Qt for Mac将QGroundControl编译为Android程序

  最近在研究QGroundControl源码，为了便于学习，准备将QGC代码编译为Android程序，这样便于在Android移动设备上安装使用，并进行二次编码。经过各种折腾，终于成功运行在了Android设备上。

  QGC可在各种环境下进行编译，如Mac、Windows、Linux。我采用的是Mac原生环境下进行编译。整体流程相对简洁，无需太多的配置工作。现将整个操作过程做如下记录。

一、需下载的源码及安装包

1.QGC源码

• 下载地址：QGroundControl.git，使用git clone即可。
• 版本：可以使用不同的版本，切换方式：git checkout 版本号。
• 递归更新子模块：git submodule update。

2.Qt安装包

• 下载地址：Qt官方网站、中国科技大学镜像 。
• 版本：MacOS需安装5.11.0及以上版本。
  3.Java JDK
• 下载地址：https://www.androiddevtools.cn
• 版本：jdk1.8.0_211

4.Android SDK

• 下载地址：https://www.androiddevtools.cn。如果安装了Android Studio，则可以在Android Studio->Tools->SDK Manage