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操作系统：ubuntu 12.04(gcc 版本：gcc version 4.8.1 )（安装失败，安装Pangolin时提示未识别指令gnu++ 1y，可能与编译器版本有关系） （使用gcc version 5.4.1 20160904安装成功）ubuntu 16.04 x64(gcc 版本:5.4.0)1）安装cmakea）下载源码b) ./bootstrapc...

以下所有信息都来自相关的硕士论文、博士论文以及书籍等。一、 地图种类1、拓扑地图描述：使用关键帧作为地图的节点，关键帧之间共同的数据关联作为地图的边。作用：该地图可用作路径规划；缺点：缺少度量信息，不适用于导航；2、栅格地图描述：将三维环境空间分割为相互独立、大小相同的立方块，每个立方块代表真实环境中的一个三维空间区域。立方块的值表示三维空间的被占有的概率(即存在障碍物的概率...