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RSS订阅原创 Crypto.Cipher报错问题解决方案
3. 如果pycryptodome依赖包安装出错（如下图），则需要安装C++生成工具，[下载地址](https://visualstudio.microsoft.com/visual-cpp-build-tools/)](https://ceph-dev-pub.dz11.com/fed-doc/1688698196508.png)1. 检查安装的Crypto包，我检查的时候发现安装后默认的是小写的crypto，需要把文件夹名称改成Crypto。7. 安装完成后，重启电脑，再安装一下。
2023-08-11 17:54:38
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原创 python小甲鱼学习第四课
get1.整体缩进：Tab键/Ctrl+【取消整体缩进：/Ctrl+】2.Python3 中，一行可以书写多个语句吗？可以。需要 分号隔开。print("小甲鱼");print("fishC")3.Python3 中，一个语句可以分成多行书写吗？可以。如果有括号，可以在任意地方断。如果没有，可以在尾部加 \4.请问Python的 and 操作符 和C语言的 &...
2019-06-07 00:49:52
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原创 ubuntu下rplidar转速慢的问题
最近用rplidar跑cartographer，结果雷达的转速很慢，并且转速不稳定。排除了1.供电不足2.硬件损坏 这两个问题后，重新安装了串口驱动cp210x，雷达恢复正常。ps：期间rplidar的转接板亮了红灯，问了客服说可能是串口被占用，当然可能的原因还有很多。放一张今天用rplidar和turtlebot2跑的cartographer，开心～～～！
2017-11-14 15:25:08
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原创 turtlebot2启动不了：Battery : unable to check laptop battery state 的解决方案
[WARN] Battery : unable to check laptop battery state [/proc/acpi/battery/BAT0 does not exist][WARN] Create : robot not connected yet, sci not available我用Deb包安装的，在终端输入：export TURTLEBOT_B
2017-11-14 15:07:21
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原创 rosdep update出错：error loading sources list:the read operation timed out
网上很多说是网络问题，让重试几次rosdep update，然鹅……没用 ，换了一个WiFi，也没用……后来，开了手机4G网的热点来用，然后，竟然成功了！说到底，还是网络问题……期间也更换了源，想想应该不是源的问题，163的都说好用。
2017-11-14 14:51:47
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原创 Ubuntu14.04 Linux4.x.x 下安装USB转串口驱动---cp210x
Ubuntu14.04 Linux4.x.x 下安装USB转串口驱动—cp210x这两天在测思岚的Rplidar A2 ，博主用的是Ubuntu14.04的系统，内核是Linux 4.x.x的，但是usb转串口的驱动（cp210x）在Silicon Labs官网并没有找到和内核匹配的版本，几经折腾，发现Linux 4.x.x自带了。下面是在Ubuntu14.04 Linux4.2.0-27下安装cp
2017-09-02 00:48:18
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原创 “无法启动此程序，因为计算机中丢失MSVCR100D.dll”解决方案
第一次用XVS运行Xtion程序，出现丢失dll文件这种错误，通过网上的经验，我在“DLL之家”的网站（点击打开链接）上找到了我所丢失的dll文件，下载后放入相应的文件夹（我电脑是32位，放对应的文件夹是C:\Windows\System32）中，再次运行就好了。后来又有几次类似问题，都是这个用这种方法解决的。
2017-03-20 21:27:43
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空空如也
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