sishen4199的博客

NAT路由器把内网中不同的源IP地址都转换为相同的全球IP地址。但对源主机所采用的端口号，则转换为不同的新的端口号，从而完成映射与转发。（2）NAT路由器将源地址192.168.0.3转化成172.38.1.5，并发包给服务器213.18.2.4。首先我们要明确一个概念，2个IP必须都是外网IP才能相互建立起外网通信。2.上面是路由器网络内一个电脑与服务器通信，假如多个主机呢。比如我们电脑是在局域网内，如何能让它与外网服务器通信。在这里，我们可以用NAT路由器来完成通信过程，（1）电脑发包给NAT路由器。

另外在实际的开发过程中，一整个系统，不可能是一个公司能够做完成，A公司和B公司同时做项目，一般A公司不可能对B公司开源自己的代码，因而需要有一种方式将代码屏蔽，而只将功能抽象出来，这种方法就是库。从上面的Makefile看出，首先print.c和hello.c分别编译和汇编生成print.o，hello.o的机器指令，然后gcc将print.o和hello.o链接成目标程序hello。如下目录，我们重新创建了3个目录，src用于放所有c文件，obj用于放所有的.o文件，inc用于放所有的.h文件。

表示此操作系统的根目录，根目录是一切目录的源头，后面的目录分级用/隔开，如/home/my/test：根目录下有一个home目录，home目录下有一个my目录，my目录下有一个test的目录或文件。本栏目是在Ubuntu操作系统进行编译与运行，代码编译和目标文件运行均是在终端完成，下面介绍一些常见的指令，用于更方便的使用终端的功能。若操作文件夹，要加上-r 或-rf。若操作文件夹，要加上-r 或-rf。若操作文件夹，要加上-r 或-rf。比如下载安装gcc交叉编译器。

笔者有一个正在读大学计算机应用专业的弟弟，之前在他大一，大二时反复提醒他，一定要学好专业知识，但是感觉没有任何效果，了解了一下学习情况，发现他的专业学习了解太差，眼看正读大三，再不增加一下自己的能力，大四找工作又会是很难的事情，因而笔者就想写一个简单的教程让他一点点的学习，让他了解他这个专业到底应该学什么，怎么学，以及未来怎么发展。在所有计算机外设的应用中，最常用的肯定是网络外设，因而本栏目会对网络编程进行详细描述，在网络应用中，专门选择视频，同样也是因为视频应用在现在的移动互联网中应用最广泛。

了解网络和视频开发的入门参考

字符串在应用程序编写中使用的频率很高，下面对字符串常用的函数进行举例。

linux系统会将所有的资源均抽像成文件，针对应用程序编写时，对资源的操作就变成了对文件的操作，操作文件主要有打开fwrite、读文件fread、写文件fwrite、和关闭文件fclose 4种操作。另外要注意 open完一个文件后，当文件使用结束后，一定要close该文件，不然会引发内存泄露的问题。下面针对这4种操作方式，如下例。

环形缓存区的原理和使用并没有普通的链表队列直观，为什么在视频场合推荐环形缓存区，原因是普通队列的出队，入列操作存在malloc和free操作，malloc的频繁操作会引起内存的另一个问题，内存碎片。两个线程的速率并不是一样的，为了让两个不同任务的线程均工作最合理，我们在两个线程之前加入了缓存的概念，也就是生产者 采集线程采集帧后，将数据暂存到缓存中，而消费者 网络传输线程从缓存中取数据并消费。通过malloc分配内存后，就可以对内存块进行使用，当使用完内存后，必须采用free函数对内存进行释放。

其实，自旋锁与互斥锁比较类似，它们都是为了解决对某项资源的互斥使用。信号量也可用于线程同步，信号量不一定是锁定某一个资源，而是流程上的概念，比如：有A，B两个线程，B线程要等A线程完成某一任务以后再进行自己下面的步骤，这个任务并不一定是锁定某一资源，还可以是进行一些计算或者数据处理之类。前面描述了互斥锁的概念，若使用互斥锁的线程有消费者和生产者，消费者必须不断循环来查询生产者是否生产了产品，这种循环方式对CPU消耗大，若生产者生产产品后，通知消费者，消费再处理，这种方式可以解决对CPU消耗过大的问题。

使用线程的pthread相关函数时，需要加入头文件#include，并在gcc编译时指定线程库-pthread 或 -lpthread。可任意位置调用此函数，哪个线程调用，就会退出哪个线程；tid为一个指定线程的id，指定哪个线程就退出哪个线程。线程在默认情况下，线程退出也不会回收资源，容易产生线程泄露，避免线程泄露有如下两种方法。(2).pthread_detach() 子线程主动脱离主线程。(1). pthread_join() 主线程等待子线程。2.线程终止（退出线程）

由于网络并不是完全稳定，存在有的时候网络好，发送的快，有时网络差，发送慢或异常的情况，为了让帧产生和发送这两阶段相互不干扰，我们在此种情况下可以创建两个线程，一个专门用于接受处理器采集的帧信息，另一个线程专门发送帧信息于网络，两个线程之前的时间不匹配问题由缓存（队列，环形存储）解决。线程：线程是程序执行时的最小单位，它是程序执行的一个流，是CPU调度和分派的基本单位，一个进程可以由很多个线程组成，线程间共享进程的所有资源，每个线程有自己的堆栈和局部变量。进程是CPU，内存等分配的基本单位。

具体原因是由于电脑是属于X86-64架构，而我们的开发板是arm架构，两种架构对应的汇编指令或机器语言并不一样，所以我们写一个C文件的程序后，将程序翻译成机器指令，所需要的翻译官不一样。而普遍使用的arm类嵌入式开发板，其内存，磁盘都很小，在开发板上装对应的gcc很消耗开发板的资源，因而我们将arm开发板所对应的gcc编译器(比如：arm-himx200-gcc)安装在电脑上。这种编译过程放在电脑上，而执行过程放在嵌入式开发板的过程，就叫做交叉编译，而开发板所对应的gcc或g++等编译器，叫做交叉编译器。