linux下获取键盘按键

simonjay2007

关注

原创最新推荐文章于 2026-08-25 14:02:17 发布 3.5k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

Linux 按键输入驱动按键驱动是操作 GPIO，在驱动程序中使用一个整形变量来表示按键值，应用程序通过 read 函数来读取按键值，判断按键有没有按下。因为保存按键值的变量是个共享资源，驱动程序要向其写入按键值，应用程序要读取按键值。所以要对其进行保护，对于整形变量而言首选的是原子操作，使用原子操作对变量进行赋值以及读取。读取按键一般采用中断的方式，并且采用定时器来实现按键消抖。此外在编写驱动的时候一定要考虑到阻塞和非阻塞的情况。对于按键输入驱动程序，最好的方式就是驱动程序能主动向应用程序发出通知，报告自己可以访问，阅读详情

#include<stdio.h>
#include<termios.h>
#include<fcntl.h>

int main()
{
fd_set rfds,rs;
struct timeval tv;

int i,r,q,j;
struct termios saveterm,nt;
int fd=0;
unsigned char c,buf[32],str[8];

tcgetattr(fd,&saveterm);
nt=saveterm;

nt.c_lflag &= ~ECHO;
nt.c_lflag &= ~ISIG;
nt.c_lflag &= ~ICANON;

tcsetattr(fd,TCSANOW,&nt);

FD_ZERO(&rs);
FD_SET(fd,&rs);
tv.tv_sec=0;
tv.tv_usec=0;

i=0; q=0;
while(1)
{
    read(fd,buf+i,1);
    sprintf(str,"<X>",*(buf+i));
    i++;
    if(i>31)
    {
       write(1,"Too many data\n",14);
       break;
    }
    write(1,str,4);
    r=select(fd+1,&rfds,NULL,NULL,&tv);
    if(r<0)
    {
       write(1,"select() error.\n",16);
       break;
    }
    if(r==1)
        continue;
    write(1,"\t",1);
    rfds=rs;
    for(j=0;j<i;j++)
    {
       c=buf[j];
       switch(c)
       {
           case 27 : write(1,"ESC ",4);
                 break;
               case 9 : write(1,"TAB ",4);
                   break;
           case 32 : write(1,"SPACE ",6);
                 break;
              default: if(c>=32 && c<127) write(1,buf+j,1);
               else write(1,"CTRL ",5);
                break;
        }
    }
    write(1,"\n",1);
    if(buf[0]==27 && i==1)
    {
           if(q==0)
            q=1;
       else
        break;
    }
    else
       q=0;
    i=0;
}

tcsetattr(fd,TCSANOW,&saveterm);
printf("\n");
return 0;

}

说明：连续按下两次ESC键程序退出。

收录于