
随手记
文章平均质量分 52
惊鸿一博
毕业于中国科学院大学/中科院自动化研究所;专注于SLAM,三维重建,图像处理,视觉定位等;曾就职于鸿海集团,大陆集团,现在某自动驾驶独角兽企业;热爱分享,热爱生活;欢迎一起交流,学习,进步。
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工作心得_在做算法工程师的道路上,你掌握了什么概念或技术使你感觉自我提升突飞猛进?
出处:在做算法工程师的道路上,你掌握了什么概念或技术使你感觉自我提升突飞猛进?极市导读算法工程师作为近几年非常火热的岗位,近几年校招也开放了大量的算法岗位。作为想要在这个岗位上不断前进不断深入的人,有哪些tips或者经验可以传授给这条赛道上的各位呢?本文汇总了知乎上三个优质的回答,希望能给各位一点启发。>>加入极市CV技术交流群,走在计算机视觉的最前沿#回答一作者:金瀛若愚来源链接:https://www.zhihu.com/question/436874654/answ..转载 2022-03-09 14:52:46 · 366 阅读 · 0 评论 -
随手记_PPT设计风格参考
1. 左中右2. 上下结构原创 2021-10-29 13:12:48 · 225 阅读 · 0 评论 -
科研_研究生学术论文写作方法
引导语:硕士研究生,一般刚刚涉及科学研究和论文撰写,没有这方面的训练和经验,加上时间紧促,论文撰写中尚存在一定的困难及各种各样的问题。以下是我为大家找到的研究生学术论文写作方法。以供大家参考!一、科技(学术)论文的基本知识(一)学术论文的种类不同类型的学术论文其写作方法有着很大的不同。学术论文可有多种分类,按出版(发表)的形式分有:期刊论文(0.3~0.6万字),学位论文(硕士3~5万字,博士5~15万字),会议论文,科技报告等。按内容及研究性质分有:a)研究报告型,由于研究方法的不同,有实验研转载 2021-07-24 19:29:22 · 1554 阅读 · 0 评论 -
科研_今天,我们怎么做科研?
作者:冯长根 教授 (北理工博导)原创 2021-06-02 16:52:45 · 206 阅读 · 0 评论 -
网络_远程开机(ubuntu)
目录1. 远程端(被控制端)1.1 硬件设置:设置BIOS,下面是一种主板的例子1.2软件设置:安装ethtool2. 本地端(控制端)2.1 下载这款工具 WakeMeOnLan在windwow上远程,1. 远程端(被控制端)1.1 硬件设置:设置BIOS,下面是一种主板的例子1.2软件设置:安装ethtool下面的1 、2必须, 3.4.5根据情况然后查看 wake on lan是否设置成功sudo ethtool eno1成功的样子是这样...原创 2021-01-17 17:35:51 · 1248 阅读 · 0 评论 -
网络_Wake-on-Lan(WoL)软件推荐, 让你不在局域网也能实现网络唤醒
WoL已是相当成熟的应用, 笔者6年前买的笔电就支持该功能.应使用需要, 有时候得从外网唤醒电脑, 因而想分享一下自己找到的自认为好用的工具.Windows端(局域网) -WakeMeOnLan2020年3月19日 更新下方的 WakeOnLanGui 最近发现局域网唤醒失败, 于是使用该款软件来实现局域网唤醒.打开软件Ctrl + N新增需要唤醒的机器, 填写IP Address和MAC Address保存, 随后选中需要唤醒的机器 F8 即可.下载地址Win...转载 2021-01-17 17:21:01 · 11352 阅读 · 0 评论 -
网络_连接路由器的每台电脑使用固定IP的方法(TP-LINK)
路由器设置每台电bai脑的固定IP方法:1、进入路由器登录界面192.168.1.1,输入正确的用户名和密码进入路由器管理后台。2、点击“路由设置”左侧的“DHCP服务器”,3、点应用管理,进入“IP与MAC绑定”4.点“IP于MAC映射表”中的“添加到绑定设置”即可...原创 2021-01-17 15:51:17 · 14113 阅读 · 0 评论 -
网络_简单实现远程唤醒与远程控制(Teamviewer)
2018-02-12 10:15:46145点赞1345收藏140评论有时在家或者在旅游需要利用单位电脑完成一些任务?希望用手机远程唤醒并操控处于关机状态的单位电脑?本文或许可以参考一下。远程控制部分不详谈,因为teamviewer的使用实在太简单,没啥好讲,本着只写干货的原则,就不深入展开了,只要记得安装这个软件就行(pc和android、ios均有客户端),本文简单介绍下远程唤醒吧。单位有一些繁琐机械任务经常需要用内网完成,为此鄙人给单位电脑加了张双口网卡(首富家肥肠便宜),现在电脑...转载 2021-01-17 15:29:05 · 5332 阅读 · 0 评论 -
网络_检测公网端口是否开启
1、打开浏览器在地址栏输入【http://www.ip138.com/】或点我直接进入。进入以后找到【您的IP是:[125.XX.XX.X1] 来自于XX省XX市】(如图1-1),这个IP地址就是您当前的公网IP。图 1-12、浏览器新开窗口,在地址栏输入【http://tool.chinaz.com/port/】或点我直接进入,进入以后找到输入框(如图2-1),在【A】中输入第一步中查询的IP地址【125.XX.XX.X1】, 【B】中输入需要查询的端口号(如果是查询多个端口号,转载 2021-01-17 14:47:49 · 4424 阅读 · 0 评论 -
随手记_重建的五花八门的点云地图效果(供娱乐)
Finally:原创 2021-01-09 21:04:03 · 201 阅读 · 0 评论 -
随手记_搞科研怎样读论文
建议“或许你永远不知道你以前读过的书能在什么时候能够派上用场,但请保持阅读,因为阅读的过程也是在你大脑中建立认知的过程。” “深度阅读论文,要敢于对论文质疑,质疑论文作者的研究方法、思路、技巧。还要设身处地去想:如果我来写这篇论文,我能用什么方法。” 沈向洋博士如是强调论文阅读中“怀疑一切”的精神。 论文的类型:1、提出问题型论文;2、解决问题型论文;3、阐述和调查型论文。...原创 2021-01-09 20:31:34 · 202 阅读 · 0 评论 -
2020中国年度AI评选结果揭晓!领航企业、商业人物、创新产品……AI落地最佳参考就在这里
组委会 发自 凹非寺量子位 报道 | 公众号 QbitAI刚刚,2020中国人工智能年度评选结果正式揭晓!在量子位MEET 2021智能未来大会的现场,50大领航企业、10大明星创业公司、30大商业领军人物、10大最佳产品、10大最佳解决方案、5大社会责任榜样,以及5大最佳技术社区等年度奖项悉数颁出。今年10月,量子位正式开启年度评选。今年,我们从更多维度出发,寻找优秀的公司、商业化代表人物、极具创新力的产品/解决方案和优质的技术社区。在过去3个月时间里,共有数百家企业、机构和个人报.转载 2020-12-18 09:30:37 · 258 阅读 · 0 评论 -
随手记_英语_留学生千万不能犯的Email Communication的禁忌
想必不少中国学生在外读书时难免遇到过email-communication的经历作为一个non-native speaker因为不熟悉email-communication的各种规范禁忌在和申请学校联系、和教授套磁、向外教要邀请信或者申请internship时,真·凉了都不知道是怎么凉的那么今天小编就分享一下email-communication中千万不要范的禁忌!(自己以身试法的血泪史)01、「正式的邮箱地址」第一印象相当重要!请避免使用任何狂拽酷炫杀马转载 2020-12-02 10:47:19 · 5763 阅读 · 0 评论 -
随手记_希腊字母读音表
原创 2020-11-26 21:29:47 · 898 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu无法安装Xmind rpm包
命令行安装:sudo rpm -i ./XMind-ZEN-for-Linux-x86-64bit-10.0.0-201911260056.rpm报错:解决方法:Ubuntu的软件包格式是deb,如果要安装rpm的包,则要先用alien把rpm转换成deb。 sudo apt-get install alien #将rpm转换位deb,完成后会生成一个同名的xxxx.deb sudo alien XMind-ZEN-for-Linux...转载 2020-11-21 16:23:20 · 304 阅读 · 0 评论 -
snap占用/dev/loop0-/dev/loop11占用100%
snap占用/dev/loop0-/dev/loop11占用100%我们可以看到图中的loo0-loop11占用100%,我们只要清理掉一下就可以了.命令:sudo apt autoremove --purge snapd转载 2020-11-20 09:27:46 · 3850 阅读 · 3 评论 -
随手记_论文读写策略
原创 2020-10-17 15:18:41 · 290 阅读 · 0 评论 -
随手记_ubuntu下配置vscode+cmake c++开发环境
1. 安装vscode2.安装vscode的c++拓展 如下3个3. 打开项目,点击三角形 debug按钮,在 launch.json中 配置 调试器(gdb)、输出项目名称(program)、命令行参数(args)4. 点击cmake按钮,进入cmake子界面,点云 配置(方框左箭头)、编译(下箭头)5. 点击三角形,进入debug界面,进行调试...原创 2020-10-16 16:28:37 · 831 阅读 · 1 评论 -
随手记_C++常考面试题
1. 说说static关键字的用法static局部变量。在局部变量声明前加static表示这是一个“形似局部变量的静zhi态变量”。看起来dao和用起来像是局部变量,但实际上他的性质跟其他的静态变量是一样的,也就是说在内存中只有一个副本,不会像局部变量那样函数调用完毕就释放。与其他静态变量不同的是他的可见性只保持在声明它的函数体内,但可以设置访问函数提供给外部使用。 static全局变量。这种用法继承自C语言,表示这个全局变量的可见性限制在声明它的源文件内(c或者cpp文件),因此不同的源文件可以使用原创 2020-10-14 10:57:34 · 213 阅读 · 0 评论 -
随手记_unbuntu从命令行进入图形界面
首先先安装好图形界面然后执行相关命令如下:init 5startxctrl+alt+F7原创 2020-10-13 11:49:42 · 1987 阅读 · 1 评论 -
深度学习笔记_卷积神经网络参数计算
卷积后卷积层大小W2= (W1-F+2P)/S +1 即 (原始图像的宽度-卷积核的宽度+2倍的填充宽度)/步长 + 1 采用K个大小为FxF的卷积核,进行步长为S, 填充为P的卷积运算后,得到的层的宽为W2,高为H2, 深度为D2,计算如下所示。参数量大小(FxFxD1)xK + K 即(卷积核宽x卷积核高)x卷积核的个数 + 偏差个数(即卷积核的个数,每一层有一个bias) Padding的大小P = (F-S)/2 即(卷积核的宽度-步长)的一半 ...原创 2020-10-04 11:26:42 · 610 阅读 · 0 评论 -
深度学习笔记_评分函数/损失函数
基本概念评分函数Socres: 以输入x和权值Wi为自变量的一个函数,比如评价x属于某个分类的可能性的分值 损失函数L:包含数据损失+规则化项损失 数据损失中的每一项的损失Li: 如下所示的例子,求max(0, sj-syi+1)的和,即SVM损失 计算图: 由来:直接求解损失函数L对于W权值的导数,计算量较大,且更换一个损失函数式子,又需要重新推导,所以为了计算方便,人们提出了计算图和反向传播的计算方法 表达形式:将输入输出作为变量,将运算作为节点依次正向画出计算过程的图,称之为计算图原创 2020-10-04 10:23:14 · 2682 阅读 · 0 评论 -
随手记_常用coding软件的快捷键-clion/vs code/vs/kdevelop
clion 2020.2转到定义: ctrl + B 代码导航浏览时前进后退: atl + 左箭头/右箭头 VS Code原创 2020-09-22 20:38:39 · 557 阅读 · 0 评论 -
随手记_拯救者y7000(p)进入BIOS_当按F2/F10/F12/Delete不管用时
目录一、怎样进入BIOS1、进入Windows设置2、进入"更新和安全"3、点击"恢复"4、点击"立即重新启动"5、点击"疑难解答"6、点击"高级选项"7、点击"UEFI固件设置"8、点击"重启"9、进入BIOS二、更改默认启动项1、确定默认启动项的序号2、进入(ubuntu)desktop下修改默认启动项3、最好刷新下grub参考一、怎样进入BIOS1、进入Windows设置2、进入"更新和安全"3、点击"恢复"4原创 2020-10-03 07:52:14 · 27585 阅读 · 3 评论 -
hdf5写文件的一个官方实例
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Copyright by The HDF Group. * * Copyright by the Board of Trustees of the University of Illinois. * * All rights rese.原创 2020-10-01 21:13:02 · 794 阅读 · 0 评论 -
hdf5文件-环境配置/使用读写
【笔记】C++ 读写hdf5文件 https://www.youkuaiyun.com/gather_2b/OtTaIg3sNDYtYmxvZwO0O0OO0O0O.html C\C++ 写 HDF5 文件示例 https://blog.youkuaiyun.com/yx123919804/article/details/103767979 hdf5 文件生成 C++ https://blog.youkuaiyun.com/u011808673/article/details/80505338 HDF5 数据文件简介 https://z原创 2020-10-01 20:17:11 · 4968 阅读 · 0 评论 -
jni4net调用net库
1、生成目标dll库(例如MesCommonLib.dll)2、控制台执行 proxygen.exe .\MesCommonLib.dll -wd .\folder -dp .\dependence1.dll .\dependence2.dll3、在.\folder路径下双击build.exe,正常情况下会产生一个MesCommonLib.j4n.dll和一个MesCommonLib.j4n.jar4、将jni4net.n-0.8.8.0.dll,Jni4NetDll.dll,jni4net.n.w6原创 2020-09-29 22:39:45 · 2103 阅读 · 0 评论 -
系统管理_ubuntu出现只读文件系统时
1. 进入root 命令行界面: ctrl + alt + F1~F6 2. 先杀死使用该目录的所有进程,然后再执行卸载操作:fuser -mv -k /mnt 3. 卸载问题磁盘: sudo umount /dev/sdc1 4. 修复磁盘: fsck -y /dev/sdc1 5. 重新挂载磁盘 sudo mount /dev/sdc1 6. 重启系统: reboot...原创 2020-09-27 13:45:30 · 1426 阅读 · 0 评论 -
linux常用命令(ubuntu)
系统管理查看当前目录下,每个文件夹大小: du -h --max-depth=1 查看指定进程: ps -af | grep clion* ps选项:-e —– 显示所有进程-f —— 全格式-h —– 不显示标题-l —— 长格式-w —– 宽输出a —— 显示终端上的所有进程,包括其他用户的进程r ——- 只显示正在运行的进程u —— 以用户为主的格式来显示程序状况x —— 显示所有程序,不以终端机来区分 查找软件安装与删除.......原创 2020-09-23 10:22:55 · 452 阅读 · 0 评论 -
随手记_英语_写作万能论据
健 康Sth contribute to our health by giving us some physical exercise. 某物能有助于身体健康通过给我们一些身体锻炼。 Sth relaxes sb physically, which helps sb work out mental problems more actively sth可以让人们在身体上得到放松,这能使他们更加积极的克服心理问题。 Sth be harmful to/bad for/detrimenta.原创 2020-08-11 07:34:31 · 1425 阅读 · 0 评论 -
随手记_英语_学术写作_原因与结果的短语
原创 2020-07-26 09:16:20 · 277 阅读 · 0 评论 -
随手记_英语_学术写作_复合句
that引导名词性从句,状语从句和强调句 1. that名词性从句。 ①引导宾语从句。及物动词后的引导词that可省略。 I didn't expect (that) he could win the championship. The teacher pointed out that Tom was not working hard enough. ② 引导主语从句。通常采用it作形式主语的句型。 That the earth goes around the sun .原创 2020-07-14 17:17:37 · 282 阅读 · 1 评论 -
随手记_英语_学术写作_标点符号的使用
英语中冒号使用的十个注意事项:http://blog.sina.com.cn/s/blog_65b6389d0102wqjg.html原创 2020-07-14 15:07:49 · 321 阅读 · 0 评论 -
随手记_英语_学术写作_常用句型35个
精选文档----------------- 一、~~~ the + ~ est + 名词 + (that) + 主词 + have ever + seen ( known/heard/had/read, etc) ~~~ the most + 形容词 + 名词 + (that) + 主词 + have ever + seen ( known/heard/had/read, etc) Lack of interpersonal skills is one of the most serious def...转载 2020-07-14 09:43:09 · 1017 阅读 · 0 评论 -
随手记_英语_学术写作_研究概述/范围/方法/结果/结论介绍句型
I. 研究概述1. Previous research has shown that …2. In most studies of … attention has been given to …3. The previous work on … has indicated that it is …4. … models have been proven useful in …5. There have been a few studies highlighting …6. Great转载 2020-07-14 09:35:03 · 714 阅读 · 0 评论 -
随手记_英语_学术写作_常用句子词组
BeginningIn this paper, we focus on the need for This paper proceeds as follow. The structure of the paper is as follows. In this paper, we shall first briefly introduce fuzzy sets and related concepts To begin with we will provide a brief back...转载 2020-07-14 09:30:12 · 4964 阅读 · 0 评论 -
随手记_英语_50大英文经典句/美句
No. 1: A genius is the person who repeats the most times!天才就是重复次数最多的人!No. 2: God helps those who help themselves.天助自助者!(美国人最喜欢的句子!)No. 3: It is impossible to defeat a person who never gives up.要打败一个永不放弃的人是不可能的!No. 4: If you don’t try, you will转载 2020-07-14 07:14:46 · 945 阅读 · 0 评论 -
随手记_英语_学术写作_常用近义词区分
1 近义词辨析使用 utilize与use的区别(1)utilize往往指使本来无用的或开发的变为utile(有用的)。 (2)use、utilize 都含"用"、"使用"的意1653思。use是普通用词,着重为达到某一目的而利用某人或某物。 例如:In China,We often use chopsticks to eat 在中国我们经常用筷子吃饭 (3)utilize是书面用词,侧重于有利可图的或能达到某一实际目的。 例如:We should utilize our aqua..原创 2020-07-13 10:48:37 · 4186 阅读 · 0 评论 -
随手记_英语_学术写作_英文科技论文
一、论文标题1.标题不是句子,不要求主、谓、宾齐全,但应注意用词前后次序和用词简练,重点明确。2.标题中尽量避免“study on”,“research on”,“investigation of”之类没有多少实际意义的词组,尤其是在题目较长的情况下。3.标题中不要用缩略语、化学式和专利商标名(在某技术领域内大家熟知的缩写除外)。4.标题不要太长,第一个词和实词的首字母要大写(其他如the、a、an、and和所有介词都小...转载 2020-07-13 10:23:51 · 4318 阅读 · 0 评论 -
随手记_学术写作
咬文嚼字概述、叙述、论述一、指代不同1、概述:大略地叙述。2、叙述:把事情的前后经过记录下来或说出来。3、论述:叙述和分析。二、出处不同1、概述:秦牧 《<长河浪花集>序》:“这个集子里所收集的散文,尽管形形色色,林林总总,但也可以用一句话把它们概述起来。”2、叙述:《中国民俗传说故事·哈民族的正月年》:“老人叙述起昨天发生的事情。”3、论述: 刘绍棠 《西苑草》:“他论述过去工作中的若干错误。”三、侧重点不同1、概述:是比较简短的,并且突出结论。2、叙述:通常原创 2020-06-25 10:53:09 · 414 阅读 · 0 评论