MSUDU的博客

很突然地发现WSL(Windows Subsystem for Linux)2，了解到windows预览版上可以运行 Linux GUI 应用，所以想尝试一下，解决之前调取Ubuntu图形界面的难点。前言你现在可以在完全集成的桌面体验中预览适用于 Linux 的 Windows 子系统 (WSL) 支持，用于在) 上运行 Linux GUI 应用程序 (X11 和 Wayland Windows。WSL 2 使 Linux GUI 应用程序能够感受到 Windows 上使用的本机和自然。从 Wind

启动Gazebo时提示：[REST.cc:205] Error in REST request解决方案：sudo vim ~/.ignition/fuel/config.yaml然后将 url : https://api.ignitionfuel.org 用 # 注释掉添加 url: https://api.ignitionrobotics.org

过两天要上Dashgo的N1底盘机器人，到时候要用SSH去连，所以今天先测试了一下SSH连接，结果出了问题：连接时报错：ssh: connect to host 192.168.1.107 port 22: Connection refused(1) 首先ssh clinet/server均已安装，排除安装不完整的问题。(2) 运行ps -e |grep ssh，提示113 ? ...

ubuntu 18.04黑屏无法进入系统表现为：每次开机后，第一次打开VMware，并启动ubuntu 18.04，均正常启动，不会黑屏。但只要重启该虚拟机，必然会一直处于黑屏状态．无法进入系统。搜索了很多方法，大家可以自己去找，但对我而言均无用。尤其是那个“以管理员身份运行cmd控制台程序，输入命令netsh winsock reset，以重置winsock网络规范，然后重启系统”的方法...

关于WSL(Window system for Linux)下安装unbutu 18.04(Linux)，网上很多博客很详尽了，不再赘述。首先换unbutu 18.04的源：可以直接用vim换会有点浪费时间，也可以采用下列最简单的办法：复制下面内容，（这里是清华源，18.04的，如果是别的版本的Ubuntu，请到这里https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/he...

1、安装Terminatorsudo apt-get install terminator2、安装Gitsudo apt-get install git3、安装zsh代替bashsudo apt-get install zsh将zsh设置为默认的shellchsh -s $(which zsh)重启后看到配置选项，选择第二个。Ctrl+Shift+O Split ...

自定义安装路径安装WSL安装WSL的流程及一些坑，技巧点及一些坑（持续更新）将linux系统转移到别的盘符上 ，使用LxRunOffline参考：配置Bash on Windows (WSL)并自定义安装位置How-to Install WSL Distros On External DisksWSL中使用Linux桌面环境...

1、下载Windows 自带的 命令提示符 cmd 并不是很好用（ 文本选中、复制粘贴等等操作 ），在这里使用 cmder 作为替代品，体验效果很好。去cmder 官网下载Mini版（ 完整版附带了模拟的 bash 环境，由于已经安装 Linux 子系统，就不再需要了）解压即可使用。2、设置启动 cmder 时直接运行 bash执行cmder.exe，右下角进入 "Settings &gt...

经理了无数磨难，尤其是Xserver的折腾，终于试通了，以下是ROS安装完成之后的步骤：1、下载Xming 下载地址2、安装Xming：直接在windows中安装即可。3、打开Xming4、在WSL中输入echo "export DISPLAY=:0.0" >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc5、启动ROS-Masterroscore6、另外开...