（四）Jetson TK1上安装ZED SDK

我们可以获得两个版本的ZED SDK for Jetson TK1，

第一个版本就是从ZED官网下载的“ZED_SDK_Linux_JTK1_v1.0.0c.run”

下载地址：https://www.stereolabs.com/developers/

第二个版本是ZED包装盒里优盘中的“ZED_SDK_Linux_JTK1_v0.9.4e_beta.run”

注意：如果我们是按照前面的介绍安装CUDA6.5和opencv-2.4.9，我们必须使用第二版本，因为安装了第一个版本的SDK时，在运行tools里的“ZED Depth Viewer”会出现错误“NO_GPU_COMPATIBLE”