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惊鸿一博
毕业于中国科学院大学/中科院自动化研究所;专注于SLAM,三维重建,图像处理,视觉定位等;曾就职于鸿海集团,大陆集团,现在某自动驾驶独角兽企业;热爱分享,热爱生活;欢迎一起交流,学习,进步。
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ubuntu20.04_vscode_snap安装方式
运行以下命令:编辑 Snap 的配置文件:在文件末尾添加以下内容(使用国内镜像源):保存并退出编辑器,然后重启 Snap 服务:再次运行安装命令:原创 2025-03-10 22:15:00 · 355 阅读 · 0 评论 -
环境配置_升级ubuntu20.04 cmake版本到 3.24或更高版本
推荐方法 1:使用 Kitware 的官方仓库,简单且易于维护。如果需要特定版本或自定义编译,可以选择方法 2或方法 3。升级完成后,你可以通过确认 CMake 版本是否为 3.24。原创 2025-02-24 22:45:00 · 1151 阅读 · 0 评论 -
vmware虚拟机配置ubuntu 18.04(20.04)静态IP地址
VMware版本 :VMware Workstation 155.2 Proubuntu版本:ubuntu-18.04.4-desktop-amd64打开vmware,点击顶部的“编辑"菜单,打开 ”虚拟化网络编辑器“。原创 2025-01-16 23:33:14 · 1083 阅读 · 0 评论 -
Debug_性能分析工具_Perf +火焰图
Perf 是Linux kernel自带的系统性能优化工具。Perf的优势在于与Linux Kernel的紧密结合,它可以最先应用到加入Kernel的new feature。pef可以用于查看热点函数,查看cashe miss的比率,从而帮助开发者来优化程序性能,也可以分析程序运行期间发生的硬件事件,比如 instructions retired ,processor clock cycles 等;您也可以分析。原创 2023-07-06 22:00:00 · 753 阅读 · 0 评论 -
ubuntu_修改libc.so.6 或者 libm.so.6的软链接导致sudo ls 等命令失效的解决方法
当系统底层库出现缺少符号时, 不要单独升级某个文件,这可能导致各种不兼容问题,建议整体升级系统的库文件, 比如使用系统自带的指令进行系统更新!记录一次libc.so.6文件被替换、删除引发的系统级故障之修复过程-优快云博客误删 libc.so.6的解决方法(开机启动不了)_libc.so.6丢失无法开机_Timsley的博客-优快云博客软链接libc.so.6错误的修正_如何修改libc.so.6_一个专家程序员的博客-优快云博客。原创 2023-04-11 15:04:00 · 3868 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu18.04/16.04 安装glog
源码编译安装过程:git clone https://github.com/google/glogsudo apt-get install autoconf automake libtoolcd glog./autogen.sh //如果没有可以跳过./configure //如果没有可以跳过mkdir buildcd buildcmake ..make -jsudo make install...原创 2021-09-08 11:04:24 · 1917 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu16.04下完美切换Python版本
目录一、确认本机下的python默认版本二、切换这两个版本以及切换默认的python版本三、移除替代版本参考主要是记录ubuntu 16.04下python环境配置。对于ubuntu 16.04,由于本身是自带python,这样就减少了在windows下的下载和环境变量配置,非常不错。但是他本身是自带两个版本的python,2.X和3.X,两个版本,两个版本默认的是使用2.X,毕竟3.X是一个趋势,今后我这边应该也会主要使用3.X版本,所以这里记录一下如果在版本间切换以及如何把pyt转载 2021-09-08 10:20:34 · 289 阅读 · 0 评论 -
VMware中虚拟机Ubuntu访问Windows7主机文件夹的设置流程
1. 首先:打开虚拟机应用,点击最上面一行菜单:《虚拟机》,然后进入虚拟机设置,如下图1:2. 然后:点击选项,选共享文件夹,选右边总是启用,选添加,如下图23. 这个时候就可以选windows主机路径了,这是在虚拟机里可以访问的文件夹。如下图3:一旦选定好了要访问的目录后,再启动虚拟机ubuntu,并登陆进去,启动ubuntu里的一个终端,进入/mnt/hgfs,看是否有刚才共享的文件夹,4. 如果没有,那么就要进入下一步:1 点虚拟机应用 -菜单[虚拟机]—[重新安.转载 2021-09-04 12:14:38 · 4223 阅读 · 0 评论 -
网络_远程开机(ubuntu)
目录1. 远程端(被控制端)1.1 硬件设置:设置BIOS,下面是一种主板的例子1.2软件设置:安装ethtool2. 本地端(控制端)2.1 下载这款工具 WakeMeOnLan在windwow上远程,1. 远程端(被控制端)1.1 硬件设置:设置BIOS,下面是一种主板的例子1.2软件设置:安装ethtool下面的1 、2必须, 3.4.5根据情况然后查看 wake on lan是否设置成功sudo ethtool eno1成功的样子是这样...原创 2021-01-17 17:35:51 · 1202 阅读 · 0 评论 -
网络_Wake-on-Lan(WoL)软件推荐, 让你不在局域网也能实现网络唤醒
WoL已是相当成熟的应用, 笔者6年前买的笔电就支持该功能.应使用需要, 有时候得从外网唤醒电脑, 因而想分享一下自己找到的自认为好用的工具.Windows端(局域网) -WakeMeOnLan2020年3月19日 更新下方的 WakeOnLanGui 最近发现局域网唤醒失败, 于是使用该款软件来实现局域网唤醒.打开软件Ctrl + N新增需要唤醒的机器, 填写IP Address和MAC Address保存, 随后选中需要唤醒的机器 F8 即可.下载地址Win...转载 2021-01-17 17:21:01 · 10232 阅读 · 0 评论 -
网络_连接路由器的每台电脑使用固定IP的方法(TP-LINK)
路由器设置每台电bai脑的固定IP方法:1、进入路由器登录界面192.168.1.1,输入正确的用户名和密码进入路由器管理后台。2、点击“路由设置”左侧的“DHCP服务器”,3、点应用管理,进入“IP与MAC绑定”4.点“IP于MAC映射表”中的“添加到绑定设置”即可...原创 2021-01-17 15:51:17 · 12475 阅读 · 0 评论 -
网络_简单实现远程唤醒与远程控制(Teamviewer)
2018-02-12 10:15:46145点赞1345收藏140评论有时在家或者在旅游需要利用单位电脑完成一些任务?希望用手机远程唤醒并操控处于关机状态的单位电脑?本文或许可以参考一下。远程控制部分不详谈,因为teamviewer的使用实在太简单,没啥好讲,本着只写干货的原则,就不深入展开了,只要记得安装这个软件就行(pc和android、ios均有客户端),本文简单介绍下远程唤醒吧。单位有一些繁琐机械任务经常需要用内网完成,为此鄙人给单位电脑加了张双口网卡(首富家肥肠便宜),现在电脑...转载 2021-01-17 15:29:05 · 4903 阅读 · 0 评论 -
网络_检测公网端口是否开启
1、打开浏览器在地址栏输入【http://www.ip138.com/】或点我直接进入。进入以后找到【您的IP是:[125.XX.XX.X1] 来自于XX省XX市】(如图1-1),这个IP地址就是您当前的公网IP。图 1-12、浏览器新开窗口,在地址栏输入【http://tool.chinaz.com/port/】或点我直接进入,进入以后找到输入框(如图2-1),在【A】中输入第一步中查询的IP地址【125.XX.XX.X1】, 【B】中输入需要查询的端口号(如果是查询多个端口号,转载 2021-01-17 14:47:49 · 4342 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu开机慢_开机计时1分30秒_A start job is running for dev-disk-by...
Ubuntu开机慢安装完开机需要大约2分钟(SSD)按方向键上键到代码页面看到有一行A start job is running for dev-disk-by...然后会计时1分30秒原因系统启动时swap分区挂载失败解决方案使用blkid命令来查询swap的UUIDsudo blkid查看/etc/fstab文件中swap分区的UUIDgedit /etc/fstab1可以看到两者不一致用blkid查看到的UUID去替换fstab文件转载 2020-12-31 17:38:37 · 717 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu桌面突然卡住,图形界面无反应
1.可能等待几分钟,系统会自动反应过来。你可以选择等待几分钟。2.绝大多数情况系统是不会反应过来的,这时候可以进入tty终端直接注销用户。(1)Ubuntu有6个tty终端,按住Ctrl+Alt+F1可以进入tty1终端,(同理Ctrl+Alt+F2,F3等可以进入其他的tty1终端,这里我们只需要进入一个tty终端就能解决问题)。(2)进入tty终端后先输入你的用户名和密码登录。(3)执行命令注销桌面重新登陆:sudo pkill Xorg 或者 sudo restart l转载 2020-12-30 16:33:16 · 6666 阅读 · 0 评论 -
snap占用/dev/loop0-/dev/loop11占用100%
snap占用/dev/loop0-/dev/loop11占用100%我们可以看到图中的loo0-loop11占用100%,我们只要清理掉一下就可以了.命令:sudo apt autoremove --purge snapd转载 2020-11-20 09:27:46 · 3779 阅读 · 3 评论 -
随手记_unbuntu从命令行进入图形界面
首先先安装好图形界面然后执行相关命令如下:init 5startxctrl+alt+F7原创 2020-10-13 11:49:42 · 1924 阅读 · 1 评论 -
随手记_拯救者y7000(p)进入BIOS_当按F2/F10/F12/Delete不管用时
目录一、怎样进入BIOS1、进入Windows设置2、进入"更新和安全"3、点击"恢复"4、点击"立即重新启动"5、点击"疑难解答"6、点击"高级选项"7、点击"UEFI固件设置"8、点击"重启"9、进入BIOS二、更改默认启动项1、确定默认启动项的序号2、进入(ubuntu)desktop下修改默认启动项3、最好刷新下grub参考一、怎样进入BIOS1、进入Windows设置2、进入"更新和安全"3、点击"恢复"4原创 2020-10-03 07:52:14 · 25996 阅读 · 3 评论 -
双系统下卸载linux系统
1. 背景双系统: win10 + CentOS6.8目的:电脑加装硬盘后,想把CentOS安装到新的磁盘上, 第一步,先卸载原有CentOS。注意:双系统都知道,先按windows,再安装linux, windows是通过linux系统下的启动引导文件引导的,若卸载linux,windows自然无法启动,这里记录如何在卸载后,引导启动windows。2. 步骤1)磁盘分区,分...原创 2019-09-20 15:14:03 · 2302 阅读 · 0 评论