TCP/IP详解学习笔记(6)-UDP协议

高通Camx功能feature分析之十:高通NCS服务之注册和启动 本文介绍了高通NCS(非相机传感器)服务的注册与启动流程。NCS通过QMI接口访问陀螺仪等传感器,为相机EIS/AEC等功能提供辅助数据。文章详细解析了服务注册时的QueryCapabilites能力查询、RegisterService注册流程,以及通过StartNCSService启动服务线程的过程。重点包括:1)AF/EIS等节点通过NCSService创建传感器对象;2)注册时需校验传感器类型和接口;3)首次注册成功后会启动NCS服务线程;4)采样率变化时需重新配置会话。通过线程池管理实现传感器数据的 阅读详情

1.UDP简要介绍

UDP是传输层协议,和TCP协议处于一个分层中,但是与TCP协议不同,UDP协议并不提供超时重传,出错重传等功能,也就是说其是不可靠的协议。

2.UDP协议头

2.1.UDP端口号

由于很多软件需要用到UDP协议,所以UDP协议必须通过某个标志用以区分不同的程序所需要的数据包。端口号的功能就在于此,例如某一个UDP程序A在系统中注册了3000端口,那么,以后从外面传进来的目的端口号为3000的UDP包都会交给该程序。端口号理论上可以有2^16这么多。因为它的长度是16个bit

2.2.UDP检验和

这是一个可选的选项,并不是所有的系统都对UDP数据包加以检验和数据(相对TCP协议的必须来说),但是RFC中标准要求,发送端应该计算检验和。

UDP检验和覆盖UDP协议头和数据,这和IP的检验和是不同的,IP协议的检验和只是覆盖IP数据头,并不覆盖所有的数据。UDP和TCP都包含一个伪首部,这是为了计算检验和而摄制的。伪首部甚至还包含IP地址这样的IP协议里面都有的信息,目的是让UDP两次检查数据是否已经正确到达目的地。如果发送端没有打开检验和选项,而接收端计算检验和有差错,那么UDP数据将会被悄悄的丢掉(不保证送达),而不产生任何差错报文。

2.3.UDP长度

UDP可以很长很长,可以有65535字节那么长。但是一般网络在传送的时候,一次一般传送不了那么长的协议(涉及到MTU的问题),就只好对数据分片,当然,这些是对UDP等上级协议透明的,UDP不需要关心IP协议层对数据如何分片,下一个章节将会稍微讨论一些分片的策略。

3.IP分片

IP在从上层接到数据以后,要根据IP地址来判断从那个接口发送数据(通过选路),并进行MTU的查询,如果数据大小超过MTU就进行数据分片。数据的分片是对上层和下层透明,而数据也只是到达目的地还会被重新组装,不过不用担心,IP层提供了足够的信息进行数据的再组装。

在IP头里面,16bit识别号唯一记录了一个IP包的ID,具有同一个ID的IP片将会被重新组装;而13位片偏移则记录了某IP片相对整个包的位置;而这两个表示中间的3bit标志则标示着该分片后面是否还有新的分片。这三个标示就组成了IP分片的所有信息,接受方就可以利用这些信息对IP数据进行重新组织(就算是后面的分片比前面的分片先到,这些信息也是足够了)。

因为分片技术在网络上被经常的使用,所以伪造IP分片包进行流氓攻击的软件和人也就层出不穷。

可以用Trancdroute程序来进行简单的MTU侦测。请参看教材。

3.UDP和ARP之间的交互式用

这是不常被人注意到的一个细节,这是针对一些系统地实现来说的。当ARP缓存还是空的时候。UDP在被发送之前一定要发送一个ARP请求来获得目的主机的MAC地址,如果这个UDP的数据包足够大,大到IP层一定要对其进行分片的时候,想象中,该UDP数据包的第一个分片会发出一个ARP查询请求,所有的分片都辉等到这个查询完成以后再发送。事实上是这样吗?

结果是,某些系统会让每一个分片都发送一个ARP查询,所有的分片都在等待,但是接受到第一个回应的时候,主机却只发送了最后一个数据片而抛弃了其他,这实在是让人匪夷所思。这样,因为分片的数据不能被及时组装,接受主机将会在一段时间内将永远无法组装的IP数据包抛弃,并且发送组装超时的ICMP报文(其实很多系统不产生这个差错),以保证接受主机自己的接收端缓存不被那些永远得不到组装的分片充满。

4.ICMP源站抑制差错

当目标主机的处理速度赶不上数据接收的速度,因为接受主机的IP层缓存会被占满,所以主机就会发出一个“我受不了”的一个ICMP报文。

5.UDP服务器设计

UDP协议的某些特性将会影响我们的服务器程序设计,大致总结如下:

  1. 关于客户IP和地址:服务器必须有根据客户IP地址和端口号判断数据包是否合法的能力(这似乎要求每一个服务器都要具备)
  2. 关于目的地址:服务器必须要有过滤广播地址的能力。
  3. 关于数据输入:通常服务器系统的每一个端口号都会和一块输入缓冲区对应,进来的输入根据先来后到的原则等待服务器的处理,所以难免会出现缓冲区溢出的问题,这种情况下,UDP数据包可能会被丢弃,而应用服务器程序本身并不知道这个问题。
  4. 服务器应该限制本地IP地址,就是说它应该可以把自己绑定到某一个网络接口的某一个端口上。
ModuleNotFoundError: No module named‘langchain.schema.output parserlangchain.schema is not a package 电脑里现有的langchain库版本与import所需的不同,卸载原有langchain,重新下载最新的langchain。在步骤1后,若仍不可运行。在确保已重新下载新langchain后,重启python后,可正常运行。在版本号中填入所需的langchain版本号,可在requirements.txt查看。运行如下代码时,出现error。 阅读详情

相关推荐

集群路径规划实战(一)之EGO-swarm环境搭建与调试

本文详细介绍了EGO-swarm分布式无人机集群运动规划系统的仿真环境搭建与调试全流程。内容涵盖ROS Melodic安装、代码获取、依赖库配置、编译问题解决(如multi_map_server头文件缺失)以及最终通过roslaunch启动集群仿真与Rviz可视化,为学习和研究集群路径规划算法提供了可运行的实战平台。

weixin_29243279的博客 250

LiveGBS国标GB/T28181流媒体服务自定义收流端口区间30000至30500(UDP|TCP)及相关问题说明

GB28181流媒体服务搭建 搭建入口,解压启动即用:https://www.liveqing.com/docs/download/LiveGBS.html 收流端口配置 可在livesms.ini 中配置,配置后需重启LiveSMS 默认TCP 端口区间 : 30000-30500(RTP over TCP) 默认UDP 端口区间 : 30000-30500(RTP/RTCP over UDP) ... [rtp] tcp_port_range=30000,30500 udp_port_range

青柿视频流媒体的博客 3235

高通8155车机系统里,安卓和QNX是怎么‘打电话’的?聊聊HAB通信框架那些事

本文深入解析了高通8155车机系统中HAB通信框架如何实现安卓与QNX的高效协同。作为异构系统的通信桥梁,HAB通过共享内存和中断信号机制,在多媒体数据传输中展现出零拷贝、硬件加速等优势,成为智能座舱实现实时性与生态丰富性平衡的关键技术。

weixin_42715608的博客 381

IP地址&TCP协议&UDP协议

IP地址:是网络中设备的唯一标识 IP地址分为两大类 -IPV4:是给每个连接在网络上的主机分配一个32bit地址。按照TCP/IP规定,IP地址用二进制来表示,每个IP地址长32bit,也就是4个字节。例如一个采用二进制形式的P地址是"11000000 10101000 000000101000010”,这么长的地址,处理起来也太费劲了。为了方便使用,IP地址经常 被写成十进制的形式,中间使用符号"." 分隔不同的字节。于是,上面的IP地址可以表示为 “192.168.1.66” 。IP地址的这种表示法叫

XiaoSen207的博客 469

从零开始:用RFSOC XCZU47DR搭建软件无线电开发环境(2023最新版)

本文详细介绍了如何使用Xilinx RFSoC XCZU47DR搭建高性能软件无线电(SDR)开发环境,涵盖硬件选型、开发环境配置、射频子系统校准及实战应用开发。特别针对2023年最新技术需求,提供从基础配置到高级优化的完整指南,助力科研人员和工程师快速掌握RFSoC开发技术。

weixin_42525005的博客 511

熵权法+TOPSIS完整教学:用Python评估大学科研实力(含雷达图绘制技巧)

本文提供了一套完整的熵权法与TOPSIS综合评价方法在Python中的实现教程,以高校科研实力评估为例,详细讲解了从数据预处理、客观权重计算、综合排序到结果可视化的全流程。重点介绍了如何利用Python进行数据清洗与转换,通过熵权法自动确定指标权重,并结合TOPSIS模型计算各院校与理想解的相对接近度进行排名。教程还包含了使用Matplotlib绘制专业雷达图的技巧,帮助读者直观呈现多维数据的对比分析结果,适用于各类多指标决策与绩效评估场景。

weixin_28520495的博客 416

TCP/IP随笔

TCP/IP笔记 1. 网络基础知识 计算机网络:WAN-广域网,LAN-局域网。 协议:简单说,就是计算机与计算机之间通过网络实现通信时事先达成的一种“约定”。TCP/IP协议是IP、TCP、HTTP等协议的集合。 通信协议中,通常会规定报文首部应该写入哪些信息、应该如何处理这些信息。相互通信的每一台计算机则根据协议构造报文首部、读取首部内容等,为了双方能正常通信,分组的发送方和接收方有必要对报文首部和内容保持一致的定义。 协议的理解 OSI 7层模型 理解:发送方从第七层到第

zqs656546的博客 377

DSI3接口介绍

DSI3(distributed system interface)分布式系统接口,是一种强大且通用的总线协议,旨在将多个遥感器和执行器互连到中央控制模块。在单总线中集成了电压信号、电流信号还有电源,甚至引用了3位状态机概念(反向数据),从逻辑0/1扩展到了0/1/2。

Airer_00的博客 4300

UDP学习

前言 在了解UDP之前 ,我们先了解一下网络编程 ,包括三个要素,分别是IP地址、端口号和通信协议,那本文主要讲述的是UDP这种通信协议,以及编程的实现。 一、IP地址 网络中的计算机使用IP地址来进行唯一标识,IP地址有IPv4和IPv6两种类型。IPv4采用十进制或二进制表示形式,十进制是一种比较常用的表示形式,如192.168.1.131,IPv6采用十六进制表示形式,一般不常用。 在Windows系统下,打开cmd,输入命令ipconfig,按回车即可查看。在Linux或Mac系统下,打开终端,使用

向阳而生的博客 2018

华为OD机试 - 不含101的数(Python/JS/C/C++ 双机位C卷 100分)

本专栏收录于《华为OD机试真题(Python/JS/C/C++)》。刷的越多,抽中的概率越大,私信哪吒,备注华为OD,加入华为OD刷题交流群,每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX算法、XX算法的适用场景,发现新题目,随时更新。小明在学习二进制时,发现了一类不含101的数,也就是:现在给定一个正整数区间,请问这个区间内包含了多少个不含101的数?输入的唯一一行包含两个正整数。输出的唯一一行包含一个整数,表示在区间内一共有几个不含101的数。8 1668 → “1000”

学Java,找哪吒 1250

CelebA-HQ数据集下载【详细明了版】分辨率包括【64,128,256,512,1024】

CelebA-HQ 是在ICLR2018上,nVidia发表了一篇名为Progressive Growing of GANs for Improved Quality, Stability, and Variation的论文,文中通过训练高分辨率GAN生成了一个新的人脸数据集CelebA-HQ.CelebA是港科大汤晓鸥组收集的人脸数据集(总共200k图片),包括了人脸特征点(landmark),人脸属性(attribute)等信息,详细介绍参考链接[1]和[2]

zik的博客 1万+
上一篇: linux下获取键盘按键
下一篇: 找出两个三位数相乘后得到的最大的回文数
simonjay2007
博客等级 码龄17年 104粉丝 112原创
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付:10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值