Ubuntu14.04 Linux4.x.x 下安装USB转串口驱动---cp210x

本文介绍在Ubuntu14.04系统上为思岚RplidarA2激光雷达安装cp210x USB转串口驱动的过程。通过一系列步骤,包括拷贝驱动文件、加载USB转串口驱动及cp210x,并验证驱动安装成功。

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这两天在测思岚的Rplidar A2 ,博主用的是Ubuntu14.04的系统,内核是Linux 4.x.x的,但是usb转串口的驱动(cp210x)在Silicon Labs官网并没有找到和内核匹配的版本,几经折腾,发现Linux 4.x.x自带了。下面是在Ubuntu14.04 Linux4.2.0-27下安装cp210x的步骤:

`首先将cp210x驱动从/lib/modules/4.2.0-27-generic/kernel/drivers/usb/serial/下的cp210x.ko文件拷贝到

/usr/src/Linux-headers-4.2.0-27-generic/drivers/usb/serial下:

cp /lib/modules/4.2.0-27-generic/kernel/drivers/usb/serial/cp210x.ko /usr/src/linux-headers-4.2.0-27-generic/drivers/usb/serial

2.加载USB转串口驱动

modprobe usbserial

3.加载cp210x

modprobe cp210x

4.将串口和电脑连接,用下面的代码检测驱动是否安装成功

ls -l /dev/ttyUSB* 

如果是连接后才有出现的ttyUSB0或者ttyUSB1之类的,说明驱动安装成功

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