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RSS订阅原创 自动驾驶经验分享
技术上，对前沿的技术要保持一种系统性的跟进；我觉得产业链已经开始给它做铺垫，比如说像之前的话，17年18年，我们在做的时候发现，当时末端物流配送，它最大的问题就是它的硬件底盘其实没有规模量产，也没有车规级的，但是现在这个问题基本上已经解决了，所以说我觉得它的落地时代是要到来的。图商相对于车厂还有一个比较大的优势就是，比如说像传统图商，他们一家的图可以给多家使用，成本是可以均摊的，而且他们可以接入多家的数据源用于保证更新，但是你车厂的话它就不具备这个优势，不可能说我小鹏造的图我要给蔚来用，这个很难。
2023-05-05 23:59:21
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转载 雷视融合一体机将成为路侧感知核心传感器
交通传感器主要是实现路况环境的数据信息采集，为路侧感知网络提供原始数据。现有交通传感器主要分为两大类：第一类是传统的传感器，包括感应线圈、截面雷达和地磁钉等，这些设备仅可以获得某一截面或瞬时的车辆所在车道和车速信息。第二类是交通目标传感器。...
2022-08-03 19:00:18
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转载 linux内核启动+Android系统启动过程详解
本文是《Android内核开发》系列的第六篇文章，前面的几篇文章介绍了Android内核开发相关的基础知识，包括：Android源码的下载、版本和分支介绍、编译和烧写等等，从本文起就要开始真正地进行Android内核的学习及实战了。学习任何软硬件系统，研究系统启动过程都是一种非常有效地起步手段，搞Android内核开发也不例外。网上有很多文章对Android启动相关代码进行分析和走读，大...
2019-03-20 18:54:40
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原创 Communication error with Jack server (35), try 'jack-diagnose' or see Jack server log
问题：Communication error with Jack server (35), try 'jack-diagnose' or see Jack server log报错原因jack不支持多用户同时编译，所以经常出现jack server报错的现象解决方法编辑 $home/.jack，$home/.jack-settings 和 $home/.jack-server/c...
2019-03-20 15:19:17
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原创 如何写好Linux设备驱动
Linux设备驱动是linux内核的一部分，是用来封装硬件细节，为上层提供标准接口的一种方法。为了能够编写出质量比较高的驱动，要求工程师必须具备以下几个方面的知识：熟悉处理器的性能如：处理器的体系结构、汇编语言、工作模式、异常处理等此项对于初学者来说，重要程度：***。也就是说还不熟悉驱动编写方法的情况下，可以先不把重心放在这一项上，因为可能因为它的枯燥、抽象而影响到你对设备驱动的兴趣。 随着...
2019-01-18 13:42:53
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原创 Linux新板子起不来及红外屏配置
1.新板子起不来修改kernel/drivers/mmc/core/mmc.c修改if (card->ext_csd.rev > 6) 为 if (card->ext_csd.rev > 8)2.起来后触摸屏没有反应加载USB触摸屏驱动。进到内核目录下，输入make menuconfig 在这里加入USB触摸屏设备同时加载HID Support\ HID...
2018-12-12 15:33:24
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原创 常用的企业管理软件有哪些？
一、OA系统OA（办公自动化）是将现代化办公和计算机技术结合起来的一种新型的办公方式，其实就是帮助企业管理，可以优化现有的管理组织结构，调整管理体制，在提高效率的基础上，增加协同办公能力，强化决策的一致性 。采用了先进的Internet技术、工作流技术、计算机技术、信息通讯技术和一系列的现代化的办公应用设备，突破传统办公中时间和空间的制约，使部分办公业务活动物化于人以外的各种现代化办公设备中，...
2018-10-27 10:16:59
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原创 ERP系统
ERP系统是企业资源计划(Enterprise Resource Planning )的简称，是指建立在信息技术基础上，集信息技术与先进管理思想于一身，以系统化的管理思想，为企业员工及决策层提供决策手段的管理平台。它是从MRP（物料需求计划）发展而来的新一代集成化管理信息系统，它扩展了MRP的功能，其核心思想是供应链管理。它跳出了传统企业边界，从供应链范围去优化企业的资源，优化了现代企业的运行模式...
2018-10-26 00:55:49
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原创 什么是CIO？
首席信息官（又称CIO，是Chief Information Officer的缩写）中文意思是首席信息官或信息主管，是负责一个公司信息技术和系统所有领域的高级官员。他们通过指导对信息技术的利用来支持公司的目标。他们具备技术和业务过程两方面的知识，具有多功能的概念，常常是将组织的技术调配战略与业务战略紧密结合在一起的最佳人选。CIO原指政府管理部门中的首席信息官，随着信息系统由后方 办公室的辅助工具...
2018-10-26 00:51:46
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原创 什么叫“技术选型”
众所周知，技术不再是困扰CIO职业前途的必备要件之一。但是，这不是说CIO可以不关心技术了。相反，笔者认为，CIO可以不精通某种技术，但是，一定要对这种技术的优缺点以及发展趋势有个清晰的了解。因为在信息化管理软件选型或者信息化战略制定的时候，还是离不开技术，除了对软件本身进行选型之外，还需要考虑其采用的技术的选型。 具体的来说，CIO在技术选型上，要考虑所采用的技术是否稳定、扩展性是否较好、跨...
2018-10-26 00:32:24
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原创 Linux网络配置及断网开机策略
之前做一个点歌系统要求不插网线的情况下要能起来，起来后如果没有网则链接wifi.总结写解决步骤。1.去掉脚本的中有关dhchp配置，改为代码中进行配置，改动如下。2.在启动过程中加一个网络状态监控及配置的线程。//网络监控线程函数void StartMinitorNetLinkStatus(void) { //创建一个线程 if ( pthread_crea...
2018-10-15 17:29:18
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转载 Linux中的ioctl
一、 什么是ioctl ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数。所谓对I/O通道进行管理，就是对设备的一些特性进行控制，例如串口的传输波特率、马达的转速等等。它的调用个数如下： int ioctl(int fd, ind cmd, …)； 其中fd是用户程序打开设备时使用open函数返回的文件标示符，cmd是用户程序对设备的控制命令，至于后面的省略号...
2018-10-15 12:52:35
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转载 socket简介
网络上的两个程序通过一个双向的通信连接实现数据的交换，这个连接的一端称为一个socket。建立网络通信连接至少要一对端口号(socket)。socket本质是编程接口(API)，对TCP/IP的封装，TCP/IP也要提供可供程序员做网络开发所用的接口，这就是Socket编程接口；HTTP是轿车，提供了封装或者显示数据的具体形式；Socket是发动机，提供了网络通信的能力。通常也称作"套接字...
2018-10-15 12:45:19
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原创 CA系统的安全讨论
本期DVBCN进一步探讨CA系统的安全性问题，之前有网友A认为无卡CA技术还是安全的，无卡CA没有被破解的记录，反倒是智能卡CA被破解得很厉害。CA的安全是靠芯片捆绑保护，实际上也是和芯片捆绑的，只不过捆绑的不是智能卡芯片，而是捆绑了主芯片以及带有ID号的FLASH和DRAM，不论智能卡CA还是无卡CA，它的安全性都是取决于与芯片的捆绑。芯片硬件越复杂，破解的难度就越大，对应捆绑的CA安全性就越高...
2018-10-15 11:01:02
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转载 国内外CA现状
永新视博(永新同方) 北京永新视博数字电视技术有限公司(永新视博)是CA卡国内市场上的龙头老大，其前身为北京永新同方数字电视 技术有限公司(永新同方)。2007年10月永新视博在美国纽约证券交易所主板成功上市(股票代码：sTv)，成为国内 首家在美国纽交所上市的数字电视产业公司，融资近2亿美元。2012年7月19日市值1．61亿美元，股价2．73美元 。 永新视博2011年在海...
2018-10-15 07:17:53
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原创 STB 应用手册术语 2 - CA，EPG，VOD，CDN
1.CA（Certification Authority） 是认证机构的国际通称，它是对数字证书的申请者发放、管理、取消数字证书的机构。CA的作用是检查证书持有者身份的合法性，并签发证书（用数学方法在证书上签字），以防证书被伪造或篡改。CA 也被用在有线数字电视行业中的加密，对流媒体文件进行CA加密，并需要进行解密后用户才能正常收看，以此来对用户进行管理，并防止了信号的私自盗用。 2...
2018-10-15 07:00:55
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原创 视机顶盒系统的设计原理及其解决方案 - DVB - C
1.设计原理及关键技术有线电视机顶盒应该具备的主要功能有：接收数字广播信号（包括CATV上的音频、视频和资料信号）和视频点播。数字数据流经过机顶盒各芯片完成解调、解复用、译码功能。其原理框图如图1所示。1.1 数据的调制与解调技术目前国际上数字高清晰度电视传输系统中采用的调制技术主要有：四相移相键控（QPSK）、多电平正交幅度调制（MQAM）、多电平残留边带调制（MVSB）和正交频分复用调制...
2018-10-15 06:59:27
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原创 NDS CA system和爱迪德CA系统
NDS 作为首个被中央电视台数字电视引进的广播网络安全解决方案商，在中国已经有了一定的市场，此次，项目就是要用到NDS CA system ,这里列举了网上查到一些资料1. The Hathway Partners With NDS (News Datacom Security) (这里是一个NDS广播合作商Hathway 对NDS的一个小结)Hathway has selected NDS...
2018-10-15 06:39:18
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原创 CPU发展历程!
机顶盒核心部件－－－CPU发展历程！ 在盒子界打滚以来，只是看到、听到各厂家CPU不断升级换代，宣称这个盒子能整4K、能播超高清和硬解H.265什么的。实际上…却是无力应证。网络上，关于这方面的帖子更少之又少。很难看有关于CPU方面的文章或是帖子。 今天，小生就以身试水，写写！不到之处，请各位大侠指点指点…… CPU，盒子的大脑也！盒子的重要价值所在。在目前的市...
2018-10-11 09:35:32
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原创 什么是域名？什么网站名？什么是URL？
什么是域名？现实中，域名使用的实在太多了，但域名的详细含义你理解么？你知道域名是什么吗？1.让我们来解析一下下面这一段：http://mail.163.com/index.html1)http://:这个是协议，也就是HTTP超文本传输协议，也就是网页在网上传输的协议。2）mail：这个是服务器名，代表着是一个邮箱服务器，所以是mail.3)163.com:这个是域名，是用来定位网站的独一无二的名...
2018-05-21 17:15:33
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转载 VC++与C++有什么区别和联系？
C语言是一门通用计算机编程语言，应用广泛。C语言的设计目标是提供一种能以简易的方式编译、处理低级存储器、产生少量的机器码以及不需要任何运行环境支持便能运行的编程语言。
2017-08-25 16:10:36
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转载 LINUX简介
Linux是一套免费使用和自由传播的类Unix操作系统，是一个基于POSIX和UNIX的多用户、多任务、支持多线程和多CPU的操作系统。它能运行主要的UNIX工具软件、应用程序和网络协议。它支持32位和64位硬件。Linux继承了Unix以网络为核心的设计思想，是一个性能稳定的多用户网络操作系统。
2017-08-22 10:18:59
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原创 什么是RTOS系统定义分析
实时系统（Real-time operating system,RTOS）的正确性不仅依赖系统计算的逻辑结果，还依赖于产生这个结果的时间。实时系统能够在指定或者确定的时间内完成系统功能和外部或内部、同步或异步时间做出响应的系统。因此实时系统应该在事先先定义的时间范围内识别和处理离散事件的能力；系统能够处理和储存控制系统所需要的大量数据。
2017-08-20 13:00:13
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原创 cpu运行时程序是在flash中还是在RAM，各自的区别？
对于x86的pc机和单片机等嵌入式开发系统程序的存储是截然相反的,即:x86的pc机cpu在运行的时候程序是存储在RAM中的,而单片机等嵌入式系统则是存于flash中
2017-08-19 19:56:23
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Android IPTV 安全方案 使用指南
2018-09-21
空空如也
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