Ubuntu14.04 Linux4.x.x 下安装USB转串口驱动---cp210x

这两天在测思岚的Rplidar A2 ，博主用的是Ubuntu14.04的系统，内核是Linux 4.x.x的，但是usb转串口的驱动（cp210x）在Silicon Labs官网并没有找到和内核匹配的版本，几经折腾，发现Linux 4.x.x自带了。下面是在Ubuntu14.04 Linux4.2.0-27下安装cp210x的步骤：

`首先将cp210x驱动从/lib/modules/4.2.0-27-generic/kernel/drivers/usb/serial/下的cp210x.ko文件拷贝到

/usr/src/Linux-headers-4.2.0-27-generic/drivers/usb/serial下：

cp /lib/modules/4.2.0-27-generic/kernel/drivers/usb/serial/cp210x.ko /usr/src/linux-headers-4.2.0-27-generic/drivers/usb/serial

2.加载USB转串口驱动

modprobe usbserial

3.加载cp210x

modprobe cp210x

4.将串口和电脑连接，用下面的代码检测驱动是否安装成功

ls -l /dev/ttyUSB* 

如果是连接后才有出现的ttyUSB0或者ttyUSB1之类的，说明驱动安装成功。