Zynq Ubuntu下开发(3)

前面搞了好久petalinux在zynq板上,先移植opencv,再准备GTK。。。。opencv移植就是好麻烦,一堆error。。。。

这篇文章就把我所有的问题记录下来,免的后面再碰到类似的没有方向。

先说说cmake-gui这个非常好用的工具,我也是最后没办法,能力有限了,实在不行了。。。然后试了一下,还真灵验,感谢cmake-gui,感谢google,和其他网友的无私奉献。


1.按照opencv的交叉编译指导书,这个,开始还是顺利的,每次到了后面就一堆的问题,应该是自己功力太浅。。。不管怎么样,肯定要继续努力学习。。。。

首先的第一个问题,在ubuntu上用gcc编译的时候就遇到了,当时没有多想,就直接编译了opencv,也没什么问题。就是由于opencv源文件夹里面有个cmakecache的东西,具体的名字忘了,可以看到,主要就是这个文件,导致新建一个release文件夹,但没有办法将cmake之后的文件放进里面的原因,果断删掉它就好了。

2.指导书上说安装gcc的交叉编译器,但实际上还是要g++的交叉编译器的。

3.直接按照书上的make指令error太多了。。。都不知道怎么办了,cmake make 等等的manual都看了,就是不知道怎么搞,google好不容易找到了解决办法,就是使用cmake-gui,唉,总算好了,不过由于自己装了什么python的包,结果还是有问题,然后再选项里面吧python去掉,这样,按照网友的办法编译好了,折腾啊。。。。


<think>好的,我需要帮助用户了解如何在ZYNQ7020上移植和运行Ubuntu桌面系统。首先,我需要整理现有的信息,并根据提供的引用内容构建一个清晰的步骤指南。 首先,用户提供的引用中有几个关键点: 1. 使用petalinux-config进行系统配置(引用[1])。 2. 设置petalinux环境变量(引用[2])。 3. 解压Ubuntu桌面系统的tar包(引用[3])。 4. 在Vivado中创建工程,添加Zynq Processing System(引用[4])。 5. 制作SD卡并启动开发板(引用[5])。 接下来,我需要将这些步骤整合成一个逻辑流程。可能需要按照硬件配置、系统定制、Ubuntu移植、SD卡准备和启动验证的顺序来组织内容。 首先,用户需要配置Vivado工程,搭建Zynq硬件系统,包括必要的处理器和外设。这一步对应引用[4],需要创建Block Design,添加Zynq Processing System,并配置所需的I/O接口,比如I2C(虽然基本系统可能不需要)。生成比特流和导出硬件描述文件是必要的,以便后续Petalinux使用。 然后是Petalinux的配置和构建。这里需要初始化项目,导入硬件描述文件,使用petalinux-config进行系统级配置(引用[1]),可能包括内核参数、设备树调整等。接着编译生成BOOT.BIN和image.ub文件。 接下来是移植Ubuntu桌面系统。根据引用[3],用户需要解压提供的Ubuntu根文件系统,比如linaro-o-ubuntu-desktop的tar包。可能需要将解压后的文件复制到SD卡的根文件系统分区,并确保启动脚本正确设置环境变量,如引用[2]中的source命令,配置petalinux的环境路径。 制作SD卡部分,用户需要将BOOT.BIN、image.ub和Ubuntu根文件系统复制到SD卡的两个分区(FAT32和ext4)。引用[5]提到了弹出SD卡并插入开发板,设置启动模式为SD卡启动,然后通过串口查看启动信息,登录Ubuntu。 在验证和调试阶段,用户可能需要检查串口输出,确保内核正常启动,并进入Ubuntu桌面环境。如果遇到驱动或外设问题,可能需要回头调整硬件配置或内核参数。 最后,生成相关问题,应该围绕移植过程中的关键步骤,如硬件配置、系统构建、文件系统处理、启动问题排查等。 需要确保所有步骤中的命令和路径正确,例如解压tar包的命令,设置环境变量的路径是否正确。同时,注意引用标记的正确使用,如引用[1]到[5]对应的内容是否准确关联到步骤中的各个部分。 可能还需要补充一些细节,比如SD卡分区的具体操作,如何配置启动参数,以及如何处理可能遇到的常见问题,比如驱动缺失或启动失败。此外,确保用户按照正确的顺序执行步骤,避免遗漏关键配置。 总结下来,回答的结构应该是分步骤的,每个步骤引用相关的参考资料,并在最后提出相关问题,帮助用户深入理解各个部分。</think>### ZYNQ7020移植Ubuntu桌面系统教程 --- #### **步骤1:搭建硬件系统(Vivado工程配置)** 1. 在Vivado中创建新工程,添加Zynq Processing System模块,配置处理器外设(如DDR、UART等)。基础系统可不启用IIC等复杂外设[^4]。 2. 生成比特流文件(Bitstream),导出硬件描述文件(`*.xsa`)供Petalinux使用。 --- #### **步骤2:配置Petalinux系统** 1. 初始化Petalinux项目并导入硬件描述文件: ```bash petalinux-create --type project --name zynq_ubuntu cd zynq_ubuntu petalinux-config --get-hw-description /path/to/xsa ``` 2. 通过`petalinux-config`调整内核参数、设备树和根文件系统路径[^1]。 3. 编译系统生成镜像: ```bash petalinux-build ``` --- #### **步骤3:移植Ubuntu根文件系统** 1. 解压预编译的Ubuntu桌面系统文件(如Linaro版本): ```bash tar -zxvf linaro-o-ubuntu-desktop-tar-20111219-0.tar.gz [^3] ``` 2. 将解压后的文件复制到SD卡的ext4分区(需提前分区为FAT32+ext4)。 --- #### **步骤4:制作启动SD卡** 1. 将Petalinux生成的`BOOT.BIN`和`image.ub`复制到FAT32分区。 2. 将Ubuntu根文件系统复制到ext4分区。 3. 弹出SD卡并插入ZYNQ开发板,设置为SD卡启动模式[^5]。 --- #### **步骤5:启动验证** 1. 通过串口连接开发板,上电后观察启动日志。 2. 若成功,系统将提示登录界面,默认用户为`ubuntu`,密码为`temppwd`。 3. 若启动失败,需检查硬件配置、文件系统路径或内核日志。 --- #### **关键配置补充** - **环境变量设置**:运行Petalinux前需加载环境: ```bash source /home/mm/petalinux/settings.sh [^2] ``` - **驱动适配**:若需外设(如IIC),需在Vivado和内核中启用对应驱动。 ---
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