树莓派+超声波模块+linux环境程序实现

最新推荐文章于 2023-03-30 19:27:36 发布

cubedong

最新推荐文章于 2023-03-30 19:27:36 发布

阅读量702

点赞数 1

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/sinat_42550851/article/details/100077125

版权

本文介绍了使用树莓派3 Model B V1.2和HC-SRO4超声波模块进行测距的简单实现过程。通过C语言编写程序，在Linux环境下运行，利用超声波测距原理计算障碍物距离。首先，正确连接硬件设备，然后在代码中引入所需库并设置树莓派与超声波模块的管脚。最后，编译并配置树莓派以获取测距结果。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

作为一名小白非常理解做出一个效果的成就感，网上资料纷繁复杂，不如化繁为简，捡一个最简单实现的，且行且珍惜。保护头发！

硬件设备：
树莓派（Raspberry Pi 3Mode| B V1.2）（我以为是一种吃的。。。）
在这里插入图片描述

超声波模块（HC-SRO4）

杜邦线四条

电源线（给树莓派供电）

代码附上：（C语言版本，linux下就可以使用）

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/time.h>

#define Trig    28
#define Echo    29

void ultraInit(void)
{
    pinMode(Echo, INPUT);
    pinMode(Trig, OUTPUT);
}

float disMeasure(void)
{
    struct timeval tv1;
    struct timeval tv2;
    long start, stop;
    float dis;

   digitalWri