Matlab中获取ROS中机器人的关节状态，并显示

最新推荐文章于 2025-04-13 00:02:01 发布

MSUDU

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分类专栏： ROS 文章标签： Matlab ROS

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/sinat_38284212/article/details/103046936

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本文介绍了如何在Matlab环境中订阅ROS消息，具体操作是连接到ROS节点，获取机器人的关节状态，并在Matlab中实时显示这些状态数据，从而实现对机器人运动的监控。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

rosMasterUri = 'http://*****:11311';
setenv('ROS_MASTER_URI',rosMasterUri);
rosinit;

my_robot = importrobot('aubo_description\urdf\aubo_i51.urdf');%导入机器人描述格式
my_robot.DataFormat='row'

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banq修复_SM3271AB_慧荣SM3271AB U盘量产加密及修复教程 - 系统部

weixin_39966053的博客

12-19

1万+

一个某宝买的便宜的BANQ U盘，由于想把U盘分成两个分区，一个做正常的U盘分区，一个做加密分区，但U盘跟硬盘是不一样的，直接用分区软件分出的U盘，电脑只识别一个分区，所以U盘必须要用量产工具才能分区，而量产之前方法不对，导致U盘坏了，所以这里的教程首先是修复U盘，然后才是做加密分区，之前已经用芯片精灵检测了U盘主控是慧荣SM3271AB的，所以量产工具也必须是这个主控的，而且必须用黑片的量产工具...

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PNY(SMI主控芯片)U盘修复工具v2.00.28.rar

09-04

软件介绍: 本工具可以运行在XP及WIN7系统上，当U盘出现无法读取问题时，可以使用这个工具来解决。U盘中的数据如果可以读出，请先备份重要资料，如果无法读取，则直接使用此工具进行修复。使用前，需要拔掉USB端口中的其他U盘。点击修复后，将重新规划磁盘并格式化。注：本工具适合以下主控芯片使用：使用前建议用芯片精灵检测一下U盘的主控型号。SM321AC, SM321BB, SM321BC, SM324BB, SM324BC,SM3211BC1, SM3252A, SM3252B, SM3252C, SM3254AE,SM3255AA, SM3255AB, SM3255ENA1, SM3255ENAA,SM3257AA, SM3257ENAA, SM3257ENLT, SM325AB,SM325AC, SM3260AB, SM3260AD, SM3261AA, SM3261AB.

慧荣U盘量产工具汉化中文版(附U盘量产教程)

08-07

SM32X量产工具H1218汉化版，早已汉化OK，因此版量产工具对于目前市场上使用的FLASH并未有什么作用，主要是针对新FLASH，反而用此版量产后会使个别的FLASH速度变慢，迟迟未发出来。不要追求最新版，最新版并不见得是最好的。如想个别FLASH速度快些，建议用回H0229版就好了，不针对所有FLASH哦，自己可以量产后对比试试。飚王基于慧荣主控芯片4G U盘量产成功的图文教程，大家只要看完

adatau盘(SMI主控)修复工具v2.00.37.rar

09-03

软件介绍: 威刚adata 慧荣SMI主控芯片U盘的最新修复工具，具体支持以下芯片：SM3255AB/SM3257AA/SM3257ENAA/SM3257ENLT/SM3261AB注意：本工具只用于SMI芯片，其他芯片的不适用。包含了最新的固件ISP2013-7-26,也可以将量产程序再解压，直接运行sm32Xtest_V27-1.exe，可以格式化U盘，制作U盘启动盘等。设置密码为320

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05-11

慧荣SM32X量产和恢复教程+工具，我已测试非常好用！

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6973

－＝＝怎样量产U盘＝＝－_我也是第一次使用量产工具，首先搞了一个英文版本的，后来弄到中文版本。_我这里以我手中的PNY 4G为例，各位举一反三即可。其实很简单，我的算是一次就成功。这个是在淘宝网买的，72块钱包快递。量产之前，不可以分区格式化为NTFS之类，就算是DOS下面的PQ也不行。后来使用DM也不可以！量产为本地磁盘之后就可以在WIN系统里面格式化为NTFS格式了。=700) window.

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02-11

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闪存识别码:　　453C98B3766B - WDC(西部数据) - 1CE/单通道 [TLC] -> 总容量 = 32GB。此时开始出现读写进度条他会反复读写，要等我当时就等的时间过长点了停止，这里大概需要很久很久。设备描述: [F:]USB 大容量存储设备(JetFlash Transcend 32GB)如果出现变砖的情况将led的负极与usb接口负极短接，然后在插到电脑上在点击扫描。USB设备ID: VID = 8564 PID = 1000。主控厂商: SMI(慧荣)

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本教程是针对慧荣SMI主控芯片的U盘的，其它主控不支持。可以把手里的U盘变成一个USB的光驱+U盘，见过电信或联通的3G上网卡吗，那个一插上就有驱动光盘的。你的U盘也可以，如果是一个系统光盘是不是很爽呢，光盘还不会中毒。想试试的就来吧！

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