sishen4199的博客

2.将电脑连接入路由器（可以有线接入 ，也可以WIFI接入），保证电脑与开发板在同一局限网。1.测试网口时，要将网线接入开发板的网口，另一端接入路由器。如上图所示，开发板地址是192.168.0.101。如上图所示，开发板和电脑的通信成功。4.用ifconfig查看ubuntu的地址。3.用ifconfig查看开发板的IP地址。5.在开发板上ping 电脑的IP地址。

在/mnt目录下建立一个tfcard目录，然后将/dev/mmcblk0p1挂载于/mnt/tfcard目录。若用windows系统格式化TF卡不成功，也可以用电脑ubuntu系统格式化TF卡。4.在串口日志上可以看到，linux系统识别到了TF卡，打印如图所示。其中/dev目录下的mmcblk0p1为linux挂载TF卡的节点。5.在串口中，使用命令查看TF卡在linux下挂载的节点，如下图。2.将TF卡放入TF卡槽。

为了方便用户更好的控制外围设备，本系统引出了部分IO，如下图所示，引出的电源和地方便用户给外围小模块供电，而引出的IO口，其在芯片上的映射如下表。可以用echo N > /sys/class/gpio/unexport取消GPIO的export。如上面的GPIO1所对应的编号为GPIO1_5 = 组号1 X 8 + 组内偏移号5 = 13。cat /sys/class/gpio/gpioN/direction 看GPIO的方向。输入与输出的操作类似，如下图所示。

SecureCRT工具链接: https://pan.baidu.com/s/1-pHYp9AWFEko-mRMx2nGMA 提取码: xu91。在 我的电脑->鼠标右键管理->设备管理器->端口下 找到串口模块所对应的COM口，如图所示，我电脑是COM5。给开发板进行上电，可以看到开发板启动正常，如下图所示，开发板显示。串口与开发板只需要连接TX 、RX、以及GND三根线即可。打开SecureCRT软件，按照下图建立连接。

2.摄像头接口：本系统在硬件上是支持2路摄像头，目前暂时先开发一路摄像头的软件功能。3.外接IO：包括电源、GND、和PWM、普通读写IO。8.Speaker：音频输出口：用于接喇叭。1.电源：选择12V直流电源图输入。7：MIC输入：音视输入口。5.USB：USB接口。