TurtleBot3 模拟环境启动

本文介绍如何搭建TurtleBot3模拟器环境,包括从GitHub下载TurtleBot3项目,解决下载过程中的网络问题,使用catkin_make构建项目,设置TB3_MODEL和TURTLEBOT3_MODEL环境变量来指定机器人型号,最后启动模拟器。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

参考:http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/simulation/#turtlebot3-fake-node-implementation

1、首先需要按住TurtleBot3,git地址是https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3,下载过程中可能因为网络问题导致经常出现下载失败的问题。

2、下载成功后进行catkin_make

3、环境变量设置:TB3_MODEL.。  TB3_MODEL可取burgerwafflewaffle_pi。如:

    export TB3_MODEL=burger

    设置 TURTLEBOT3_MODEL

    export TURTLEBOT3_MODEL=${TB3_MODEL}

4、启动模拟器:

roslaunch turtlebot3_fake turtlebot3_fake.launch


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