文章目录 一、实例 1、新建工程 2、增加两个 Module 3、选择在线模式(Online Mode)+仿真总线(Simulated Bus) 4、配置CAPL Test Module test.can代码如下: 5、配置CAN IG(发送周期报文0x101) 6、测试结果 二、核心代码 三、CAPL函数详解截图 参考: 一、实例 以下实例可以检测0x101这个周期报文,0x101周期为30ms,检测时间为300ms。检测的周期在20ms-40ms都算通过。 1、新建工程 2、增加两个 Module 3、选择在线模式(Online Mode)+仿真总线(Simulated Bus) 4、配置CAPL Test Module