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原创 特征提取方法——共空间模式(Common Spatial Pattern,CSP)算法原理与实现
一、原理公共空间模式(CSP)算法采用监督的方法创建一个最优的公共空间滤波器,在最大化一类方差的同时最小化另一类方差,采用同时对角化两类任务协方差矩阵的方式,得到可区分程度最大的特征向量。适用于二分类任务的特征提取。公共空间模式(CSP)算法的过程如下:(1)将原始数据按照类别进行分段。两类样本数据E可分类为E1E_1E1和E2E_2E2。E1E_1E1为第一类样本数据,E2E_2E...
2019-02-26 21:57:10
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原创 树莓派实现语音识别与语音合成——百度云语音识别API
本文采用百度云语音识别API接口,实现低于60s音频的语音识别,也可以用于合成文本长度小于1024字节的音频,此外采用snowboy离线语音唤醒引擎可实现离线语音唤醒,实现语音交互。基于本内容可实现语音控制小车,语音控制音箱、语音交互。。。一、 百度云语音识别 python-SDK的安装工欲善其事必先利其器,下面先来武装一下自己,申请属于自己的百度AI开发者账号,安装SDK(Software ...
2019-01-20 13:01:27
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原创 树莓派3Bplus 安装opencv3.4.0版本
笔者在开发树莓派计算机视觉方面的项目时,在树莓派平台安装opencv爬了很多坑,总结出如下的教程,这也是我的第一篇博客,希望帮助那些在树莓派平台结合opencv开发项目的maker,希望能够给与大家帮助,也欢迎大家一起交流。树莓派3B+ +opencv3.4.0一、树莓派安装python-opencv**树莓派自带python2和python3,不需要在安装python,直接安装OpenCV即...
2018-11-19 14:05:12
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原创 树莓派python实现二维码识别——ZBar
在本文中,采用树莓派进行二维码识别,支持中英文的二维码或者一维条码的识别。硬件由树莓派3Bplus和usb摄像头组成,软件由python、二维码识别开源工具zbar和opencv组成。通过本文,可以学习如何正确快速安装zbar及快速上手zbar二维码识别,同时可采用opencv对二维码快速定位,实现二维码的快速扫描和解码。
2019-05-15 21:56:26
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原创 离线语音唤醒 SnowBoy +树莓派语音交互实现语音机器人
离线语音唤醒 snowboy1、snowboy介绍、安装与测试Snowboy 是一款高度可定制的唤醒词检测引擎,可以用于实时嵌入式系统,并且始终监听(即使离线)。当前,它可以运行在 Raspberry Pi、(Ubuntu)Linux 和 Mac OS X 系统上。唤醒词用于,发起一个完整的语音交互界面。除了此,唤醒词还可以用于其他用途,比如执行简单的命令和控制动作。在一个棘手的解决方案中,它...
2019-01-26 20:19:35
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原创 树莓派下pyaudio安装与声音监控应用
**树莓派下paudio安装与声音监控运用**在树莓派平台上使用pyaudio实现usb麦克风的录音功能,进而可以实现人机交互,实现语音识别和语音合成。参考pyaudio官方文档,链接地址如下:http://people.csail.mit.edu/hubert/pyaudio/docs/pyaudio是python的模块,在树莓派下安装pyaudio 首先需安装portaudio....
2019-01-18 21:50:12
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无线传感网络智能灌溉系统.vi
2019-06-23
树莓派3B+安装&编译opencv完整版
2018-12-18
中科大 soccer 机器人教材
2016-11-07
空空如也
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