebot3_gazebo/models中的全部文件复制到~/.gazebo/models中
ROS：gazebo创建仿真地图，turtlebot3加载仿真地图进行建图，生成yaml和pgm地图信息
weixin_44190648的博客
05-16 7741
ROS：gazebo创建仿真地图，turtlebot3加载仿真地图进行建图，生成yaml和pgm地图信息
[rospack] Error: package ‘turtlebot_gazebo‘ not found
Lovemyse1f的博客
02-04 2576
问题： /gym-gazebo/gym_gazebo/envs/installation$ bash turtlebot_setup.bash [rospack] Error: package 'turtlebot_gazebo' not found 解决思路： 1. rospack list turtlebot_gazebo /gym-gazebo/gym_gazebo/envs/installation/catkin_ws/src/turtlebot_simulator/turtlebot_g.
用roslaunch gazebo_ros spawn_model 命令将urdf文件导入gazebo后 gazebo 卡顿的解决方法
weixin_39481424的博客
03-22 1771
用roslaunch gazebo_ros spawn_model 命令将urdf文件导入gazebo后 gazebo 卡顿的解决方法 运行如下命令： export LD_LIBRARY_PATH="/usr/lib/x86_64-linux-gnu/:$LD_LIBRARY_PATH" 引用自ROS论坛 ...
Ubuntu 的 ROS 2 操作系统 turtlebot3 gazebo仿真
欢迎来到我的博客！聚焦人工智能、强化学习、深度学习、图像处理等热门领域，探索ROS操作系统、嵌入式开发、边缘计算的技术应用，分享前沿技术与实践经验。
11-12 1797
本文介绍了TurtleBot3在Gazebo仿真环境中的操作方法，涵盖了遥控操作和自主避障功能。通过执行相关命令，启动遥控节点和自主驾驶节点，实现TurtleBot3的手动控制和自动避障。RViz2被用作可视化工具，以帮助实时监控机器人的状态。该过程为移动机器人路径规划和控制提供了有力支持。
roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch 报错ResourceNotFound
人工智能机器人
01-09 3625
报错：ResourceNotFound: gazebo_ros 这里是引用 … logging to /home/kwunphi/.ros/log/e14aa722-32b9-11ea-94f7-00d8613afe77/roslaunch-kwunphi-13701.log Checking log directory for disk usage. This may take awhile....
安装turtlebot包时显示no such package/stack:'turtlebot'
lxxx92的博客
12-27 1069
环境：ubuntu16.04，ros kinetic 在成功安装ubuntu16.04，ros kinetic后按照教程安装turtlebot包： https://www.ncnynl.com/archives/201811/2787.html 在最后测试环境生效这一步，输入 roscd turtlebot 显示 no such package/stack:‘turtlebot’ 尝试了网上的一些...
双系统gazebo闪退_记录Ubuntu16.04下PX4联合Gazebo仿真时遇到的问题与解决方法
weixin_30955739的博客
01-12 709
一、arm-none-eabi-gcc版本问题在Ubuntu16.04中使用sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi命令会自动安装默认版本(gcc version 4.9.3 20141119)的交叉编译器，而px4需要7.2.1版本，需要手动下载。下载源码包后解压，如本机解压到目录/usr/lib/gcc添加环境变量vi /etc/profile在文件最后添加...
机器人操作系统ROS（11）Turtlebot3自动避障及其地图构建和导航
_____
09-25 4892
机器人操作系统ROS（11）Turtlebot3实验-自动避障
roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch
05-09
<think>好的，我现在需要帮助用户解决两个问题：一是在Ubuntu终端中保存输入的代码，二是使用roslaunch启动turtlebot3_gazebo仿真环境的具体用法。首先，我得回顾用户之前的提问和我的回答，确保这次的回答符合之前的建议，同时结合用户提供的引用内容。 用户提到之前的回答已经涵盖了终端输出保存的方法，但这次用户问的是保存输入的代码，也就是保存用户在终端输入的命令，而不是输出结果。这需要不同的方法，可能需要使用像script这样的命令或者历史记录功能。同时，用户还引用了关于TurtleBot3和roslaunch的相关内容，特别是引用[1]和[2]中的命令，所以需要将这些信息整合到回答中。 首先，保存终端输入的代码。常见的方法包括使用script命令记录整个会话，或者利用bash的历史功能。用户可能希望保存他们输入的命令以便后续查看或重复使用。需要详细说明这两种方法，并给出具体的命令示例，比如如何用script生成日志文件，如何从历史记录中导出命令到文件。 接下来是关于roslaunch启动turtlebot3_gazebo仿真环境的使用说明。根据引用[1]和[3]，用户可能需要设置环境变量，比如TURTLEBOT3_MODEL，然后运行特定的launch文件。需要分步骤说明如何正确设置环境变量，如何启动仿真环境，以及常见问题，比如模型未设置导致的错误，或者launch文件路径的问题。引用[2]中提到用户可能在更改gazebo world时遇到错误，所以需要提醒检查world文件的路径是否正确，参数设置是否恰当。 此外，用户可能遇到的典型错误需要指出，例如未设置TURTLEBOT3_MODEL变量会导致启动失败，这时候应该参考引用[1]中的命令，先导出变量再执行roslaunch。同时，可能需要解释如何修改launch文件中的参数，比如更换world文件，需要找到正确的路径并修改对应的arg值，类似引用[2]中的情况。 最后，生成相关问题时要结合用户当前的问题，考虑他们可能进一步想知道如何修改仿真环境参数，如何保存ROS节点的输出，或者如何调试常见的启动错误等。确保问题具有逻辑连贯性，帮助用户深入探索相关主题。 总结回答结构，首先分两部分：保存终端输入的方法和roslaunch的使用说明。每部分给出具体步骤和示例命令，注意事项部分涵盖常见错误和解决方法。最后的相关问题要引导用户到可能的后续疑问。</think>根据您的问题需求，结合ROS机器人开发场景，以下是分步骤说明： ### 一、Ubuntu终端保存输入代码的方法 #### 方法1：使用`script`命令全程记录 ```bash script -a terminal_commands.log # 开始记录所有输入和输出 export TURTLEBOT3_MODEL=waffle_pi # 示例命令[^1] roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch # 用户目标命令 exit # 输入exit或Ctrl+D结束记录 ``` 生成文件包含：所有输入命令、命令输出、时间戳 #### 方法2：提取历史命令 ```bash history | grep "roslaunch" > my_commands.txt # 筛选包含roslaunch的历史命令 cat ~/.bash_history | tail -n 20 > recent_cmds.txt # 提取最近20条命令 ``` ### 二、turtlebot3_gazebo仿真环境使用指南 #### 1. 必要前提条件 ```bash sudo apt install ros-<distro>-turtlebot3-gazebo # 替换为实际ROS版本 source /opt/ros/<distro>/setup.bash # 激活ROS环境 ``` #### 2. 标准启动流程 ```bash # 必须指定机器人型号（二选一） export TURTLEBOT3_MODEL=burger # 基础车型[^1] # export TURTLEBOT3_MODEL=waffle_pi # 带摄像头的型号 roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch # 核心启动命令 ``` 成功启动后可见：Gazebo仿真界面+空场地环境+TurtleBot3机器人 #### 3. 参数定制方法 ```bash # 修改世界环境（参考报错处理[^2]） roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch world_file:=$(find turtlebot3_gazebo)/worlds/turtlebot3_house.world # 带Rviz可视化 roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_gazebo_rviz.launch ``` ### 三、常见问题处理 1. **模型未定义错误** ```bash ERROR: [turtlebot3_gazebo] model not found ``` 解决方法：必须执行`export TURTLEBOT3_MODEL=burger/waffle_pi`[^1] 2. **world文件路径错误** ```bash [ERROR] GazeboRosControlPlugin missing <legacyModeNS>... ``` 解决方法：确认`find turtlebot3_gazebo`返回正确路径，检查package是否安装 3. **同时启动多个节点** ```bash roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_simulation.launch # 包含SLAM和导航 ``` ### 四、高级应用示例 ```bash # 带自定义参数的完整示例 export TURTLEBOT3_MODEL=waffle_pi roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch \ x_pos:=1.0 y_pos:=-0.5 z_pos:=0.01 \ world_file:=$(find turtlebot3_gazebo)/worlds/turtlebot3_demo.world ```
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