（1）编译成功qground源码

1.下载qgroundcontrol源码

在https://github.com/mavlink/qgroundcontrol上下载qground开源代码，选择稳定版，最新的是3.0.
- branch：分支；部门；分科
- stable：稳定的
- stable V3.0 ：稳定版3.0
- tag：标记

-

2.补充完整qgroundcontrol工程

直接下载qgroundcontrol的zip，解压后得到的文件夹不是完整的，还缺一些东西。要把缺的东西单独下载了装进去才可以成功编译。stable V3.0要多下载的东西有三样。

MavLink通信协议 V1和V2

MavLink（Micro Air Vehicle Link）是一种用于小型无人载具的通信协议，于2009年首次发布。
- 同样在stable V3.0中找，打开文件夹libs

• 再打开mavlink->include->mavlink